张军 副教授 工程机械学院




个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉奖励
工作经历










学位： 工学博士
毕业院校： 华中农业大学
邮件： selfstudy@qq.com
电话： **
出生年月： 1980-08-10
办公地点： 校本部北院工程机械液压试验217室







个人资料
学院： 工程机械学院
性别： 男
出生年月： 1980-08-10
职称： 副教授
学位： 工学博士
学历： 博士
毕业院校： 华中农业大学
联系电话： **
电子邮箱： selfstudy@qq.com
通讯地址： 长安大学校本部312信箱
邮编： 710064
传真：
办公地址： 校本部北院工程机械液压试验217室
教育经历： 2003/9 - 2008/6，华中农业大学，农业机械化工程，博士，导师：李小昱
1999/9 - 2003/8，华中农业大学，机械设计制造及其自动化，学士，导师：丁幼春




个人简介

张军，男，汉族，1980年8月10日生，四川广汉人，工学博士，副教授，硕士生导师。2008年毕业于华中农业大学农业机械化工程专业，获博士学位；后在长安大学与常林股份有限公司博士后工作站进行中型挖掘机控制系统的研究；2018~2019年在美国克莱姆森大学汽车学院访学，从事基于深度学习的路面无损检测方法，现任职于长安大学工程机械学机械电子系,主讲《传感器与测试技术》（含双语）、《计算机控制系统》、《电工电子技术2》（留学生）等专业课程，主要研究方向：工程机械电液控制技术/电传动技术，路面无损检测技术。
主持江苏省“博士聚集计划”项目、中央高校基本科研业务专项基金、军工项目等项目15项；参加国家自然基金项目“基于矢量IQ测控技术的辐照加速器能量连续调节机理研究”（编号为：E050604），“变深环境对大深度油压源动态特性的作用机制及迁移规律研究”（编号为：E091001）两项，参与国家重大研发计划（地面救援井安全提升装备，2018YFC**）等2项。
参与编著教材2部（“工程机械典型控制系统”，“传感器与测试技术”），已获专利56项（发明专利22项，实用新型34项），获软件著作权6项，国际发明1项，PCT专利4项。
第一作者发表论文20余篇，SCI论文6篇 ，EI 4篇，指导本科生/研究生参加“机械创新”“挑战杯”“大学生创新创业”多次获省级一等、二等奖等奖励11项。现指导研究生13人，已毕业研究生17人。
2017年获河南省科技进步二等奖（排名7/10），2018年获陕西省教育厅高等教育处教学成果二等奖（排名2/5）。2015年，获长安大学最满意教师；2007获教育部科技成果完成者证书1项（排名4/7）。
通信地址：

陕西省西安市南二环中段长安大学本部312信箱。
TEL:**
Email: selfstudy@qq.com






社会职务
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics, Consturction and Building Materials,Advances in Civil Engineering,Journal of Robotics，浙江大学学报（工学版），中国公路学报等期刊审稿人
国际会议：Computer Science and Application Engineering(CSAE)会议审稿人。




研究领域
研究方向：
1、路面缺陷无损检测技术,集中在信号处理、建模分析与深度学习方向；
2、工程机械电传动控制技术，集中在电传动控制技术、环境感知技术等方向；
3、工程机械电液控制技术；
4、公/铁路的养护技术与装备；
5、大数据应用和深度学习。

