李昕 副教授 地质工程与测绘学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 武汉大学
邮件： lixin2017@chd.edu.cn
电话： 158----9150
出生年月： 1989-10-11
办公地点： 地学科技大厦







个人资料
学院： 地质工程与测绘学院
性别： 男
出生年月： 1989-10-11
职称： 副教授
学位： 博士
学历： 研究生
毕业院校： 武汉大学
联系电话： 158----9150
电子邮箱： lixin2017@chd.edu.cn
通讯地址： 西安市雁塔路126号
邮编： 710054
传真：
办公地址： 地学科技大厦
教育经历： 本科：2007/09-2011/06，西南交通大学
硕士：2011/09-2013/06， 武汉大学
博士：2013/09-2017/06， 武汉大学



个人简介
李昕，男，河南信阳人，1989年10月生，博士研究生，毕业于武汉大学大地测量学与测量工程专业。2017年入校工作，副教授，硕士研究生导师，长安大学二类青年学术骨干,国家注册测绘师。主要研究方向：GNSS/伪卫星高精度室内外定位，多传感器（GNSS/INS/视觉等）组合导航定位。主要承担课程：数字地形测量学，GNSS测量原理及应用，导航与位置服务等。





社会职务
（1）全球华人GNSS协会(CPGPS)会员，中国卫星导航学术年会（CSNC）会员，陕西测绘学会会员
（2）《GPS Solutions》、《Advances in Space Research》、《Sensors》、《导航定位与授时》等学术期刊审稿专家




研究领域
目前主要从事研究方向包括：
（1）GNSS高精度定位（RTK/PPP等）
（2）GNSS/惯导组合导航定位（高精度）
（3）多传感器融合导航定位（GNSS/INS/ SLAM/UWB等）




开授课程
数字地形测量学（本科），导航与位置服务（硕士），GNSS测量原理与应用（本科），导航与定位（本科）



科研项目

1、基于抗差自适应UKF的伪卫星/UWB高精度室内定位方法研究，国家基金委，纵向，经费24万元，主持，2021.1-2023.12，在研
2、全球连续监测评估系统（第三阶段）分析中心建设与运行维护，装备发展部，纵向，经费50万元，主持，2018.10-2019.10，已完成
3、UWB辅助的室内伪卫星高精度定位方法研究，中国博士后科学基金会，纵向，经费5万元，主持，2018.7-2020.7，已完成
4、室内伪卫星高精度定位模糊度求解方法研究，长安大学，纵向，经费5万元，主持，2018.01-2019.12，已完成
5、融合视觉SLAM和惯导的自主定位与建图，长安大学，纵向，经费5万元，主持，2020.01-2021.12，在研










论文
Li X, Huang G,Zhang P, Zhang Q. Reliable Indoor Pseudolite Positioning Based on a Robust Estimation and Partial Ambiguity Resolution Method. Sensors, 2019, 19, 3692. (SCI检索)
Li X, Zhang P*, Huang G, Zhang Q, Guo J, et al. Performance Analysis of Indoor Pseudolite Positioning Based on the Unscented Kalman Filter. GPS Solutions, 2019, 23: 79. (SCI检索)
Li X, Huang G*, Zhang Q, Zhao Q. A new GPS/BDS tropospheric delay resolution approach for monitoring deformation in super high-rise buildings .GPS Solutions, 2018, 22: 90. (SCI检索)
Li X*, Guo J, Hu J. An Improved PSO Algorithm and Its Application in GNSS Ambiguity Resolution. Applied sciences. 2018, 8, 990. (SCI检索)
Li X, Zhang P*, Guo J, et al. A New Method for Single-Epoch Ambiguity Resolution with Indoor Pseudolite Positioning.. Sensors, 2017, 17(4). (SCI检索)
Li X*, GuoJ, Zhou L. Performance analysis of BDS/GPS kinematic vehicle positioning in various observation conditions. Survey Review, 2016, 36(3):249-256. (SCI检索)
Ye J, Li X*, Zhang X, Zhang Q, Chen W. Deep Learning-Based Human Activity Real-Time Recognition for Pedestrian Navigation. Sensors, 2020, 20(4). (SCI检索)
Zhao Q, Zhang K, Yao Y, Li X. A new troposphere tomography algorithm with a truncation factor model (TFM) for GNSS networks. GPS Solutions, 2019, 23: 64. (SCI检索)
Zhao Y, Zhang P, Guo J, Li X, Wang J, Yang F, Wang X. A New Method of High-Precision Positioning for an Indoor PL without Using the Known Point Initialization. Sensors 2018, 18, 1977. (SCI检索)
Zhao Q, Yao W, Yao Y, Li X. An improved GNSS tropospheric tomography method with the GPT2w model. GPS Solutions, 2020, 24: 2. (SCI检索)
Zhao Q, Liu Y, W, Ma X, Li X. An Improved Rainfall Forecasting Model Based on GNSS Observations. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 99:1-10. (SCI检索)
Zhao Y, Guo J, Zou J, Zhang P, Zhang D, Li X, Huang G, Yang F. A Holistic Approach to Guarantee the Reliability of Positioning Based on Carrier Phase for Indoor Pseudolite. Applied sciences. 2020, 10, 1199. (SCI检索)
李昕*, 郭际明, 章迪, 杨飞. 一种基于多普勒测速的GPS单历元动态定位算法研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2018, 43(7):1036-1041.(EI检索)
李昕. GPS/BDS及PL高精度RTK定位算法研究. 测绘学报, 2019, 48 (4): 534-534.(EI检索)
李昕, 郭际明, 周吕,等. 一种精确估计区域北斗接收机硬件延迟的方法[J]. 测绘学报, 2016, 45(8):929-934. (EI检索)
李昕. GPS/BDS定位中一种有效粗差探测方法.测绘通报S1(2018):6-9.
李昕, 史俊波, 郭际明. BeiDou/GPS组合定位算法研究及初步结果[C]. 中国卫星导航学术年会. 2014.
郭际明, 李昕*, 张鹏. 基于固定点初始化的室内伪卫星定位方法研究[J]. 测绘地理信息, 2017, 42(2):1-4.




科技成果



荣誉奖励


1、2019.11，长安大学二类青年学术骨干
2、2020.10，“前瞻引领、创新驱动、实践提升”的卫星导航创新型人才培养体系与成效，卫星导航定位教学成果奖特等奖，排名第六，中国卫星导航定位协会
3、2020.06，大学生创新创业训练计划项目，长大图书馆导航仪，国家级立项，指导教师（排名第一），教育部
4、2019.04，无人机抛撒式北斗灾害监测系统第十届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛全国总决赛研究生组北斗应用创新一等奖，指导教师（排名第二），中国卫星导航定位协会
5、2020.09，北斗精灵科技有限公司第十届“挑战杯”陕西省大学生创业计划竞赛，陕西省铜奖，指导教师（排名第三），陕西省大学生创业计划竞赛组委会






工作经历
2017.07-至今：长安大学