（2023）《线性系统理论》考试大纲

考试内容：

1.熟练掌握线性系统的状态方程描述及矩阵变换的性质；

2.熟练掌握线性系统的状态转移矩阵及其性质；

3.熟练掌握系统的可控性和可观测性概念、对偶原理、规范型及判定条件；

4.求取多变量系统传递函数的最小实现；

5.熟练掌握李亚普诺夫方法及其在线性系统、特殊非线性系统中应用；

6.熟练求取SISO、MIMO系统极点配置、解耦控制、全维和降维状态观测器的设计；

7.熟练运用多变量系统多项矩阵描述方法求解系统结构和最小实现；

8.利用逆Nyquist阵列法对系统进行反馈控制设计；

9.运用状态观测器和干扰估计器设计鲁棒控制器。

注：7、8、9可任选一部分内容

参考书目：

1.史忠科，《线性系统理论》，科学出版社，2008年；

2.郑大钟，《线性系统理论》，清华大学出版社，1990年。