研究生招生意向：
欢迎对无损检测技术、深度学习、电液控制、智能控制感兴趣的学生。

企业合作意向：
公/铁路隐性缺陷检测服务及检测装备研发，已完成用于海南高速、青藏公路的路面养护车;
隐性缺陷的智能化识别,特别是愿意承担基于GPR大数据的缺陷智能识别项目，已为陕西高速、宁波绕城高速、海南高速、衢州国道、广西省道提供路面缺陷无损检测与识别技术服务，已承担10余个机场的隐性探伤服务；
工程机械智能化控制系统设计，特别是涉及环境感知、决策和轨迹规划的智能工程装备的方向，已为主机厂完成挖掘机、压路机、除雪车、高空作业车、桥梁检测车、越野叉车、绿篱机等装备的控制系统设计；
工程机械电传动控制，特别是传统设备从液压传动改为电传动的智能控制方向以及工程装备车辆的无人驾驶，已为主机厂完成电传动飞机牵引车、电驱动搅拌车、液力缓速器的控制系统设计。
工程装备的状态监控系统，已完成低海拔降氧舱测控系统、煤矿远程钻机监控系统、挖掘机、越野叉车、压路机、甘蔗收割机等设备的状态监控。


指导学生：



2021.6.24 傍晚 向柯（大创指导学生，华为工作）与我





2021.6.19本部合影
（姜文涛-王超-郭宇堃-朱欣-刘甫-我-桂升-文川-李有鑫-杨雨升-杨哲-阳星）





本科毕业组-2021年6月17日于渭水鸿远教学楼3楼
（从左到右： 陈俊武-王睿文-张依依-张军-陶建宇-侯刚）





2020年毕业生 （2020.6.29摄于长大本部，从左到右赵晓通鲁亚明张超张军文艳格李义斌刘甫赵晓通江桂升，粗体名字为毕业生）





开授课程
课程：
主讲《计算机控制系统》、《电工电子技术2》（留学生）《传感器与测试技术》（双语）、《机械控制工程》、《机电控制系统设计计算机仿真》和《微机原理与接口技术》等专业课



科研项目
课程名称
课题类别
来源
年限
本人所起作用

路面便捷养护车的设计
横向
海南省交通厅科技重点项目子项目
2014.4-2014.12
主持

ZDY850LK钻机上位机软件系统
横向1.5万
中煤科工集团西安研究院有限公司
2013.1-2014.12
主持

ZDY5000R煤矿井下钻进参数显示系统
横向1.5万
中煤科工集团西安研究院有限公司
2014.1-2014.11
主持

挖掘机发动机控制方法的研究(**)
纵向5万
江苏省财政厅
2012.3-2012.8
主持

路基温度采集系统（CHD2012JC088）
横向3万
中央高校基金
2012.1-2013.12
主持

中型挖掘机控制系统
横向
常林股份博士后项目
2010.1-2010.12
主持

中型挖掘机控制系统的研究（2010年江苏省企业博士集聚计划）
纵向20万
江苏省财政厅拨款
2011/01-2012/12
主持

沥青路面预防性养护技术后评估研究
横向20万
宁波交通工程建设有限公司
2015.10-2016.12
主持

大型机电设备液压泵基础数据管理系统
纵向9.3万
火箭军（军内项目）
2016.4-2016.10
主持

巴平线传力杆施工质量检测
横向12万
广西祥路公司巴平办公室
2016.3-2017.8
主持

绿篱机智能电液电控系统
横向
安徽高速
2017.1-2017.9
主持

榆阳机场旧道面承载力评价
14.5万
榆阳机场建设办
2018.6-2019.6
主持

变量马达控制系统研发
横向
陕西某液压企业
2017.6-至今
主持

氧气仓控制系统
横向6.5万
521医院
2018.9-2020.9
主持

电传动飞机牵引车 横向10万 西安睿诺航空装备 2019.12-至今 主持
水泥路面脱空病害智能识别技术 纵向 广西省交通厅 2020-2022 主持
电传动搅拌车控制系统 横向 某企业 2020-2021 主持
4t/5t越野叉车行驶控制系统 横向 安徽好运机械 2020.8-2020.12 主持
液力缓速器控制系统
横向 某企业 2020.9-2021.9 主持
高速公路外场机电传感设备自动高效清洁装置研究 纵向 陕西省交通厅 2020.12-2023.12 主持
基于安卓移动平台的越野叉车无线监控系统开发 横向 安徽好运机械 2020.12-2021.12 主持










论文
发表论文

2021年
[1]张军,李义斌,白涛,叶敏,陈俊青,鲁亚明.基于云平台的公路养护设备信息化管理系统[J].控制工程,2021,28(06):1203-1209.

