黄鹤 副教授 电子与控制工程学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士（后）
毕业院校： 西北工业大学
邮件： **@qq.com，huanghe@chd.edu.cn
电话： **
出生年月： 1979-02-18
办公地点： 本部主楼508







个人资料
学院： 电子与控制工程学院
性别： 男
出生年月： 1979-02-18
职称： 副教授
学位： 博士（后）
学历： 研究生
毕业院校： 西北工业大学
联系电话： **
电子邮箱： **@qq.com，huanghe@chd.edu.cn
通讯地址： 陕西省西安市长安大学
邮编： 710064
传真：
办公地址： 本部主楼508
教育经历： 98年-02年 西北工业大学本科；
03年-06年 西北工业大学硕士；
06年-10年 西北工业大学博士。
08年英国访问****
10年-12年 西北工业大学博士后。




个人简介
黄鹤，男，长安大学电子与控制工程学院副教授，硕士生导师，出站博士后，英国LSBU大学访问****，陕西省科技创新创业“双导师制”试点基地负责人，CSCD期刊《计算机工程》编委，中国人工智能学会智能交通专业委员会委员，中国通信学会物联网专业委员会委员&“智慧生态”专技组委员，陕西省自动化学会控制理论与应用专委员会委员，中国航空学会会员，中国自动化学会会员。目前担任长安大学控制科学与工程学科责任教授。获得军队科技进步二等奖、国家级教学成果二等奖和陕西省研究生教学成果特等奖各1项。主持国防重大项目，中央军委装备与发展部预研项目，空军装备部军内科研项目，中央高校基金重大预研项目和基础研究项目各1项，陕西省自然科学基础研究计划项目2项。参与国家重点研发计划，国防重大项目1项，国家自然基金重点项目，面上项目，青年项目各1项，中央军委装备与发展部预研项目，交通运输部科技计划项目和总装“十二五”预研项目各1项，陕西省交通厅科技项目2项，横向课题项目8项。第一发明人申请发明专利46项，其中美国发明专利1项，获得发明专利授权13项。第一作者获得软件著作权16项，发表科研论文40余篇。出版著作5部。



社会职务

1.中文核心和CSCD期刊《计算机工程》编委；
2.陕西省科技奖励评审专家；
3.陕西省科技创新创业“双导师制”试点基地负责人；
4.中国人工智能学会智能交通专业委员会委员；
5.中国通信学会物联网专业委员会委员&“智慧生态”专技组委员；
6.陕西省自动化学会控制理论与应用专业委员会委员；
7.中国航空学会会员；
8.中国自动化学会会员；
9.2016-2017年担任空军某项目专家组评审专家；
10.2018年担任中央军委装备与发展部第二十一基地项目评审专家；
11.全国大学生通信网络部署与优化设计大赛评委；
12.中国研究生电子设计竞赛评委；
13.Trans TIMC、The Open Transportation Journal、《自动化学报》、《火力与指挥控制》审稿专家；
14.长安大学无人机协同控制技术创新创业教育研究与培训中心负责人；
15.长安大学电子与自动化设计校外创新创业实践基地负责人。
16.长安大学无人机集群控制技术创新实验室负责人。
17.长安大学控制科学与工程学科责任教授。




研究领域
1.人工智能与信息融合；
2.无人机测控；
3.无人车感知；
4.图像处理及嵌入式开发。





开授课程
1.研究生课程“图像处理与分析”；
2.研究生课程“数字信号处理器”；
3.本科生课程“机器视觉”；
4.本科生课程“DSP原理及应用”；
5.本科生课程“嵌入式系统原理及应用”；
6.本科生课程“机器视觉”；
7.本科生课程“工程项目管理”；
8.留学生英文课程“C++ Program Design”。




