郭万金 副教授 工程机械学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 工学博士
毕业院校： 哈尔滨工业大学
邮件： gwjin6559@163.com guowanjin@chd.edu.cn
电话：
出生年月： 1983-12-12
办公地点： 长安大学校本部公路养护装备国家工程实验室404室







个人资料
学院： 工程机械学院
性别： 男
出生年月： 1983-12-12
职称： 副教授
学位： 工学博士
学历： 博士研究生
毕业院校： 哈尔滨工业大学
联系电话：
电子邮箱： gwjin6559@163.com guowanjin@chd.edu.cn
通讯地址： 西安市南二环中段长安大学校本部
邮编： 710064
传真：
办公地址： 长安大学校本部公路养护装备国家工程实验室404室
教育经历： 2012/03-2017/07，哈尔滨工业大学，机电工程学院，机器人技术与系统国家重点实验室，工学博士
2007/09-2010/03，西安电子科技大学，机电工程学院，工学硕士
2003/09-2007/07，长安大学，工程机械学院，工学学士




个人简介

长安大学工程机械学院副教授，硕导，1983年生，内蒙古赤峰人，于2017年7月获得哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室工学博士学位。
2017年工作至今，主持陕西省自然科学基金、机器人技术与系统国家重点实验室开放课题、中央高校基本科研业务费项目等纵向科研项目，参与“十三五”国防科工局项目、国家自然科学基金项目等课题，以第一发明人授权发明专利5项。


社会职务
中国自动化学会会员（EM）



研究领域
目前开展的主要研究领域：工业机器人技术、打磨抛光机器人技术、多自由度高灵巧性机器人技术、工程机器人技术、以及工程机械机器人化技术。



开授课程
主讲课程有：《工程机械构造Ⅰ》、《工程机械构造Ⅱ》、《工程机械运用技术》



科研项目
1.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开发课题，面向复杂零部件打磨的高灵巧性工业机器人智能控制技术研究，主持，在研
2.中央高校基金基础研究项目，复杂形状零部件打磨高灵巧性机器人作业机制与智能控制技术研究，主持，在研
3.陕西省自然科学基础研究计划资助项目，多自由度高灵巧性机器人灵巧作业的实现机制与评价方法研究，主持，结题
4.中央高校基金基础研究项目，复合式机器人灵巧作业性能与轨迹规划方法研究，主持，结题



论文
(1) Wanjin Guo, Yaguang Zhu, Xu He, ARoboticGrindingMotionPlanningMethodologyforaNovelAutomatic Seam Bead Grinding Robot Manipulator. IEEE Access, 2020, 8: 75288-75302（SCI检索）
(2)Wanjin Guo, Ruifeng Li,Yaguang Zhu, Tong Yang, Rui Qin, Zhixin Hu, A Robotic Deburring Methodology for Tool Path Planning and Process Parameter Control of a Five-Degree-of-Freedom Robot Manipulator, Applied Sciences, 2019, 9(10): 1-27（SCI检索）
(3) Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Xunwei Tong, Yunfeng Gao, A new Methodology for Solving Trajectory Planning and Dynamic Load-carrying Capacity of a Robot Manipulator, Mathematical Problems in Engineering, 2016, 2016:1-18（SCI检索）
(4) Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao, Kinematics, dynamics, and control system of a new 5-degree-of-freedom hybrid robot manipulator, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(11): 1-19（SCI检索）
(5) Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao, A Novel Method of Dexterity Analysis for a 5-DOF Manipulator, Journal of Robotics, 2016, 2016: 1-10（EI检索）
(6) Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao, Kinematics analysis of a novel 5-DOF hybrid manipulator, International Journal of Automation Technology, 2015, 9(6): 765-774（EI检索）
(7) 郭万金, 李瑞峰, 曹雏清, 五自由度机器人逆运动学解法与工作空间分析, 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 43: 14-18（EI检索）
(8) 李瑞峰(博导), 郭万金, 曹雏清, 新型五自由度混联机器人及其动力学分析, 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 43: 32-36（EI检索）



科技成果
以第一发明人授权发明专利：
1.一种多档位变速器换挡阀性能测试装置，专利号：ZL20**
2.一种柔性作业的夹持机构及作业工装，专利号：ZL0
3.一种漏种补偿装置，专利号：ZL20**
4.一种直线导轨式平移机构，专利号：ZL20**
5.一种室内导航移动机器人，专利号：ZL84




荣誉奖励
长安大学2018-2019学年“优秀本科生班主任”
2019年长安大学BM工作先进个人
2020年度招生宣传工作“先进个人”




工作经历
2020.12-至今，长安大学，工程机械学院，副教授
2017.07-2020.11，长安大学，工程机械学院，讲师
2010.04-2011.08，中国航发哈尔滨东安发动机有限公司