2020年
[1].J. Zhang, C. Zhang, Y. Lu, T. Zheng, Z. Dong*, Y. Tian, Y. Jia.In-situ recognition of moisture damagein bridge deck asphalt pavement with time-frequency features of GPR signal[J].Construction and Building Materials, 2020,244, 118295,doi: https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2020.118295.（SCI，Q1）
[2].J. Zhang, X. Yang, W. Li, S. Zhang, and Y.i Jia*. Automaticdetection of moisture damagesin asphalt pavements from GPR data with deep CNN and IRS method[J]. Automation in Construction, 2020,113:103119., doi: https://doi.org/10.1016/j.autcon.2020.103119.（SCI，Q1）
[3].Y Tian, X Yan, T Yang, J Zhang, Z Wang. Effect of the characteristics of lightweight aggregates presaturated polymer emulsion on the mechanical and damping properties of concrete[J].Construction and Building Materials,2020,253: 119154,doi: https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2020.119154. (SCI,Q1)
[4].Yaogang Tian,Dong Lu,Ronghui Ma,JunZhang,WeiguangLi,XiaohuiYan. Effects of cement contents on the performance of cement asphalt emulsion mixtures with rapidly developed early-age strength[J].Construction and Building Materials. 2020, 244(30),118365.doi: https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2020.118365(SCIQ1)
[5].Yaogang Tian, Xiaohui Yan，Dong Lu, Zhenjun Wang, Jun Zhang, Ouming Xu，Weiguang Li. Characteristics of the Cement Asphalt Emulsion Mixture With Early-Age Strength and Flowability[J]. Frontiers in Materials. 2020,7 :122.doi: https://doi.org/10.3389/fmats.2020.00122(SCI, Q2)
[6]张军,白涛,文川,张新荣,李孝瑾.基于WLAN的螺旋式管道检测机器人远程测控系统[J].仪表技术与传感器,2020(04):72-76.(CSCD)
[7]白涛,张军*,叶敏,李义斌.多总线接口终端的摊铺机远程监控系统研究[J].控制工程,2020,27(10):1788-1794 :10.14107/j.cnki.kzgc.**(CSCD)
[8] S. Zhang, Y. Chen,J. Zhang and Y. Jia, Real-Time Adaptive Assembly Scheduling in Human-Multi-Robot Collaboration According to Human Capability*,2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, pp. 3860-3866, doi: 10.1109/ICRA40945.2020.**.


