高扬 副教授 汽车学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 西北工业大学
邮件： nchygy@chd.edu.cn
电话：
出生年月： 1982-01-25
办公地点：







个人资料
学院： 汽车学院
性别： 男
出生年月： 1982-01-25
职称： 副教授
学位： 博士
学历： 研究生
毕业院校： 西北工业大学
联系电话：
电子邮箱： nchygy@chd.edu.cn
通讯地址：
邮编：
传真：
办公地址：
教育经历： 2013.9-2015.9，长安大学，交通运输工程博士后流动站工作
2005.9 –2011.4，西北工业大学，机械电子工程专业，攻读博士学位
2003,9 –2006,4，西北工业大学，电工理论与新技术专业 ，攻读硕士学位
1999,9–2003,7 ，南昌航空大学，机械设计制造及其自动化，攻读学士学位



个人简介
高扬，男，1982年生，现为长安大学副教授、硕士生导师。2003年7月获得南昌航空大学机械设计制造及其自动化专业学士学位，2006年7月获得西北工业大学电工理论与新技术硕士学位，2011年4月获得西北工业大学机械电子工程专业博士学位，2017-2018年在美国伊利诺伊大学芝加哥分校作为访问****进行访问。主要从事移动机器人导航技术，定位构图技术，机器人学，计算机控制技术，人工智能技术，物流工程技术等方面研究。近年来在国内外学术期刊发表论文十余篇，其中多篇被EI,SCI检索,拥有专利4项，其中发明专利2项。主持：国家自然科学基金（青年基金）项目1项，陕西省自然科学基金项目2项，中国博士后基金项目一项，参与国家863等省部级项目多项，参与横项课题2多项。


社会职务



研究领域
本人近期研究方向主要包括：移动机器人导航技术，机器人学，人工智能技术，机器视觉技术，计算机控制技术，运动控制技术，物流工程技术等。




开授课程
1. Matlab与计算机仿真(Z**.01)
2.包装技术(**.01)
3. 应用人工智能(s**Y)





科研项目
2016~未知环境中探索式规划方法研究(国家自然科学基金项目,主持)
2019~基于惯性导航与视觉同步定位构图的综合定位与控制算法(陕西省自然科学基金——陕煤集团联合项目,主持)
2015~基于同步定位构图与路径规划的移动机器人导航算法研究(陕西省自然科学基金项目,主持)
2015~巴彦淖尔市物流发展规划(参与)
2013~2014 同步定位构图与路径规划方法研究(中国博士后基金资助项目,主持)
2012~ 数码迷彩智能喷涂系统关键技术开发（总后勤部项目，参与）
2012~2013 沂水物流发展规划（参与）
2013~ 道路运输应急保障能力评价软件设计与开发（主持）
2005~2006 高空消防机器人研究 (国家863资助项目，参与）
2009~2010 移动机器人导航系统（西北工业大学种子基金项目，主持）
2004~2005 磁悬浮无轴承无刷直流电机及其在计算机硬盘中的应用研究（西北工业大学种子基金项目，主持）



