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陕西科技大学电气与控制工程学院导师教师师资介绍简介-研究生导师——江涛
本站小编 Free考研考试/2021-07-07
姓名
江涛
性别
男
出生年月
1984.1
职称
讲师
最高学历
博士研究生
最高学位
工学博士
导师资格
硕导
所学专业
控制理论与控制工程
指导学科
控制工程
联系电话
**
联系Email或QQ号
jiangt@sust.edu.cn
学习工作经历
学习经历:
1.2003.09-2007.07,西安理工大学, 自动化,工学学士
2. 2007.09-2010.03,西安理工大学,控制理论与控制工程,工学硕士
3. 2010.04-2016.04,西安理工大学,控制理论与控制工程,工学博士
工作经历:
1.2016.04-至今 陕西科技大学电气与信息工程学院
主要研究方向
1. 机器人控制:机器人软件建模与控制,工业机器人控制、ROS机器人控制;
2. 智能制造技术:数字孪生与赛博物理系统(CPS)技术
3. 机器视觉:3D视觉伺服技术,视觉测量与检测技术;
4. 复杂系统智能控制:复杂系统多目标优化、控制与决策。鲁棒稳定性及约束系统非线性控制。
主要科研成果
主持陕西省教育厅项目1项,主持陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室资助项目1项,参与国家自然科学基金项目2项,国家级教改项目2项。在《自动化学报》、《物理学报》、《控制与决策》、《系统理论工程与实践》等学术期刊发表论文10余篇。主持企业委托横向项目5项。
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