徐志刚 教授 信息工程学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 长安大学
邮件： xuzhigang@chd.edu.cn
电话：
出生年月：
办公地点： 本部信息学院205







个人资料
学院： 信息工程学院
性别： 男
出生年月：
职称： 教授
学位： 博士
学历： 博士研究生
毕业院校： 长安大学
联系电话：
电子邮箱： xuzhigang@chd.edu.cn
通讯地址： 西安市南二环中段#435
邮编： 710064
传真：
办公地址： 本部信息学院205
教育经历： 长安大学自动控制专业 本科（2002）
长安大学交通信息工程及控制硕士（2005）
长安大学交通信息工程及控制博士（2012）
陕西重型汽车集团博士后（2014）
美国加州大学戴维斯分校访问****（2015）




个人简介
徐志刚，1979年生，湖北鄂州人，教授，博士生导师，长安大学信息工程学院副院长。兼任车联网教育部-中国移动联合实验室副主任，交通运输部认定自动驾驶封闭试验场测试基地副主任，陕西省车联网与智能汽车测试技术工程中心副主任，中国车联网与智能汽车测试技术创新联盟秘书长，世界交通运输大会（World Transport Convention，WTC） 车联网委员会主席，IEEE Member，陕西省青年科技奖获得者。
先后主持或参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金、交通部西部科技项目、交通部应用基础项目、陕西省自然科学基金、陕西省交通计划项目、西安市交通局项目、企业横向项目30余项。在IEEE T-ITS、Transportation Research Part A， B， C、Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering,IET-ITS、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等知名期刊上公开发表论文80余篇，被SCI收录30余篇（含高被引论文2篇），被EI收录10余篇，获国家发明专利20余项，应邀在TRB、COTA、WTC、ICTIM等国际学术会议和行业协会作学术报告20余次，多次获得国际会议最佳论文奖。其研究成果先后获得国家科技进步二等奖1项，陕西省科学技术一等奖2项、三等奖1项。

Zhigang Xu
Professor, Ph.D
School of Information Engineering , Chang’an University
The middle section of south 2nd-ring road
Xi’an,Shaanxi, P. R. China
ORCID0000-0002-8479-4973
xuzhigang@chd.edu.cn,xzgmail@qq.com
https://www.researchgate.net/profile/Zhigang_Xu14
Dr. Zhigang Xurespectively received his M.S., and Ph.D. degree in Traffic Information Engineering& Control from Chang’an University. He is currently a Professor and doctoral supervisorwith the School of Information Engineering and the director of the Lab of Traffic information Sensing and Control at Chang’an University (CU). He is also the deputy of the Joint Lab of Internet of Vehicels Sponsoerd by China Ministry of Education and China Mobile. He is a member of ASCE T&DI and IEEE ITS society. He had worked in University of California, Davis as a visiting scholar. His research focuses on connected and automated vehicles, image processing and intelligent transportation systems. On these topics, he has published more than 60 papers in peer-reviewed journals, 3 of them were recommended as best papers in international conferences. Dr. Xu won 1 National and 2 Provincial Scientific and Technological Progress Rewards in China for his research contribution on testing the performance of vehicle and infrastructure. He held more than 20 patents in his specialty field. As a co-leader, he built a field test-bed at CU named CU-CAVTest for testing CAVs. He also developed an autonomous vehicle named Xinda, on this platform he carries on many academic research and won several awards.In China，he conducts wide collaboration with the industries.
联系方式（Contacts）
邮箱：xuzhigang@chd.edu.cn

欢迎优秀本科(硕士)生报考本人硕（博）士研究生。





社会职务
1、世界交通运输大会（World Transport Convention，WTC）车联网委员会，主席
2、美国土木工程师协会（ASCE）交通与发展委员会（T&DI），委员
3、IEEE国际电子电气工程师协会，会员
4、陕西省共创体自动驾驶专委会，副主任
5、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会，委员
6、中国人工智能学会智能交通委员会，委员
7、中国汽车工程学会智能交通委员会，委员
8、中国指挥与控制学会无人系统专委会，委员
9、世界智能驾驶挑战赛规则制定委员会，委员
10、CICTP （COTA 国际交通科技年会）程序委员会，主席
11、IEEE Intelligent Vehicle Symposium，副主编
12、IET Journal of Intelligent Transport Systems，特刊副主编
13、Journal of Advanced Transportation，特刊副主编
14、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，长期审稿人




