王萍 教授 电子与控制工程学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 新加坡南洋理工大学
邮件： pingwang@chd.edu.cn
电话：
出生年月：
办公地点：







个人资料
学院： 电子与控制工程学院
性别： 女
出生年月：
职称： 教授
学位： 博士
学历： 研究生
毕业院校： 新加坡南洋理工大学
联系电话：
电子邮箱： pingwang@chd.edu.cn
通讯地址：
邮编：
传真：
办公地址：
教育经历： 博士：新加坡南洋理工大学，机器人研究中心
硕士：上海交通大学，自动化系
本科：山东大学，自动化系




个人简介
先后在山东大学自动化系、上海交通大学自动化系、新加坡南洋理工大学机器人研究中心获得学士、硕士和博士学位。2011年10月至2013年12月就职于英国拉夫堡大学和新加坡南洋理工大学和联合实验室ISR，博士后/Research Fellow，后以海外优秀人才引进方式入职长安大学电子与控制工程学院自动化系,破格教授。

长期从事人工智能及智能机器人的研发与控制以及智能控制理论方法的教学和科研工作，在教学方面，承担本科和研究生课程若干，主持长安大学研究生高水平课程建设项目以及省级以上本科教改项目3项，指导大学生参加学科竞赛获中国机器人大赛优秀指导教师，校级优秀毕业设计指导教师。在科研方面，主持国家重点研发计划子课题、交通部重点项目、国家自然科学基金，中国博士后面上项目，陕西省自然基础研究面上项目，以及其他省部级校级研究课题若干，参与项目10余项。以第一作者公开发表被SCI、EI检索学术论文60多篇，其中5篇SCI一区论文，授权国家发明专利8项，自主研发的多套智能机器人系统，其中基于神经康复的下肢外骨骼系统已经通过临床测试，同时担任国家自然科学基金青年基金、共融机器人国家重大计划专项基金函评专家，《自动化学报》、Industrial & Engineering Chemistry Research、Journal EUROPEAN J PHYS REHABIL MEDICINE、IEEE Transactions on Biomedical Engineering、Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering、Part 1 Journal of Systems and Control Engineering、International Journal of Systems Science,ICRA,IROS等国内外50余期刊会议审稿专家。
IEEE ICIEA2018 Invited Session on "Computer Vision and Pattern Recognition"，IEEE ICIEA2019 SpecialSession on "Machine Learning and Neural Network"，IEEE ISAS "Cooperative Control of Network Sytstem"分会场主席。


欢迎学子报考博士硕士研究生，联系pingwang@chd.edu.cn



社会职务
陕西省自动化学会 理事
首批陕西省侨联特聘专家委员会 委员
长安大学留学人员联谊会理事
中国自动化学会 会员
中国人工智能学会 智能交通专委会 会员
IEEE 会员




研究领域
交通大数据，人工智能，智能机器人，深度学习，数据融合，智能交通



开授课程
研究生课程：
信息融合技术及应用
智能机器人
智能控制

本科生课程：
智能机器人（双语）
嵌入式系统开发
智能控制
控制工程原理
可编程逻辑器件PLC



科研项目
节选：
1.国家重点研发计划，综合交通运输与智能交通（2019YFB**），专题负责人，2019.12-2022.11
2.交通运输部行业重点科技项目，（2018-MS4-100），主持，2018.10-2019.12
3. 国家自然科学基金，康复外骨骼机器人主-从无约束辅助行走训练中生物反馈信息的量化表征方法，2016.1-2018.12，主持（**）
4. 国家博士后面上项目一等资助 主持
5. 陕西省自然科学基金，基于双回路继电技术的火电系统尾气脱硫控制过程的自整定方法研究，2016.1-2017.12，主持（2016JM605）
6. 中央高校基本科研业务费专项资金 2015-01-11--2016-12-31 5 主持，结题优秀
7. 中央高校基本科研业务费专项资金，无人驾驶商用汽车控制系统关键技术2018-03-01--2020-03-01 30
8. 中央高校基本科研业务费专项资金，新能源汽车分布式驱动控制关键技术， 2018-01-01--2020-12-31 30
9. 中央高校基本科研业务费专项资金，不良气象条件下山区高速公路行车风险防控与应急响应技术研究 2018-01-01--2019-12-31 30
10. 中央高校基本科研业务费专项资金，基于互联网+的智能制造半实物仿真系统研究2017-03-01--2017-12-30 40主要参与人
11. 中央高校基本科研业务费专项资金，新能源汽车充电运维优化关键技术研究2016-01-11--2017-12-31 15主要参与人
12. 中央高校基本科研业务费专项资金交通信息物理融合系统的体系架构及关键技术研究2016-01-01--2018-12-31 30 主要参与人
13.国际世乒联会研发项目，主持
14. 森海塞尔企业项目，主持
15. 新加坡经济发展局重点研发项目，参与人
16. 新加坡国家医药总局重点研发项目，参与人
17. 新加坡李氏基金，参与人





