陈正仓 工程机械学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 博士
毕业院校： 中国科学院沈阳自动化研究所
邮件： chenzhc8905@chd.edu.cn
电话：
出生年月： 1989-06-15
办公地点： 长安大学南校区“道路施工技术与装备”教育部重点实验室







个人资料
学院： 工程机械学院
性别： 男
出生年月： 1989-06-15
职称：
学位： 博士
学历： 研究生
毕业院校： 中国科学院沈阳自动化研究所
联系电话：
电子邮箱： chenzhc8905@chd.edu.cn
通讯地址： 西安市南二环路中段
邮编： 710000
传真：
办公地址： 长安大学南校区“道路施工技术与装备”教育部重点实验室
教育经历： 1、2007.09-2011.07哈尔滨工业大学，本科，机械设计制造及其自动化，工学学士
2、2011.09-2017.12中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，硕博连读，机械电子工程，工学博士




个人简介
陈正仓，男，汉族，1989年生，2017毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，并获得工学博士学位，现工作于长安大学工程机械学院机械电子系。
主要从事空间机器人，移动基机械臂系统动力学与控制方面的研究工作，包括“可移动基机械臂系统动力学耦合与解耦”、“耦合动力学影响参数量化与评价”以及“浮动基体零扰动与协调控制”等方面。
近年来主持中央高校基金1项，参与国家自然科学基金3项，主持横向课题1项，参与多项，在国内外学术期刊上发表论文十余篇，其中SCI/EI论文6篇，参编专著1部，申请国家专利5项。



社会职务



研究领域



开授课程



科研项目



论文



科技成果



荣誉奖励



工作经历