研究领域
（1）基于虚实结合的自动驾驶加速测试理论与方法（Accelerated Testing for CAVs）
传统的自动驾驶道路测试方法无法实现测试场景的穷尽，给自动驾驶汽车未来的大批量商用埋下较大隐患，一直是困扰行业的重大难题。课题组采用虚实结合方法，构建自动驾驶整车在环仿真测试系统，重点攻克高覆盖度的典型及极限虚拟测试场景构建、虚拟场景中传感器输出数据的高保真模拟、整车在环测试平台开发及测试评价体系等关键技术，力图解决自动驾驶车辆的室内快速测试难题，为自动驾驶行业保驾护航。


（2）高速公路协同自动驾驶关键技术及测试验证方法（Roadside Aided Automated Driving）
高速公路具有平均车速高、流量大、事故多发等特征，如何实现高速公路自动驾驶汽车与有人车、网联车的协同驾驶，面临重要挑战。课题组将重点解决自动驾驶货车编队、匝道合流区协同通行、自动驾驶专用道等典型场景的设计、优化、仿真及测试问题。同时充分考虑无线通信信道性能衰退、卫星定位系统故障、恶劣天气等突发事件，确保高速公路协同自动驾驶系统的安全性、鲁棒性和风险可控性，为大规模推广高速公路自动驾驶技术提供理论依据。

（3）自动驾驶中人因工程要素量测与机理揭示（Human Factors in CAVs）
在自动驾驶系统中，只有充分了解人和机器、环境的相互作用机理，才能实现“人-机”之间的理想结合，提升其舒适性和安全防护能力。课题组采用主客观方法，实现自动驾驶人因工程关键要素精准量测（如：自动驾驶过程中多时间尺度下人类生理、心理和行为反应及变化等），力图建立能有效揭示自动驾驶人因工程机理的数学与心理学模型，为设计具有友好人机界面、合理的自动驾驶系统提供科学依据。


欢迎优秀本科(硕士)生报考本人硕（博）士研究生, 欢迎有意推免研究生的同学提前跟本人联系xuzhigang@chd.edu.cn。






开授课程
1.《网络化测控技术》 软件工程 本科生
2.《Computer Algorithm Analysis and Design》（全英文） 计算机科学与技术 研究生
3.《New Technologies of Intelligent Transportation Systems》（全英文）交通信息工程及控制 研究生