科研项目
1.这里列出目前部分承担项目如下：
(1)近三年主持项目（排名第一）
①国防重大项目——XXX,2017-2020年。
②中央军委装备与发展部预研项目——无人机XXX系统，2019-2021年。
③ 空军装备部军内科研重点项目——车载xxx系统，2019-2020年。
④中央高校重大预研项目——无人驾驶车载宽带无线自组织网络实时通信系统，2017-2019年。
⑤陕西省科技计划基础研究项目——重杂波条件下远程雷达多模检测跟踪一体化方法研究，2015-2017年
⑥中央高校基础研究项目——天波超视距雷达多模检测跟踪一体化机制研究，2015-2017年
⑦陕西省自然科学基础研究计划面上项目——SKYBEE自组网无人机飞控系统，2019-2020年
⑧中国交通教育研究会教育科学研究课题——多学科交叉融合的“车联网与智能汽车”新工科专业建设探索与实践，2018-2020年
(2)近年作为骨干参与部分重大项目
①国家重点研发计划子项目——车路协同环境下车辆群体智能控制理论与测试验证，430万；
②国家自然基金重点项目——基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合，300万；
③国防重大项目——xxx动力辅助xxx，255万；
④国家自然基金面上项目——时变目标动态证据推理及应用研究，40万
⑤国家自然基金青年项目——面向秘密信息传输的载体能量结构特性解析技术研究，22万
⑥陕西省科技统筹创新工程计划项目-重点产业创新链（工业领域）——基于移动自组网的智能无人机协同巡线技术，90万
⑦陕西省交通厅科技计划项目——桥梁挠度激光检测技术研究，50万
⑧陕西省交通厅科技计划项目——钢筋焊缝三维扫描检测技术与评价方法研究，40万
⑨中央高校创新团队支持子计划——无人驾驶商用汽车控制系统关键技术，30万
⑩中央高校创新团队项目——基于互联网 的智能制造半实物仿真系统研究，40万
?中央高校创新团队支持子计划——不良气象条件下山区高速公路行车风险防控与应急响应技术研究，30万
?中央高校创新团队高新技术计划——新能源汽车充电运维优化关键技术研究，15万
?陕汽项目——危化品罐式车安全预警控制系统，22万
?中铁项目——铁路BIM数据存储国际标准的UML研究与制定，20万
?教育部首批新工科研究与实践项目——“参照产品谱系多学科融合的新工人才培养模式探索与实践”，16万。




