基本情况

受教育经历
2009.9-2012.7: 博士，中国科学技术大学， 合肥
2005.9-2007.7: 硕士，华中科技大学，武汉
1999.9-2003.7: 本科，陕西师范大学，西安
工作经历
2013.9-今 讲师、副教授、教授，陕西师范大学
2018.3-2019.3 访问研究员，东北大学流程综合自动化国家重点实验室
2016.8-2017.9 访问****，New York University
2012.8-2013.8 博士后， University of Witwatersrand
主要从事非线性系统与控制、自抗扰控制等方面的研究，兼任陕西省数学会秘书长、陕西省自动化学会理事、系统科学与数学编委等职。

代表性学术论文
1. Z. L. Zhao, Z. P. Jiang, T. Liu, and T. Chai. Global Finite-Time Output-Feedback Stabilization of Nonlinear Systems Under Relaxed Conditions. IEEE Transactions on Automatic Control, pp.1-8, DOI: 10.1109/TAC.2020.**.

2. Z.L. Zhao, T. Chai, C. Wei, D. Liu, T. Liu, and Z.P. Jiang. Compensation-signal-driven control for a class of nonlinear uncertain systems, Automatica, pp. 1-9, DOI：10.1016/j.automatica.2020.109423.
3. Z.L. Zhao and Z.P. Jiang. A Semi-global finite-time output-feedback stabilizer with an application to robotics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(2019), 3148-3156.
4. Z.L. Zhao and Z.P. Jiang. Finite-time output feedback stabilization of lower-triangular nonlinear systems, Automatica, 96(2018), 259-269.
5. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. A novel extended state observer for output tracking of MIMO systems with mismatched uncertainty, IEEE Transactions on Automatic Control, 63(2018), 211-218.
6. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. A nonlinear extended state observer based on fractional power functions, Automatica, 81(2017), 286-296.
7. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. Active disturbance rejection control approach to stabilization of lower triangular systems with uncertainty, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 26(2016), 2314-2337.
8. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. On convergence of nonlinear active disturbance rejection control for a class of nonlinear systems, Journal of Dynamical and Control Systems, 22(2016), 385-412.
9. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. Extended state observer for uncertain lower triangular nonlinear systems, Systems & Control Letters, 85(2015), 100-108.
10. Z.L. Zhao and B.Z. Guo. On active disturbance rejection control for nonlinear systems using time-varying gain, European Journal of Control, 23(2015), 62-70.
11. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. Active disturbance rejection control: theoretical perspectives. Comunications in Information and Systems, 15(2015), 361-421.
12. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. Weak convergence of nonlinear high-gain tracking differentiator, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(2013), 1074-1080.
13. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. On convergence of the nonlinear active disturbance rejection control for MIMO systems, SIAM Journal on Control and Optimization, 51(2013), 1727-1757.
14. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. On convergence of non-linear extended state observer for multi-input multi-output systems with uncertainty, IET Control Theory & Applications, 6(2012), 2375-2386.
15. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. On the convergence of an extended state observer for nonlinear systems with uncertainty, Systems & Control Letters, 60(2011) 420-430.
16. B.Z. Guo and Z.L. Zhao*. On convergence of tracking differentiator, International Journal of Control, 84(2011), 693-701.
专著
1. 赵志良，自抗扰控制设计与理论分析，科学出版社，2019.
2. B.Z. Guo and Z.L. Zhao, Active disturbance rejection control for nonlinear systems--an introduction. John Wiley & Sons, 2016.
教育科研项目
1. 基于部分状态反馈的复杂非线性不确定系统有限时间控制(No. **),国家自然科学面上项目(59万), 主持, 2020.1-2023.12.

2. 补偿信号驱动的复杂非线性不确定系统高性能控制研究(No.2019-KF-23-09),辽宁省自然科学基金资助计划(流程综合自动化国家重点实验室联合项目, 10万), 主持, 2020.1-2021.12.
3. 自抗扰控制的理论研究及应用（No. GK）, 中央高校特别支持项目(15万)，主持， 2017.1-2019.12.
4. 一类扩张状态观测器的设计与性能分析(No. 2016JZ023),陕西省自然科学基础研究计划——重点项目(10万)， 主持， 2016.1-2018.12.
5. 一类不确定性系统的非线性自抗扰控制研究(No. **),国家自然科学基金青年项目(23万)，主持，2015.1-2017.12.
6. 基于最速反馈函数的跟踪微分器的研究，教育部留学回国人员科研启动基金(3万)，主持，2015.1-2016.
教育科研奖励

2020，陕西省优秀自然科学论文二等奖，陕西省人民政府， 第一完成人，共2人。

2020，陕西高等学校科学技术一等奖，陕西省教育厅，第一完成人，共3人。
2017，IEEE ADRC Workshop奖，IEEE Control Systems Society Cleveland Chapter，第一完成人，共1人。
2012 中国科学院朱李月华奖 中国科学院教育人事局，第一完成人，共1人。
2011 光华奖 光华教育基金会，第一完成人，共1人。
讲授课程

研究生：非线性自适应控制、自抗扰控制及其应用

本科生：控制理论及其应用、高等数学、常微分方程、数学分析、实变函数、泛函分析



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