科研项目
17、国家重点研发计划课题，高速公路车路协同系统架构与测试关键技术（National key research and development program，No.2019YFB**），540万元，主持；（2020.1-2022.12）
16、国家自然科学基金面上项目，考虑通信延时的重型货车队列纵向控制策略优化与测试(National Natural Science Foundation of China ,No.**)，59万元，主持；（2020.1-2023.12）
15、中央高校科研业务创新团队项目，基于AI的无人车环境感知与运动控制（Fundamental Research Funds for the Central Universities,No.3），30万元，主持；（已结题）
14、国家重点研发计划子题，自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建方法，（National key research and development program，No.2018YFB），100万元，主持；（2018.1-2020.12）
13、交通部基础应用项目，基于车联网的高速公路车辆自动防撞技术研究（Fundamental Applications Project from MOT,China：20**），20万元，主持；（2014.1-2017.12）
12、东软集团软件架构国家重点实验室开放课题，V2X应用测试技术研究（Open Project from Neusoft State Key Lab of Software Achitecture：4），3万元，主持；（2016.1-2018.12）
11、陕西省重点研发计划项目，智能网联汽车一体化智能终端研发（Shaanxi Province key research and development program,No.S2018-YF-ZDGY-0300），30万元，主持；（2018.12020.10）
10、陕西自然科学基金，基于多尺度形状分析及GPU运算的路面破损图像快速识别与分类（Shaanxi Province Natural Science Foundation of China ,No.S2013JC9397），4万元，主持；
9、陕西省交通运输厅项目，基于已建交通信息化平台的西安交通拥堵缓解应用研究（Scientific Plan Project from DOT,Shaanxi,No.13-43X），25万元，主持；
8、中央高校科研业务项目，车路智能感知平台搭建及系统测试（编号：2），主持；（已结题）
7、中央高校科研业务项目，智能车自动防撞预警系统研发（编号：6），主持；（已结题）
6、中央高校科研业务项目，网联汽车与无人车流程化测试技术研究（编号：1），主持；（已结题）
5、国家重点研发计划专项课题，自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究，（编号：2018YFB**），638万元，排名第2；（已结题）
4、陕西省重点研发计划项目，智能汽车测试理论与核心装备开发，（编号：2018ZDCXL-GY-05-02），90万元，排名第2；（已结题）
3、国家自然科学基金项目，车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨识与安全性评估(编号：**)，80万元，参与，排名第2；（已结题）
2、国家物联网重大示范工程项目“基于物联网的城市智能交通关键技术——集成一体化车载通用感知终端设备的研发”(项目编号：2012-364-812-105)，570万元，参与，排名第3；（已结题）
1、车联网教育部-中国移动联合实验室项目(项目编号：2016-477)，500万元，参与，排名第2；（已结题）




论文
Selected Publications


In English

34.Xu Z.,Jiang Z.,Wang G.,Wang R.,Liu P*.(2021)When the automated driving system fails: Dynamics of public responses to automated vehicles,Transportation Research Part C: Emerging Technologies,Volume 129,(In Press，JCR一区，IF=8.086，第一作者)

33.Gao Y., Li J.,Xu Z.*, Liu Z., Zhao X., Chen J.（2021）A novel image-based convolutional neural network approach for traffic congestion estimation，Expert systems with applications.(In Press，JCR一区，IF=5.452，通信作者)
32.Gao Y., Zhao X.*,Xu Z.*, Cheng J., Wang W.（2021）An Indoor Vehicle-in-the-loop Simulation Platform Testing Method forAutonomous Emergency Braking，Journal of advanced transportation.(In Press，JCR三区，IF=1.67，通信作者)
31.Tian B., Wang G.,Xu Z.*,Zhang Y.,Zhao X.（2021）Communication Delay Compensation for String Stability of CACC System Using LSTM Prediction，Vehicular Communications.(In Press，JCR一区，IF=4.096，通信作者)

30.Xu, Z., Wang, Y., Wang, G., Li, X., Bertini, R. L., Qu, X., &Zhao, X. (2020). Trajectory Optimization for a Connected Automated Traffic Stream: Comparison Between an Exact Model and Fast Heuristics. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.DOI:10.1109/TITS.2020.**（In Press，IF =6.319，第一作者)
29.Li, J.,Xu, Z.*, Yu, H.*, Fu, L., Zhou, X. (2020). Domain Adaptation from Daytime to Nighttime: A Situation-sensitive Vehicle Detection and Traffic Flow Parameter Estimation Framework . Transportation Research Part C: Emerging Technologies, (In Press, JCR 一区, IF = 5.775，通信作者)
28.Wang, Z.,Zhao, X.,Xu, Z., Li, X*., Qu, X. (2020). Modeling and Field Experiments on Lane Changing of an Autonomous Vehicle in Mixed Traffic. Computer Aided Civil and Infrastructure Engineering, （Online ,JCR 一区,IF=8.552)
27.Zhao, X., Wang, Z.,Xu, Z., Wang, Y., Li, X. & Qu, X. (2020) Field Experiments on Longitudinal Characteristics of Human Driver Behavior Following an Autonomous Vehicle. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 114, 205-224.（JCR 一区, IF = 5.775）
26.Zhao, X., Sun, P.,Xu, Z., Min, H., & Yu, H. (2020). Fusion of 3D LIDAR and Camera Data for Object Detection in Autonomous Vehicle Applications. IEEE Sensors Journal.(Online ,JCR 二区,IF=3.115)
25.Liu, P.*, &Xu, Z.* (2020). Public attitude toward self-driving vehicles on public roads: Direct experience changed ambivalent people to be more positive. Technological Forecasting and Social Change, 151, 119827.（SCI/SSCI，JCR一区，IF=4.04,通信作者）
24.Chen, C., Wang, C., Qiu, T.,Xu, Z., & Song, H. (2020). A Robust Active Safety Enhancement Strategy With Learning Mechanism in Vehicular Networks. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. （Online ,JCR 一区,IF=3.577）

