（3070）《仪器科学与技术》专业综合一

考试内容：

1．测试计量：测试系统的基本特性分析、测量数据处理与误差分析；数字滤波器的基本概念与基本设计方法；传感与检测技术，非电量检测传感器的工作原理及其变换电路；传感器网络的总线技术；计算机在测试技术中的应用。

2. 惯性导航原理：地球模型；休拉调谐；坐标变换；比力方程；惯导的力学编排；指北方位系统误差特性及静基座初始对准；捷联惯导基础（四元数及姿态计算基础知识、捷联惯性器件的余度技术基础知识）；最小二乘估计；线性最小方差估计；离散型卡尔曼滤波基本方程。

说明：考生可以从以上两组考试内容中任选一组作准备。

参考书目：

1.《新型传感器技术及应用》，刘广玉、陈明等编著，北京航空航天大学出版社，1995年第一版

2．冯凯眆主编，《工程测试技术》（第二版），西北工业大学出版社，2001年

3．王化祥等编著，《传感器原理及应用》，天津大学出版社，1999年

4．胡广书编，《数字信号处理》，清华大学出版社

5．《惯性导航》，秦永元编著，科学出版社，2006年第一版

6. 《卡尔曼滤波与组合导航原理》，秦永元、张洪钺、汪叔华编著，西北工业大学出版社，1998年第一版

7. 刘广玉、陈明等编著，《新型传感器技术及应用》，北京航空航天大学出版社，1995年