姓 名

汤奥斐

性 别

女

出生年月

1979-5

_{民 族}

_汉

_政治面貌

_党员

_{职 称}

_副教授

所在单位

西安理工大学机仪学院

导师类别（博/硕

） 硕导

通讯方式

E-mail：aofeitang@126.com

招生学科专业

_{机械制造及其自动化}

研究领域或研究方

向

机电系统建模、仿真与控制

_个人简介

一、学习及工作经历：

2001.6 毕业于中国矿业大学机械工程及自动化本科专业

2005.4 硕士毕业于西安电子科技大学机械电子工程专业

2007.12 博士毕业于西安电子科技大学机械工程专业

2008.4-2011.10 西安理工大学机械与精密仪器工程学院，讲师；2011.10 评为副教授；

2010.6 至今西安理工大学机械工程博士后流动站从事博士后研究工作

二、科研成果：

论文：

[1] Kinematics simulation of equivalent models for Cable manipulators [C]. 2010

International Conference on Digital Manufacturing &Automation, ICDMA 2010.

[2] Dynamics modeling and simulating analysis of a Wire Driven Parallel mechanism [J].

Procedia Engineering. 2011, 15:788-794.

[3] Deployment/Retrieval Modeling of Cable-Driven Parallel Robot [J].Mathematical Problems in Engineering, 2010, 2010, Article ID 909527, 10 pages..

[4] Modeling of variable length cable driven parallel robot [C]. Proceedings of 2010

IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and

Applications, MESA 2010: 545-548. 专利：

[1] 一种用于索驱动并联雕刻机的滚筒排索机构, ZL201020150632.3 [2] 用于皮影表演的索驱动与气动结合控制系统. ZL201120295980.4 三、目前主持科研项目： 国家自然科学基金、中国博士后科学基金各一项