23.X. Zhao, X. Li,Z. Xu*, & T. Chen.(2019). “An Optimal Game Approach for Heterogeneous Vehicular Network Selection with Varying Network Performance,” IEEE Intelligent Transportation Systems Magzine,11(3). ( SCI收录,JCR 一区,IF=3.294，通信作者）
22.Liu, P.*, Guo, Q.R., Ren, F., Wang, L.,Xu, Z.*(2019). Willingness to pay for self-driving vehicles: Influences of demographic and psychological factors. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 100, 306–317. (SCI, JCR Q1, IF = 5.775，通信作者)
21.Liu, P.*, Du, Y.,Xu, Z..(2019). Machines versus humans: People’s biased responses to traffic accidents involving self-driving vehicles. Accident Analysis & Prevention,125:232-240.. (SCI, JCR Q1, IF = 3.065)
20.Liu, P*.,Xu, Z.*, &Zhao, X.(2019). Road tests of self-driving vehicles: Affective and cognitive pathways in acceptance formation. Transportation Research Part A: Policy and Practice, 124, 354–369. (ABS3, SCI/SSCI, JCR Q2, IF = 3.693，通信作者)
19.Liu, P.*, Yang, R., &Xu, Z.(2019). Public acceptance of fully automated driving: Effects of social trust and risk/benefit perceptions. Risk Analysis, 39 (2), 326–341. (ABS4, SCI/SSCI, Q1, IF = 2.564,ESI 高被引论文)

18.Li, X.*, Ghiasi, A.,Xu, Z., Qu, X.*(2018) . A piecewise trajectory optimization model for connected automated vehicles: Exact optimization algorithm and queue propagation analysis. Transportation Research Part B: Methodological，118（12）, pp. 429-456
17.R. Wang，Z. Xu*，X. Zhao，and J. Hu（2018），A V2V-based Method for the Detection of Road Traffic Congestion，IET Intelligent Transportation Systems，13(5), 880-885. (SCI, JCR Q3, IF = 2.050，通信作者)
16.X. Zhao, H. Min,Z. Xu*, and W. Wang,(2018),A New Video-based Vehicle Ego-positioning Method and Its Application on Indoor Parking Guidance,Transportation Research Part C: Emerging Technologies, pp. 1–23, （SCI收录,JCR 一区,IF=5.775，通信作者)
15.Xu, Z., Zhang, K., Min, H., Wang, Z.,Zhao, X., & Liu, P*. (2018). What drives people to accept autonomous vehicles? Findings from a field experiment. Transportation Research Part C: Emerging Technologies，95（10）,2018,320-334（SCI收录,JCR 一区,IF=5.775,第一作者,ESI 高被引论文)
14.Xu, Z., Wei, T., Easa, S.,Zhao, X., & Qu, X*. (2018). Modelling Relationship between Truck Fuel Consumption and Driving Behavior Using Data from Internet of Vehicles. Computer Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2018，33，209–219.( SCI收录,JCR 一区,IF=6.208,第一作者)
13.Zhao, X., Min, H.,Xu, Z*., Li, X., & Sun, P. (2018). Image Anti-blurring and Statistic Filter of Feature Space Displacement?: Application to Visual Odometry for Outdoor Ground Vehicle. Journal of Sensors,Volume 2018,1-14.https://doi.org/10.1155/2018/** (SCI收录,通信作者)
12.Liu, P., Yang, R., &Xu, Z. (2018). How safe is safe enough for self-driving vehicles? Risk Analysis.(in press-a，JCR 一区,IF=2.898,ESI 高被引论文)
11.Xie, N., Li, H., Zhao, W., Ni, Y., Liu, C., Zhang, Y., &Xu, Z.(2018). Measurement of dynamic vibration in cycling using portable terminal measurement system. IET Intelligent Transport Systems, 13(3), 469-474.(SCI, JCR Q3, IF = 2.050)