2020年以前
[1].张军, 白涛, 李义斌, 等. 基于LabVIEW和WiFi的阳光导入器远程测控系统[J]. 实验室研究与探索, 2019，38（5）：121-125(CSCD)
[2].汪小芳, 张军. 基于LabVIEW和J1939协议的发动机油耗台架测控平台[J]. 实验室研究与探索, 37(12):114-118.(CSCD)
[3].曹继项, 张军, 陈国栋. 基于机器视觉的直角机器人直线度检测方法研究[J]. 机床与液压, 46(22):115-118+152.
[4].汪小芳, 张军, 迪茹侠. 基于AMESim的负载敏感液压系统防冲击特性的研究[J]. 液压与气动, 2018(11):55-60.
[5].张军，陶君，许振华，迪茹侠，张新荣，叶敏，王欣.基于虚拟仿真技术的CAN总线柔性化测控试验平台[J].实验室研究与探索，2017,36（7）：97-102
[6].张军，陈思茹，张子琛，李炜光，董忠红，林瀚.基于GPR和F-K法的桥面隐性病害无损检测方法[J].中国公路学报，2016,29（7）:110-116 (EI收录).
[7].张军，陈思茹，曹继项，司癸卯，张新荣.基于双闭环PID的挖掘机发动机自学习控制方法[J].长安大学学报，2016,36(4):111-117
[8].张军，叶敏.基于Proteus和Emu8086在微机原理教学实验中的应用[J] 实验科学技术,2015,13(2):43-47
[9].张军，叶敏，张新荣，张道配.基于PEM和模糊PI的反应磁控溅射非线性控制方法[J].真空科学与技术,2015,35（6）:650-656(EI收录).
[10].Jun Zhang,Shengjie Jiao,Guimao Si,Xuepeng Cao,Min Ye,Jinping Li,Xinxin Xu,Daopei Zhang.Engine Speed Control of Excavator With PID Method[J]. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013,12(5):3423-3430.
[11].J Liu, XY Li, W Wang, J Zhang, W Zhou.Application of OSC in sugar content evaluation of chestnut based on Near Infrared Spectroscopy,Applied Mechanics and Materials 701, 577-580（SCI）
[12].张军, 李小昱*, 王为等. 电子鼻检测鲢鱼新鲜度的试验参数优化[J]. 农业机械学报, 2009,40(4):129-132. (EI收录)
[13].张军, 李小昱*, 王为等. 基于虚拟仪器的淡水鱼鲜度电子鼻测量系统[J]. 农业工程学报, 2009(3):110-113(EI收录)
[14].张军*, 张卫亮, 李锐等. 青藏地区沥青路面多功能养护车吊臂的设计[J]. 广西大学学报：自然科学版, 2014, 2：286-293
[15].张军*,殷鹏龙, 廖晓明, 焦生杰, 王剑波, 黄皇榜. 基于CAN 总线的中型挖掘机电气控制系统设计,中国工程机械学报,2010，8（3）：303-308
[16].张军*, 焦生杰, 廖晓明, 顾海荣, 殷鹏龙, 王玉林, 王剑波. 电控节能技术在挖掘机中的应用与发展,中国工程机械学报,2010，8（1）, 66-71
[17].张军*, 焦生杰, 叶敏, 顾海荣, 庞斌. 基于双闭环PID的挖掘机泵扭矩控制策略,中国工程机械学报,2012,10（3）：316-320.
[18].张军*, 焦生杰, 叶敏, 顾海荣, 庞斌.基于电喷发动机的挖掘机控制系统设计, 中国工程机械学报,2013,11（1）：59-64.
[19].李锐,张军*，汪小芳，张道配. 基于PEM的反应磁控溅射镀膜机参数监控系统[J].计算机测量与控制技术，2014，10：3223-3226
[20].李锐,张军*，汪小芳，张道配. 基于LabIEW和PPI协议的递进式集中润滑监控系统设计J].计算机测量与控制技术，2014，11：3612-3619


会议论文：
[1].Jun Zhang*, Jiao Sheng-jie, Si Gui-mao, Yin Peng-long, Liao Xiao-ming, Wang Jian-bo, Wang Yu-lin, Jia Wen-jin. Design of Electronic Control System of Hydraulic Excavator with CAN Bus and PID Method[A]. Preceedings of Intelligent System Design and Engineering Application (ISDEA2010),570-573 ,Changsha, 2010.10.13-14. (EI收录)
[2].Jun Zhang*, S. Jiao, X. Liao, P. Yin, Y. Wang, K. Si, Y. Zhang, H. Gu. Design of Intelligent Hydraulic Excavator Control System Based on PID Method,Computer and Computing Technologies in Agriculture III, Volume 317，207-215, 2010.(EI收录)
[3].Jun Zhang, Li XiaoYu*, Wang Wei, Zhou Zhu. Determination of Freshness of Freshwater Fish Based on BP-ANN and Bio-Impedance Characteristics, Preceedings of Intelligent Systems (GCIS2009), 68-71 ,Xiamen, 2009.05.19-21. (EI收录)
[4].Jun Zhang, Li XiaoYu*, Wang Wei, Zhou Zhu, Zhou Wei, Xiao Wu. Determination Freshwater Fish Freshness with Gas Sensor Array, Preceedings of Computer Science and Information Engineering(CSIE2009), 221-224, Xiamen,2009.03.31-04.02. (EI收录)
[5].Jun Zhang, Li Xiao Yu*, Wang Wei, Jiao Shengjie, Zhang Yi, Si Kui Mao. Non-Invasive Assessment of Fish Freshness with Bio-Impedance and BP-ANN Method, Preceedings of Natural Computation(ICNC'09), 232-235 ,Tianjin,2009.08.14-16. (EI收录)
[6].Jun Zhang, Li Xiao Yu*, Wang Wei, Zhou Zhu, Zhou Wei. Development and Application of Gas Sensor Array in Determination Freshwater Fish Freshness, Proceedings of ASABE, Reno,USA, 2009.07.21-24. (EI收录)
[7].Si Guimao*,Zhang Jun,Lv Chunfen.Design of Serial Communication Monitor System of Excavator Based on LabVIEW,Proceedings of MIM2012, 1301-1305,Guilin, 2012.05.18-20(EI收录)
[8].Zhang J, Jiao S, Ye M, et al. Multichannel subgrade temperature acquisition system based on LabVIEW and serial communication[C]//Automation Science and Engineering (CASE), 2013 IEEE International Conference on. IEEE, 2013: 558-563. (EI收录)
[9].Jun Z, Sheng-Jie J, Gui-Mao S, et al. Design of Electronic Control System of Hydraulic Excavator with CAN Bus and PID Method[C]// International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application. IEEE Computer Society, 2010:570-573.