论文
交通大数据领域：
以第一作者公开发表SCI、EI检索论文20多篇，其中SCI一区论文6篇。


智能机器人领域：
以第一作者公开发表SCI、EI检索论文40多篇，其中SCI一区论文5篇，2012-2017年，Googlescholar他引近200次，已授权发明专利8项。
节选：
[1] P. Wang，L. Li, Lei，M. D. Yan, F. Ru, and Y. F. Ju, “Repetitive control for the periodic walking training in a gait rehabilitation robot”, Artificial Life and Robotics, 20, 159-165, 2015. EI
[2] P. Wang，L. Li, Lei，M. D. Yan and F. Ru, “Effects of compression garments on lower limb muscle activation via electromyography analysis during running”, Journal of Donghua University(English Version), 15：48-52, 2015. EI
[3] P. Wang, K. H. Low and A. Tow, “Detection of the Abnormal Muscle Activations during Walking after Spinal Cord Injure (SCI) via EMG Frequency Analysis”, Research in Developmental Disabilities,34, 1226-1235, 2013. SSCI
[4] P. Wang, K. H. Low, A. Tow, and P. H. Lim, Initial system evaluation of an overground rehabilitation gait training robot (NaTUre-gaits), Advanced Robotics,25, 1927-1948, 2011. SCI
[5] P. Wang, J. McLaren, K. F. Leong, and P. Joubert des Ouches, Evaluations of compression garments' performance via muscle activation tests, will be presented at the 6th Asia-Pacific Congress on Sports Technology, Hong Kong, China, Sep, 2013. EI
[6] P. Wang, K. H. Low, J. McLaren, and P. Joubert des Ouches, Muscle activation of SCI/stroke subjects during walking on a robotic-assisted locomotion training, presented at the 39th Annual northeast bioengineering conference, Syracuse, NY, US, Apr, 2013. EI
[7] P. Wangand K. H. Low, A subject-based motion generation model with adjustable walking pattern for a gait robotic trainer: NaTUre-gaits in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, California, 2011, pp. 1743-1748.EI
[8] P. Wang, K. H. Low, A. C. P. Lim, and A. H. McGregor, Modulation of weight off-loading level over body-weight supported locomotion training, in IEEE 12th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Zürich, Switzerland, 2011, pp. 1-6.EI
[9] P. Wang, K. H. Low, and A. Tow, Synchronized walking coordination for impact-less footpad contact of an overground gait rehabilitation system: NaTUre-gaits, in IEEE 12th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Zürich, Switzerland, 2011, pp. 1-6. EI
[10] P. Wang, K. H. Low, A. Tow, and P. H. Lim, Effects of ground contact during Walking on a robotic gait trainer via EMG analysis in IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011, pp. 271-276. EI

Locomotion Generation and Leg Muscle Evaluation for Overground Walking Rehabilitation Robots, Thesis from Nanyang Technological University 2011




科技成果
人工智能算法实践应用
智能交通
机器人足球分布式协同策略
仿人机器人
康复外骨骼机器人NaTUre-gaits





荣誉奖励
2019年中国机器人竞赛优秀指导教师。
2017年度校级本科生优秀指导教师称号。
指导本科生参加大学生创新创业竞赛结题优秀，获得挑战杯校级特等奖。
获得2017年世界机器人大赛大学组格斗赛获得国家级一等奖1项二等奖1项。
指导研究生参加全国第二、三和四届研究生电子设计竞赛，并获得陕西省二等奖2项三等奖1项。
2017艾创优秀指导教师。



工作经历
2019/11 -至今，长安大学，电子与控制工程学院自动化系，教授(破格)

2014/01 - 2019/10，长安大学，电子与控制工程学院自动化系，副教授

2011/10 - 2013/12，英国拉夫堡大学和新加坡南洋理工大学联合实验室，运动学研究所，博士后/Research Fellow，合作导师：Associate Professor Leong Kah Fai