10.Xu, Z., Wang, M., Zhang, F., Jin, S., Zhang, J., &Zhao, X.(2017). PaTAVTT: A Hardware-in-the-loop Scaled Platform for Testing Autonomous Vehicle Trajectory Tracking. Journal of Advanced Transportation, 2017, 1–11. https://doi.org/https://doi.org/10.1155/2017/**(SCI收录,JCR 二区,IF=1.813,第一作者)
9.Xu, Z., Li, X.,Zhao, X., Zhang, M. H., & Wang, Z. (2017). DSRC versus 4G-LTE for Connected Vehicle Applications?: A Study on Field Experiments of Vehicular Communication Performance. Journal of Advanced Transportation, 2017,1-10.https://doi.org/10.1155/2017/**(SCI收录, JCR 二区,IF=1.813,第一作者)
8.Min, H.,Zhao, X., Xu, Z., & Zhang, L. (2017). Robust Features and Accurate Inliers Detection Framework: Application to Stereo Ego-motion Estimation. KSII Transactions on Internet & Information Systems.11(1), 302–320. ( SCI收录)
7.Zhao, X., Cheng, X., Zhou, J.,Xu, Z., Dey, N., Ashour, A. S., & Satapathy, S. C. (2017). Advanced Topological Map Matching Algorithm Based on D–S Theory. Arabian Journal for Science and Engineering. https://doi.org/10.1007/s13369-017-2569-0.( SCI收录)

6.Yu, S.,Zhao, X., Xu, Z., & Shi, Z. (2016). An improved car-following model considering the immediately ahead car’s velocity difference. Physics A, 461(1), 446–455. ( SCI收录)
5.Yu, S.,Zhao, X., Xu, Z., & Zhang, L. (2016). The effects of velocity difference changes with memory on the dynamics characteristics and fuel economy of traffic flow. Physica A, 461(1), 613–628. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.physa.2016.06.060. ( SCI收录)

