宋晓茹，博士，教授，毕业于西北工业大学 兵器科学与技术

通信地址：陕西省西安市未央区学府中路2号（西安工业大学 电子信息工程学院）
邮编：710021
Email：masha0422@163.com；songxiaoru@xatu.edu.cn


1. 教育背景
（1）1999.09-2003.07 河南大学 自动化，工学学士
（2）2003.09-2006.06 西安科技大学 控制理论与控制工程，工学硕士
（3）2009.03-2014.06 西北工业大学 兵器科学与技术，工学博士
（4）2015.01-2015.05 美国Texas A&M University 访问****


2. 研究方向
（1） 复杂系统建模与控制
以复杂系统为对象，针对多种模型的生成机理，开展多种智能辨识方法的研究，提出了适用于实际工业过程的建模方法；针对大规模系统的优化与控制，提出了强非线性随机系统的PDF控制、参数未知系统的对偶控制、首性能控制方法等方面的研究。
（2） 多传感器与信息融合
针对军事和民用领域中具有强烈不确定性的复杂大系统，采用卡尔曼滤波、神经网络等方法，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。
（3） 无人系统的导航与控制
主要开展无人系统（包括水下机器人、移动机器人、自主无人车、多旋翼无人机等）的导航与控制的相关科学研究，主要包括多传感器环境感知、路径规划、运动目标探测和避障、多智能体协同控制等方向的研究。
（4） 目标探测与识别
利用不同的传感器采集的不同信息，比如采集到的几何外观、文理、材质等方面的属性和特征，进行图像的预处理、图像检测、特征提取和分类识别等，对目标进行精确的界定和描述，从而实现目标的分类、识别和确定。


3. 奖励与荣誉
（1）2016年荣获西安工业大学青年英才称号；
（2）2016年荣获西安工业大学优秀教师；
（3）2015年全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛全国总决赛二等奖；
（4）西安工业大学校级教学成果二等奖 “以培养自主创新能力为目标的计算机网络与通信课程实践教学改革” 第一完成人。


4. 学术进展
1）科研项目
[1] 陕西省自然科学基础研究计划“基于RL的水下机器人路径跟踪控制的研究（2014JM2-6093）”负责人；
[2] 陕西省教育厅专项科研计划项目 “多源信息融合的水下机器人三维航迹跟踪的研究（14JK1336）”负责人；
[3] 国家重点研发计划 政府间国际科技创新合作“太阳能增透与并网逆变关键技术（2016YFE**）”主要参与人；
[4] 总装备部兵器预言项目 “***随动系统的分数阶控制研究（）”主要参与人；
[5] 河北省科技厅自然科学基金 “卷绕设备数字化高速高精纠偏控制系统开发（2013ZC134）” 主要参与人；
[6] 陕西省国际科技合作重点项目“开关电感准Z源网络的微逆变并网技术研究（2016KW-062）” 主要参与人；
[7] 陕西省教育厅专项科研计划项目 “基于滑模理论的作业型水下机器人运动与姿态控制算法研究（16JK1372）” 主要参与人；
[8] 西安市科技局自然科学基金 “物联网技术在秦岭山体滑坡监测系统中的应用研究（CXY1352WL13）” 主要参与人；
[9] 西安市未央区科技局 “开关电感准Z源微逆变器的光伏发电一体机研究（201610）” 主要参与人；
[10] 中国人民解放军空军第一航空学院“飞机钢质构件磁损伤评估软件开发”负责人。
2）专利
中华人民共和国国家知识产权局“进料工作台的进料宽度自动调整装置”第一完成人2015.06
3）代表性论文
[1] SONG XR. Chen H. etc. Stabilization Precision Control Methods of Photoelectric Aim-Stabilized System [J]. Optics Communication. 2015.09（351）：115-120 （SCI：019；EI：20**4）
[2] 宋晓茹*，宋保维，基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法研究[J]，西北工业大学学报. 2013.08:614-619（EI：20**3）.
[3] SONG Xiao-ru*, SONG Bao-wei，Depth Control for AUV Based on RS-LSSVM [J]，兵工学报（英文版）2012,8(2):79-85.
[4] 宋晓茹*. 基于RS-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测方法研究[J]，红外与激光工程. 2013.06:154-160（EI：20**2）.
[5] Song Xiaoru* etc. The Research on AUV Attitude Control based on least Squares Support Vector Machines [J]. International Journal of u and e Service, Science and Technology. 2015(1)8: 323-332.（EI：20**1）.
[6] Xiao ru Song*, Chen Hua, etc. Research on Adaptive AUV Tracking Control System Based on Least Squares Support Vector Machine [J]. Computer Modeling and New Technologies. 2014.02:13-22. （EI：20**6）.
[7] Xiao ru Song*, Yong gang Xue. Analysis on AUV Heading Control System based on RS-LSSVM [J]. Sensors & Transducers，2013.08:162-170（EI：20**5）.
[8] Xiao-ru Song*，Bao-wei Song，The Research of the AUV Navigation Control System based on the LS-SVM [C]. 2012 International Conference on Engineering and Information Management, 2012.04：187-197.
[9] 宋晓茹*，宋保维. 基于RS-Chaos-LSSVM的鱼雷航向控制研究[J]. 弹箭与制导学报. 2012.12: 41-44.
[10] 宋晓茹*，宋保维，混沌最小二乘支持向量机的AUV航向预测控制[J]，计算机仿真 2012.9:203-207.
[11] Xiao-ru, Song, Research and Implementation of Embedded Intelligent Home System，2009 IITA. 2009.08（EI：906)；
[12] 马宪民，宋晓茹*，基于ARM核和CAN总线的煤矸石分选系统[J].仪器仪表学报2005.8， （EI：)；
5. 开设课程
微机原理及单片机 本科生课程 56学时
智能控制 本科生课程 32学时
控制系统仿真与CAD 本科生课程 32学时
电力系统继电保护 本科生课程 56学时