论文
[46]黄鹤, 胡凯益，郭璐，王会峰，朱礼亚. 改进的海雾图像去除方法, 哈尔滨工业大学学报.(录用拟出版在2021年第8期）
[45]Meng Yun, Liu Xinyi, Dai Liang; Huang He. Graph similarity-based maximum stable subgraph extraction of information topology from a vehicular network, IEEE Intelligent Transportation Systems Transactions.(预出版)
[44]黄鹤，李昕芮，吴琨，郭璐，王会峰，茹锋.引入改进飞蛾扑火的K均值交叉迭代聚类算法.西安交通大学学报，2020，54(9):33-39
HUANGHe,LIXinrui,WUKun,GUOLu,WANGHuifeng,RUFeng.HybridIterativeK-MeansClusteringwithImprovedMothFlameOptimization.JournalofXi'anJiaotongUniversity,2020，54(9):33-39
[43] HUANG H, SONG J,et al.. Haze removal method based on a variation function and colour attenuation prior for UAV remote-sensing images [J]. Journal of Modern Optics, 66(12): 1282-1295, 2019. (SCI)
[42] He Huang, Jingxue Ni, Huifeng Wang. A novel power stability drive system of semiconductor Laser Diode for high-precision measurement[J]. Measurement and Control. https://doi.org/10.1177/0760, 2019. (SCI)
[41]Huifeng WANG *, Lei ZHAI, He HUANG, Limin GUAN, Kenan MU, Guiping WANG.Measurement for Cracks at the Bottom of Bridges Based on Tethered Creeping Unmanned Aerial Vehicle[J].Automation in Construction.(SCI, EI检索JCR 1区；TOP期刊).
[40]Ping Wang, Yabo Wang, He Huang, Feng Ru and Quan Pan. The use of a cascaded Kinect and electromyography gesture decoding algorithm in an initial robot-aided hand neurorehabilitation[J]. Advances in Mechanical Engineering. 10(1):1-12, 2018(SCI)
[39] Wang Xiao xu,Liang Yan*,Pan Quan,Huang He. Gaussian/Gaussian mixture Filters for Nonlinear Stochastic Systems with Delayed States.IET Control Theory & Applications. 8(11):996-1008,2014.(SCI)
[38] Guoquan Liu, Shumin Zhou, He Huang. New LMI-Based Conditions on Neural Networks of Neutral Typewith Discrete Interval Delays and General Activation Functions. Abstract and Applied Analysis. (Doi: 10.1155/2012/306583),1-14，2012（2012），2012 (SCI)
[37]Hui-feng WANG *, Yun-fei WANG, Xiang-Mo ZHAO, Gui-ping WANG, He HUANG. Lane Detection of Curving Road for structural High-way with Straight-curve Model on Vision[J]. IEEE Transactionson Vehicular Technology.2019,68(6):5321-5330. (SCI, EI检索JCR 1区 ；TOP期刊).
[36]黄鹤，刘一恒，赵熙，郭璐，许哲. 多层多源信息融合旋翼无人机测高算法[J].中国惯性技术学报. 26(3)：316-329, 2018.（EI）
[35]黄鹤等.集群无人机定位信号的自适应 GM-CBMeMBer 滤波算法[J]. 中国惯性技术学报,39(10):492-498,2019 .(EI)
[34]黄鹤,王小旭,梁彦,潘泉,许哲. 一种基于改进Turbo编码的盘旋无人机测控算法[J].中国惯性技术学报,19(4): 436-439，2011（EI）
[33]黄鹤,宋京,等. 一种含雾交通图像梯度双边滤波算法[J]. 哈尔滨工程大学学报, 39(10):125-130,2018 .(EI)
[32]黄鹤,宋京等. 基于新的中值引导滤波的交通视频去雾算法[J]. 西北工业大学学报, 36(3):19-24, 2018 .(EI)
[31] 黄鹤，王小旭等.基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法[J].西北工业大学学报，29(6)：829-833, 2011（EI）
[30] 黄鹤,王小旭等.基于参数辨识α-β-γ滤波的自适应调整跟踪窗算法[J].中国惯性技术学报,19（6）：733-738, 2011(EI)
[29]黄鹤，宋京等.一种新的雾霾天气下交通图像边缘检测算子[J].光学精密工程，25(10)：245-251，2017.（EI）
[28] 黄鹤，张会生等.一种改进的α-β-γ波跟踪算法[J].西北工业大学学报，30（2）：146-151，2008.(EI)
[27] 黄鹤, 李昕芮, 宋京等. 多尺度窗口的自适应透射率修复交通图像去雾方法[J]. 中国光学, 2019,12(6): 1311-1320.（EI）
[26] Huang He,Wang Jun,Xu Zhe,Pan Quan. Power measurement and analysis of GSM signal.IEEE International Conference on CSAE, 4 :706-709,2011（EI）
[25] Huang He, Liang Yan, Zhao Chunhui, Pan Quan. Design of A Spread Spectrum Communication System Based on DSP. IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent System, （CYBER 2011），13-16页，Kunming，2011.03.20-23,大会报告（EI）
[24] Huang He, Xu Zhe, Wang Jun, Pan Quan. Power measurement and analysis of GSM signal，IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering (CSAE 2011) ，706-709，ShangHai，2011 （EI）
[23] Kun Yan, Xiaoyi Feng, He Huang. A novel algorithm for filtering out junk images interactively from web search results. IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology, 195–199，ChengDu,2010.07. 9-11（EI）
[22] 李晗，黄莺，黄鹤. 一种新的个性化车辆图像搜索算法[J]. 长安大学学报.34(4)：1-7, 2014 （EI）
[21] 王小旭,潘泉,黄鹤,高昂.非线性系统确定采样型滤波算法综述[J].控制与决策，2012，27(6): 801-812.(EI)
[20] 代亮，张亚楠，钱超，孟芸，黄鹤.基于车辆载带中继的路边单元突发业务分组调度最优策略[J].自动化学报.（录用待发表，目前网络版提前发表，EI源）
[19] 代亮，张亚楠，钱超，孟芸，黄鹤.联合车速-队列感知的路边单元分组调度随机优化[J].控制理论与应用，（录用待发表，目前网络版提前发表，EI源）
[18] Zhu Yan, He Jiaming Zhang Qingbo, Huang He.Research on packet convergence sublayer classifier in WiMAX system. WiCOM 2009，1-4，BeiJing,2009(EI)
[17] 汪贵平, 宋京, 杜晶晶, 黄鹤, 王会峰. 基于改进梯度相似度核的交通图像去雾算法[J]. 中国公路学报，31 (6): 264-271，280，2018(EI)
[16] 孙强,惠晓滨,黄鹤. 基于神经模糊网络的自适应α-β-γ目标跟踪算法. 中国惯性技术学报(1), 46-49，2011(EI)
[15] 黄鹤,赵春晖，潘泉，许哲.二维Turbo编码的无人机通信研究[J].火力与指挥控制，36（10）：28-29，36, 2011.
[14] 徐剑，周德云，黄鹤.基于改进遗传算法的多无人机路径规划[J] .航空计算技术，39（4）：43-46，2009.
[13] Huang He*, Zhang Hui-sheng, Huang Ying , Xu Jia-dong,Xu Jian. A loop-Template Matching Algroithm for Target Tracking Based on Kalman Filter[J].Photonica Sinica.32（2）：152-158,2010.
[12] Huang He, Lei Xu. An Improved Traffic Image Defogging algorithm Haze Weather [J]. Journal of Computing and Electronic Information Management,3（3）：311-316,2016.
[11] 黄鹤，张会生等. 基于新息正交性抗野值的自适应的α-β-γ滤波跟踪器[J].系统仿真学报. 22(4)：971-973，999, 2010.
[10] 黄鹤，赵春晖等. V频段波导-微带的对脊鳍线过渡仿真设计[J].电子技术应用，37 (9) :111-113，2011
[9] Huang He , Sheng Guang feng , Du Jing jing. A Better Personalized Image Searching Algorithm[C]. 6th International Conference on Machinery, Materials, Environment, Biotechnology and Computer (MMEBC 2016). 2301-2305. 2016
[8] Huang He*. A Fuzzy and Adaptive Target Tracking Algorithm Based on Two stage Variable Dimension of Kalman Filter[J]. Fire Control & Command Control，35（8）：83-87，2010.
[7] 黄鹤，宋京，王会峰，雷旭，张弢. 雾霾天气下基于二次滤波的交通图像去雾算法[J].科学技术与工程，2016，30(16)，274-277
[6] 黄鹤等. 一种抗野值的Kalman 跟踪滤波器[J].微处理机，30（2）：51-53，57，2009
[37] 黄鹤等. 一种基于二级变维Kalman 滤波的跟踪算法[J].航空计算技术， 38（3）：97-100，2008.
[5] 徐剑，周德云，黄鹤.有色噪声下基于神经-模糊网络的滤波器[J]. 信息安全与通信保密.（3）：69-71，2010.
[4] 黄鹤等.基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法[J].火力与指挥控制，2008，33（1）：94-96，103.
[3] 孙强，惠晓滨，黄鹤. 一种色噪声下的自适应Kalman跟踪滤波器[J].火力与指挥控制.36（3）： 49-51，2010.
[2] 汪贵平,盛广峰,黄鹤,王会峰,王萍.基于改进LeNet-5网络的交通标志识别方法[J].科学技术与工程,18(34):78-84,2018.
[1] 汪贵平,杜晶晶,宋京,郭璐,黄鹤.基于梯度倒数的无人机遥感图像融合滤波方法[J].科学技术与工程,18(31):190-194,201