著作：
王欣，高子渝，张军.工程机械典型控制系统[M]（第九章履带式液压挖掘机的控制系统与控制技术，第十章虚拟仪器技术及其在工程机械中的应用 ）.人民交通出版社，2014.6（8.9万字）
李晓莹主编.传感器与测试技术[M]（负责8-10章的工程应用案例）.高等教育出版社，2018（1.5万）




科技成果
获奖：
1 2017年10月获河南省交通运输厅2017年度河南省科技进步奖2等奖，排名7/10。
22018年获陕西省教育厅高等教育处教学成果二等奖（排名2/5）

成果转换：

1 张军，张少博，司癸卯，焦生杰，李洪硌，霍帅. 一种用于大型设备的带转盘式分油器的润滑装置[P].2013.6，中国，7.3（已转让）


有权的专利（寻求转让）
发明
[1]. 张军，侯国强，司癸卯，赵双革，刘培，张启龙，董忠红.一种旋转式干果烘箱及烘干方法[P].中国，2015.4.3 ，8.7 （授权，但有两家单位）
[2]. 张军，张子琛，韩广军，顾海荣.一种透空隔板装填装置[P].中国，2015.10，20**，2015-10-27（授权）
[3]. 张军，张子琛，韩广军，叶敏.一种药瓶的自动预封装装置[P].中国，2015.10，20**，2015-10-27（授权）
[4]. 张军，贾江波，白涛，韩广军，陈健，贾亚超，许振华，迪茹侠，李孝瑾，熊登，赵功伟，曹继项，黄蕊. 一种纸币摊匀展平装置[P].中国，2016-04-07，20**（授权）
[5]. 张军，许振华，赵功伟，曹继项，迪茹侠，张子琛. 一种婴儿吐奶的检测装置及检测方法[P].中国，2015.12，2.X（授权）
[6]. 张军，赵功伟，许振华，迪茹侠，曹继项，王禹.一种检测婴儿吐奶的可穿戴装置及检测方法[P].中国，2015.12.14，5.8（授权）
[7]. 张军，曹继项，迪茹侠，许振华，赵功伟，王禹.一种可穿戴的婴儿吐奶报警装置及方法[P].中国，2015.12.14，7.1（授权）
[8]. 张军;许振华;迪茹侠;李炜光.基于摩擦的雾封层耐磨性测试装置和方法[P].中国，2015-11-18,8.7（授权）
[9]. 张军,刘甫,文川,江桂升, 赵晓通, 陶君. 一种可折叠移动式车辆检测装置[P].中国，2018-12-26, 6.X（授权）
[10].张军，褚彦军，王雨，王凯，薛丁瑞.一种双层堆垛式停车装置[P],中国，2020.4，5.3（授权）
[11].张军，赵功伟，曹继项，陈健，贾亚超，韩杰，郑艾欣，陈伟.一种摩擦式纸币展平整理装置[P]. 中国,1.X,2018.12（授权）
[12].张军，文川，刘甫，江桂升，赵晓通，李义斌，鲁亚明，张新荣，叶敏.一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置[P], 2019.12,PCT/CN2019/075024（PCT国际专利）（卢森堡和中国授权）
[13].张军, 陶君.一种沥青路面水损害检测方法[P],中国，5.9（授权,证书2021.7月到）
实用新型
[1]. 张军赵晓通刘甫江桂升文川，一种跨越式桥梁检修平台[P].2019.8.20，2.0，中国,
[2]. 张军，朱欣，赵晓通.一种用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人[P],2019.12.30, 3.4, 中国,