4.Zhou, J.,Zhao, X., Cheng, X., &Xu, Z., (2015). Visualization Analysis of Traffic Congestion Based on Floating Car Data. Discrete and Continuous Dynamical Systems-Series Science 8(6), 1423–1433. https://doi.org/10.3934/dcdss.2015.8.1423. ( SCI收录)
3.Zhao, X.,Xu, Z.*, Song, H., Zhao, Z., & Wang, W. (2012). Modeling and Development of Novel Giant Magnetostrictive Transducer for Large Block Concrete Testing. International Journal on Information, 15(6), 2613–2622.( SCI收录,通信作者)
2.Xu Z.,Zhao X., Zhang L.(2011). Asphalt Pavement Crack Recognition Algorithm Using Shape Analysis[J]. ICIC Express Letters.an International Journal of Research & Surveys.part B Applications, 2011, 2:671-678. (EI 检索,第一作者)
1.Xu Z.,Zhao X., Li N.(2009) ,Novel vehicle detection system based on line scan camera[C]// International Conference on Electronic Measurement & Instruments. IEEE, 2009:1-748 - 1-751. (EI 检索,第一作者)
In Chinese
50.田彬,赵祥模,徐志刚,王淼,张宇琴.车路协同条件下智能网联高速公路通行效率信息自适应分发协议:NRT-V2X[J].中国公路学报,2019,32(06):293-307.
49.朱冰,张培兴,赵健,陈虹,徐志刚,赵祥模,邓伟文.基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展[J].中国公路学报,2019,32(06):1-19.
48.李立,徐志刚*,赵祥模,汪贵平.智能网联汽车运动规划方法研究综述[J].中国公路报,2019,32(06):20-33.
47.赵祥模,承靖钧,徐志刚,王文威,王润民,王冠群,朱宇,汪贵平,周豫,陈南峰.基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台[J].中国公路学报,2019,32(06):124-136.
46.李骁驰,赵祥模,徐志刚,王润民,王文威.面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场[J].中国公路学报,2019,32(06):137-146.
45.李骁驰,徐志刚*,陈婷,赵祥模.考虑网络拥堵与系统公平的车载异构网络选择方法[J].交通运输工程学报,2019,19(03):178-190.
44.邓晓峰，田彬，徐志刚，赵祥模. 基于实车数据的CACC车辆队列纵向控制测试平台[A]. 2019世界交通运输大会论文集（上）[C].中国科学技术协会、中华人民共和国交通运输部、中国工程院:中国公路学会,2019:8.
43.王润民,刘丁贝,胡锦超,朱宇,徐志刚.车联网环境下基于模糊逻辑的交通拥堵检测方法[J/OL].计算机应用研究:1-6[2019-08-09].https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2018.10.0894.
42.朱长征,谷沛翔,徐志刚*.基于熵权TOPSIS法的国内机场竞争力评价[J].北京交通大学学报,2019,43(02):124-130.
41.周经美,赵祥模,程鑫,徐志刚,赵怀鑫.Vehicle Ego-Localization Based on Streetscape Image Database Under Blind Area of Global Positioning System[J].Journal of Shanghai Jiaotong University(Science),2019,24(01):122-129.
40.徐志刚*,李金龙,赵祥模,李立,王忠仁,童星等.智能公路国内外发展现状与关键技术[J].中国公路学报,2019(08):13-21.
39.徐志刚*,车艳丽，赵祥模，潘勇，王忠仁，韦娜，宋宏勋.路面破损图像自动处理技术国内外研究进展[J].交通运输工程学报,2019(01):21-28.
38.徐志刚*,张宇琴,王羽,宋瑞,王润民,赵祥模.我国自动驾驶汽车行业发展现状及存在问题的探讨[J].汽车实用技术,2019(01):13-21.
37.王淼,徐志刚*,赵祥模,刘丁贝,李骁驰.车辆网联环境下的交通感知路由协议综述[J].汽车工程学报,2018,8(05):313-323.
36.徐志刚. 老家交通巨变喜与忧[N]. 中国交通报,2018-02-27(008).
