姓名：高扬性别：男职称：讲师学院：汽车学院
-----------------------------------------------------------------
姓名：高扬性别：男职称：讲师学院：汽车学院
2012~数码迷彩智能喷涂系统关键技术开发（总后勤部项目）
2012~2013沂水物流发展规划
2013~道路运输应急保障能力评价软件设计与开发
2005~2006高空消防机器人研究(国家863资助项目)
2009~2010移动机器人导航系统（西北工业大学种子基金项目）
2004~2005磁悬浮无轴承无刷直流电机及其在计算机硬盘中的应用研究（西北工业大学种子基金项目）
-----------------------------------------------------------------
姓名：高扬性别：男职称：讲师学院：汽车学院
[2]高扬*,孙树栋,赫东峰.基于粒子滤波的一种全局路径规划方法[J].控制理论与应用,2010,27(3):369-372.(EI:**486)
[3]高扬*,孙树栋,赫东锋.部分未知环境中移动机器人动态路径规划方法[J].控制与决策,2010,25(12)(1885~1890)(EI:**421).
[4]YangGao*,Shu-dongSun.Acollisionpredictbasedlocalpathplanningofmobilerobots[C]//InternationalAsiaConferenceonInformaticsinControl,Automation,andRobotics.Bangkok,Thailand:IEEEComputerSociety,2009:185-190.(EI:**772,UTISI:**041)
[5]YangGao*,Shu-dongSun.LocalPathPlanningofMobileRobotsinDynamicUnknownEnvironmentBasedonPredictionofCollision[C]//InternationalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation.Zhangjiajie,Hunan,China:IEEEComputerSociety,2009:84-88.(EI:**855,UTISI:**020)
[6]YangGao*,Shu-dongSun,Dong-fengHe.GlobalPathPlanningofMobileRobotBasedonParticleFilter[C]//ComputerScienceandInformationEngineering,2009.LosAngeles,CA,USA:IEEEComputerSociety,2009:205-209.(EI:**206)
[7]高扬*,胡大伟,林国庆,杨京帅.一种基于假设检验的机器人所处区域类型识别方法[J].计算机应用研究,2013,30(3):745-747.(核心)
[8]高扬*,邹丹,王来军,杨京帅.盲区条件下一种基于记忆机制的移动机器人快速路径规划方法[J],电子设计工程.(已录用，核心)
[9]高扬*,孙树栋,赫东峰.动态环境中基于碰撞预测的局部路径规划方法[J].中国机械工程,2009,20(21):2553-2580.(核心)
[10]高扬*,孙树栋,黄伟峰.一种未知环境下的快速路径规划方法[J].计算机应用研究,2009,26(7):2623-2626.(核心)
[11]李天成*,孙树栋,高扬.基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划[J].机器人.2010,32(4).(EI:**886)
[12]李天成*,孙树栋,高扬.移动机器人离散空间粒子滤波定位[J].机械工程学报,2010,46(19):38-43.(EI:**260)
参编教材:计算机仿真实用教程——基于Matlab/Simulink7.x
-----------------------------------------------------------------
姓名：高扬性别：男职称：讲师学院：汽车学院
2006年RoboCup全国机器人大赛中国公开赛三等奖
2005年挑战杯全国大学生创新大赛二等奖