荣誉奖励

1、2016.6 2015年度长安大学本科教学最满意教师1 长安大学
2、2017.12免压水泥乳化沥青快速修复材料与技术河南省科学技术进步奖二等奖7/10 河南省人民政府
3、基于虚拟仿真平台的机械电子工程专业课交叉实践教学模式研究与实践陕西省教学成果二等奖2/5 陕西省人民政府
4、2016.10 机电液一体化虚拟仿真实践教学模式研究长安大学教学成果一等奖 2/5 长安大学
5、2018.6 2018 届长安大学优秀毕业设计（论文）优秀指导教师奖1长安大学
6、2013.09自适应减震车轮，第九届西安高新“挑战杯”陕西省大学生课外一等奖 1/2 陕西省大学生课外学术科技作品组委会
7、2012.09家庭智能除尘小帮手第五届全国大学生机械创新设计二等奖1陕西省教育厅
8、2018.7一束光的旅行，陕西省第五届研究生电子设计竞赛暨“兆易创新杯”第十三届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛初赛二等奖1教育部学位与研究省教育发展中心
9、2018.7智慧阳光，陕西省第五届研究生电子设计竞赛暨“兆易创新杯”第十三届中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛二等奖1教育部学位与研究省教育发展中心
10、2018.11 悬挂式自行车停车装置第八届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区二等奖1陕西省教育厅
11、2018.11辅助人工半自动采果器第八届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区二等奖1陕西省教育厅
12、2016.7 城市雾霾监测与净化系统陕西省第三届研究生电子设计竞赛暨“华为杯”第十一届中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛三等奖1陕西省人民政府学位委员会办公室
13、2016.7 城市雾霾监测与净化系统陕西省第三届研究生电子设计竞赛暨“华为杯”第十一届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛三等奖1陕西省人民政府学位委员会办公室
14、2016.9纸币展平机第七届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区三等奖1陕西省教育厅
15、2014.5 教室用自然吊扇第六届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区三等奖1陕西省教育厅
16、智慧阳光陕西榆林第六届创意创新创业大赛二等奖1榆林市科学技术局
17、2015.6 青藏地区冻土路基温度自动监测系统设计大学生创新创业训练计划结题验收优秀（二等）1长安大学
18、2016.6一种大范围全覆盖吹拂的风扇大学生创新创业训练计划结题验收优秀（三等）1长安大学
19、2020.8 基于深度学习和特征提取的垃圾分类方法长安大学第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖（主赛道）1长安大学
20、2010,2013,2016,2017年年度考核优秀




工作经历
2020/11-至今，长安大学，工程机械学院机械电子系，副教授，硕士生导师
2008/7 -2020/11，长安大学，工程机械学院机械电子系，讲师，硕士生导师
2018/9-2019/9,Clemson University, Automotive Engineering, Visiting Scholar，从事挖掘机节能控制，以及基于深度学习的路面缺陷无损检测技术
2008/12-2010/12，常林股份有限公司，总师办，博士后(从事中型挖掘机控制系统研发)