35.孙朋朋,赵祥模,徐志刚,闵海根.基于3D激光雷达城市道路边界鲁棒检测算法[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(03):504-514.
34.徐志刚. 科学监管确保无人车安全路测[N]. 中国交通报,2018-03-09(003).
33.徐志刚*,王明亮,张玮,赵佳乐.一种车路协同半实物仿真系统的设计与实现[J].计算机技术与发展,2018,28(04):187-191.
32.朱彩平,徐志刚.“互联网+”时代高等学校教改面临的机遇与挑战[J].安徽农学通报,2017,23(23):133-135.
31.闵海根,赵祥模,徐志刚*,张立成,王润民.基于稳健特征点的立体视觉测程法[J].上海交通大学学报,2017,51(07):870-877.
30.李东武,徐志刚,李婷.流星余迹突发信号盲检测[J].中国科技论文,2017,12(14):1675-1678.
29.李东武,徐志刚,李婷.一种新的直扩信号PN码盲估计算法[J].中国科技论文,2017,12(08):863-867.
28.王世芳,车艳丽,李楠,徐志刚*,安毅生.一种基于多尺度脊边缘的沥青路面裂缝检测算法[J].中国公路学报,2017,30(04):32-41.
27.康俊民,赵祥模,徐志刚*.基于特征几何关系的无人车轨迹回环检测[J].中国公路学报,2017,30(01):121-128.
26.康俊民,赵祥模,徐志刚*.无人车行驶环境特征分类方法[J].交通运输工程学报,2016,16(06):140-148.
25.孙朋朋,闵海根,徐志刚*,赵祥模.采用延伸顶点的地面点云实时提取算法[J].计算机工程与应用,2016,52(24):6-10.
24.周经美,赵祥模,程鑫,徐志刚,刘占文.结合光流法的车辆运动估计优化方法[J].哈尔滨工业大学学报,2016,48(09):65-69.
23.王润民,胡锦超,任亮,徐志刚,闵海根.基于多传感器的智能车辆姿态解算方法[J].测控技术,2016,35(09):15-19+24.
22.安毅生,周洁,杨临涧,徐志刚,赵祥模.基于时延赋色Petri网的交叉口群车辆旅行时间模糊预测[J].中国公路学报,2016,29(06):243-252.
21.任亮,徐志刚*,赵祥模,周经美.基于Prim最小生成树的路面裂缝连接算法[J].计算机工程,2015,41(01):31-36+43.
20.徐志刚*,赵祥模,张鸽,王振.基于Zigbee的桥梁荷载无线检测系统[J].计算机技术与发展,2014,24(10):229-232.
19.白国柱,赵祥模,徐志刚,陈婷.车路通信环境下TD-LTE无线资源调度建模与仿真[J].现代电子技术,2014,37(13):1-5.
18.梁超,杨峰,雷鹏,徐志刚.U-Boot SD卡启动方式的移植分析与功能扩展[J].现代电子技术,2013,36(20):84-86.
17.徐志刚*,赵祥模,杨澜,韦娜,张立成.道路标线Beamlet快速精确分割算法[J].长安大学学报(自然科学版),2013,33(05):101-108.
16.徐丽霞,徐志刚*.基于实景图像的道路限速标志检测算法研究[J].宁夏大学学报(自然科学版),2013,34(02):160-163.
15.徐丽霞,徐志刚*.基于实景图像的道路限速标志识别算法研究[J].宁波大学学报(理工版),2013,26(02):64-67.
14.郗瑶颖,张建阳,赵祥模,徐志刚.基于ARM11的单目视觉车距监测系统[J].计算机系统应用,2012,21(12):33-37.
13.徐志刚. 基于多特征融合的路面破损图像自动识别技术研究[D].长安大学,2012.
12.郝茹茹,赵祥模,马建,徐志刚.一种新型汽车ABS整车检测系统[J].交通运输工程学报,2011,11(05):69-75.
11.徐志刚*,赵祥模,宋焕生,雷涛,韦娜.基于直方图估计和形状分析的沥青路面裂缝识别算法[J].仪器仪表学报,2010,31(10):2260-2266.
10.段克晓,赵祥模,徐志刚*.基于Web的多路视频播放器及其在路产管理系统中的应用[J].交通信息与安全,2010,28(04):133-136.
9.徐志刚*,张绍阳,宋清艳,罗建林.基于GSM短消息平台的信息发布系统[J].微计算机信息,2010,26(18):9-10+13.
8.徐志刚*,赵祥模,李娜.一种基于线扫描相机的新型交通检测器[J].计算机工程与应用,2010,46(14):62-65.
7.赵祥模,刘占文,徐志刚.基于USB总线的便携式沥青路面检测系统[J].计算机工程,2009,35(13):252-254.
6李娜,徐志刚.基于线阵CCD的交通信息采集和检测系统设计与实现[J].现代电子技术,2009,382(13):159-161+164.
5.徐志刚,赵祥模,宋焕生,顾青.多功能混凝土超声波检测仪软件设计与实现[J].计算机应用与软件,2008(01):277-279.
4.顾青,徐志刚*,赵祥模.一种基于VC++的混凝土强度计算与分析软件[J].交通与计算机,2007(03):94-97.
3.赵祥模,卢胜男,王国强,徐志刚,宋焕生.一种网络化的混凝土超声检测系统的设计与实现[J].长安大学学报(自然科学版),2007(03):71-75.
2.徐志刚*,汪文斌,马静.基于虚拟仪器的汽车综合性能自动检测系统[J].现代电子技术,2006(09):116-118+124.
1.赵祥模,郭晓汾,徐志刚*,马建.汽车检测控制系统网络通信技术[J].交通运输工程学报,2006(01):98-102.
《路面破损图像自动处理技术》徐志刚著，西安电子科技大学出版社，2017.

