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长安大学工程机械学院导师教师师资介绍简介-陈正仓

本站小编 Free考研考试/2021-07-03

陈正仓 工程机械学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位: 博士
毕业院校: 中国科学院沈阳自动化研究所
邮件: chenzhc8905@chd.edu.cn
电话:
出生年月: 1989-06-15
办公地点: 长安大学南校区“道路施工技术与装备”教育部重点实验室







个人资料
学院: 工程机械学院
性别: 男
出生年月: 1989-06-15
职称:
学位: 博士
学历: 研究生
毕业院校: 中国科学院沈阳自动化研究所
联系电话:
电子邮箱: chenzhc8905@chd.edu.cn
通讯地址: 西安市南二环路中段
邮编: 710000
传真:
办公地址: 长安大学南校区“道路施工技术与装备”教育部重点实验室
教育经历: 1、2007.09-2011.07哈尔滨工业大学,本科,机械设计制造及其自动化,工学学士
2、2011.09-2017.12中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,硕博连读,机械电子工程,工学博士




个人简介
陈正仓,男,汉族,1989年生,2017毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,并获得工学博士学位,现工作于长安大学工程机械学院机械电子系。
主要从事空间机器人,移动基机械臂系统动力学与控制方面的研究工作,包括移动基机械臂系统动力学耦合与解耦”耦合动力学影响参数量化与评价以及浮动基体零扰动与协调控制等方面。
近年来主持中央高校基金1项,参与国家自然科学基金3项,主持横向课题1项,参与多项,在国内外学术期刊上发表论文十余篇,其中SCI/EI论文6篇,参编专著1部,申请国家专利5项。



社会职务



研究领域



开授课程



科研项目



论文



科技成果



荣誉奖励



工作经历













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