论文
[1]Yang.Gao,J.Liu,M.Q.Hu,H.Xu,K.P.LiandH.Hu,ANewPathEvaluationMethodforPathPlanningWithLocalizability,inIEEEAccess,vol.7,pp.162583-162597,2019.(SCI, JCR2区)
[2]Yang GAO(*), Hao XU, Mengqi HU, Jiang LIU, Jiahao LIU.Path planning under localization uncertainty. Journal Européen des Systèmes Automatisés. 50/4-6,2017:435-448.(EI)
[3]Gao Yang(*)，Zhang Dongzhong，WuXueyi，Liu Yu，Wang Laijun, A Hybrid Path Planning Algorithm for Mobile Robot Based on Sliding Sub Target, Revista de la Facultad de Ingeniería, 2016.12.14 , 31(8),
[4]Yang Gao*, Xue Yi Wu, Yu Liu, Jian Ming Li, Jia Hao Liu. A Rapid Recognition of Impassable Terrain for Mobile Robots with Low Cost Range Finder Based on Hypotheses Testing Theory. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL, 12(6), pp 813-823, 2017.(SCI:0004**)
[5]Yang Gao*, Shu-dong Sun, Da wei HU, Lai jun WANG. An online path planning approach of Mobile Robot based on Particle Filter. Industrial robot, 4(40),pp 305-319, 2013. (SCI: 002)
[6]Yang GAO*, Da Wei HU, Lai Jun WANG, Jing Shuai YANG, A New local path planning approach for mobile robot with blind zone. Journal of Applied Sciences, 13(15), pp 4749-4753, 2013. (EI: 20**1)
[7]高扬, 刘江, 李鹍鹏. 路径规划的可定位性研究[J]. 计算机工程与应用, 2020: 1-9.
[8]高扬*，邹丹，王来军等. 一种基于路口点预测的移动机器人局部路径规划方法.长安大学学报(自然科学版), 5(34),2014.(EI: 9)
[9]Yang GAO*, Da Wei HU , Lai Jun WANG, Jing Shuai YANG，An Entry point based local path planning for mobile robot with blind zone. ICMRA2013. Guang Zhou, China, pp 197-200, 2013. (EI: 20**6)
[10]高扬*, 邹丹, 胡大伟, 王来军, 杨京帅. 盲区条件下一种基于记忆机制的移动机器人快速路径规划方法. 电子设计工程, 16(21), pp 7-11, 2013,.
[11]高扬*, 胡大伟, 王来军, 杨京帅. 一种基于假设检验的机器人所处区域类型识别方法. 计算机应用研究, 3(30),pp:745-747, 2013.
[12]高扬*, 孙树栋, 赫东峰. 基于粒子滤波的一种全局路径规划方法[J]. 控制理论与应用, 2010, 27(3): 369-372. (EI: 486)
[13]高扬*, 孙树栋, 赫东锋.部分未知环境中移动机器人动态路径规划方法[J].控制与决策, 2010, 25(12)(1885~1890)(EI: 421).
[14]Yang Gao*, Shu-dong Sun. A collision predict based local path planning of mobile robots[C]// International Asia Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics. Bangkok, Thailand: IEEE Computer Society, 2009:185-190. (EI: 772 ,UT ISI: 041)
[15]Yang Gao*, Shu-dong Sun. Local Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Unknown Environment Based on Prediction of Collision[C]// International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation. Zhangjiajie, Hunan, China: IEEE Computer Society, 2009:84-88. (EI: 855,UT ISI: 020)
[16]Yang Gao*, Shu-dong Sun, Dong-feng He. Global Path Planning of MobileRobot Based on Particle Filter[C]// Computer Science and Information Engineering, 2009. Los Angeles, CA, USA: IEEE Computer Society, 2009:205-209. (EI: 206)
[17]高扬*, 胡大伟, 林国庆,杨京帅.一种基于假设检验的机器人所处区域类型识别方法[J]. 计算机应用研究, 2013, 30(3): 745-747. (核心)
[18]高扬*, 邹丹,王来军, 杨京帅. 盲区条件下一种基于记忆机制的移动机器人快速路径规划方法[J],电子设计工程. (核心)
[19]高扬*, 孙树栋, 赫东峰. 动态环境中基于碰撞预测的局部路径规划方法[J]. 中国机械工程, 2009, 20(21): 2553-2580. (核心)
[20]高扬*,孙树栋, 黄伟峰. 一种未知环境下的快速路径规划方法[J]. 计算机应用研究, 2009, 26(7): 2623-2626. (核心)
[21]李天成*, 孙树栋, 高扬. 基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划[J].机器人.2010,32(4). (EI: 886)

卢健康等, <<<>计算机仿真实用教程——基于matlab/Simulink7.x>>, 西北工业大学出版社, 442千字, 2013.05.11. (高扬，副主编)
高扬等，《MATLAB与计算机仿真》，机械工业出版社，594千字,2021.02.



科技成果



荣誉奖励



工作经历
2011.4- 长安大学，物流工程系工作