《路面破损图像自动处理技术》 徐志刚 著，西安电子科技大学出版社，2017.




科技成果
20.美国专利：《Method for Internet of Vehicles (IoV) electric traffic sign information broadcast with QoS》
19.发明专利：《一种无人车在环快速仿真测试系统和方法》
18.发明专利：《基于台架测试无人车智能性的方法》
17.发明专利：《基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统》
16.发明专利：《基于FPGA的北斗卫星导航系统基带信号预处理方法和装置》
15.发明专利：《一种基于不同焦距视频图像融合的交通状态识别方法》
14.发明专利：《一种基于LTE技术的车路通信测试平台测试方法》
13.发明专利：《一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调方法》
12.发明专利：《GPS盲区下融合多源信息的车辆精度定位方法及装置》
11.发明专利：《一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法》
10.发明专利：《一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法》
9.发明专利：《一种基于无线传感网络的桥梁状态监测路由方法》
8.发明专利：《一种基于无线传感网络的桥梁荷载监测系统》
7.实用新型专利：《一种用于车路协同的多模式无线通信测试平台》
6.实用新型专利：《一种道路交叉口车辆自动通行演示沙盘》
5.实用新型专利：《一种基于车联网的智能车路协同系统仿真模型平台》
4.实用新型专利：《融合GPS、陀螺仪、加速度计的车辆高精度定位装置》
3.实用新型专利：《基于单目测距的汽车安全辅助驾驶系统》
2.实用新型专利：《基于CAN总线多路高精度测频模块》
1.实用新型专利：《基于GPS和3G无线通信的高速公路安全车距预警系统》




荣誉奖励
2019 WTC Best Paper Award（排名第1）
2018年陕西省科学技术三等奖《西安市智能出租车平台关键技术研究》（排名第2）
2018 陕西省青年科技奖获得者（排名第1）
2018 KES International Conference on Smart Transport Systems，Best Paper Award Runner up（排名第1）
2018 COTA Best Paper Award（排名第1）
2018 WTC Best Paper Award（排名第1）
2018 中国智博会iVista自动驾驶挑战赛技术领先奖（排名第1）
2017年WDC世界智能驾驶挑战赛领先奖（排名第2）
2014年国家科学技术进步二等奖：《汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发（排名第7）
2013年陕西省科学技术一等奖：《汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发》（排名第4）
2010年陕西省科学技术一等奖：《稀土换能器及系统集成的桥梁无损检测技术》（排名第7）
2017年指导学生获得“互联网+”全国大学生创新创业大赛国家级银奖，省级特等奖（排名第2）
2016年长安大学优秀教师
2016年长安大学优秀博士后
2014年长安大学优秀共产党员
2014年指导学生获得“挑战杯”全国大学生课外科技作品竞赛国家级三等奖，省级特等奖
2012年长安大学科技工作先进个人
2012年指导学生获得“挑战杯”全国大学生课外科技作品竞赛国家级三等奖，省级特等奖
2011年长安大学优秀共产党员
2011年指导学生获得全国大学生电子设计竞赛本科组全国一等奖
2011年指导学生获得全国大学生电子设计竞赛陕西赛区本科组一等奖
2010年长安大学毕业设计（论文）优秀指导老师
2009年指导学生获得全国大学生电子设计竞赛陕西赛区本科组二等奖
2009年长安大学毕业生就业工作先进个人




工作经历
2005年在长安大学留校任教至今，先后担任助理工程师、工程师、高级工程师、硕士生导师、副教授、教授、博士生导师。