出版著作：
[1]《图像处理与机器视觉——基于TMS320DM642 DSP平台》，人民交通出版社，2018。（排名第1）
[2]《空中机器人（四旋翼无人飞行器）控制系统原理与设计》，拟在2021年西安电子科技大学出版社出版（排名第1）
[3]《TMS320C55x DSP应用及实践》，西安电子科技大学出版社，2015（排名第2）
[4]《航空维修事故预防与监控》，国防工业出版社，2015（排名第3）
[5]《火灾报警与自动消防工程》，人民交通出版社，2017（排名第3）
[6]《武器装备数据挖掘技术》，国防工业出版社，2017（参编）(获2020年陕西普通高等学校优秀教材二等奖（研究生教育）)
[7]《装备管理建模与仿真》，内部已发行，拟在2021年西安电子科技大学出版社出版（主编）





科技成果
获得军队科技进步二等奖1项。
第一发明人申请中国发明专利46项，美国发明专利1项，授权12项。
获得软件著作权21项，其中第一作者16项。




荣誉奖励
[1] 军队科技进步二等奖，2012
[2] 国家级教学成果二等奖，2018
[3] 陕西省研究生教学成果特等奖，2019（排名第2）
[4]陕西省高等教育教学成果特等奖，2019（排名第2）
[5]长安大学教学成果特等奖，2019（排名第2）
[6] 2020年陕西普通高等学校优秀教材二等奖（研究生教育），[《武器装备数据挖掘技术》，国防工业出版社》，2017（参编）]
[7] 2016年指导研究生获得第十一届中国研究生电子设计竞赛国赛一等奖，同时获得国家级和省级优秀指导教师；
[8] 作为指导教师指导本科生参加全国大学生电子设计竞赛，2013年获得国家二等奖和陕西省一等奖各1项。
[9] 2016-2017年获得互联网+创新创业大赛省级铜奖2项。
[10] 2019年获得第一届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖1项。
[11] 2014-2020年指导研究生获得研电赛国家级三等奖1项、西北地区团体一等奖2项、团体二等奖3项，三等奖3项，西北地区个人一等奖和个人二等奖各1项，西北地区商业计划书三等奖3项。同时获得陕西省优秀指导教师2项。
[12] 2016年-2018年作为指导教师指导本科生参加陕西省大学生电子设计竞赛，获得陕西省三等奖4项。
[13] 作为指导教师指导学生参加陕西工科五校（TI）杯电子设计联赛，2013年和2015年获二、三等奖各1项。
[14] 陕西省研究生创新成果展一等奖2项，二等奖1项。
[15]2016年获得全国青年科普创新实验暨作品大赛省级优秀奖。
[16]2014年-2020指导本科生获得陕西省自动化学会优秀毕业论文4项。



工作经历