(3073)《控制科学与工程》专业综合
考试内容:
根据我校教学及本专业学科的特点,对考试范围作以下要求:
1.最优估计理论及应用:估计问题的提出、估计准则、各种估计方法及比较、最小方差估计、线性最小方差估计、Kalman滤波;正交原理和投影的几何解释;有色噪声条件下的Kalman滤波;Kalman滤波的稳定性、判别Kalman滤波稳定的充分条件;最优线性平滑、非线性系统的Kalman滤波。
2.最优控制理论及应用:欧拉方程与横截条件、应用变分法求解最优控制问题;连续系统的极小值原理;离散系统的动态规划法;线性二次型问题、无限时间状态调节器问题、无限时间输出调节器问题。
3.智能控制理论及工程应用:智能控制的定义及特点;递阶控制系统、递阶智能机器的一般理论、递阶控制系统的结构;专家控制系统、专家系统的特点、类型与结构;模糊控制系统、模糊控制的数学基础、模糊控制器的结构、模糊控制器的设计、模糊控制器的特性;神经控制系统、神经网络的结构、人工神经网络示例及算法、神经控制的结构方案;模糊逻辑专家系统和神经网络在控制中的集成。
4.H¥控制:H¥性能指标及其与鲁棒稳定性的关系、单输入单输出条件下H问题的解、直接状态空间法。
参考书目:
1. 梁彦,潘泉,杨峰,张磊.复杂系统的现代估计理论及应,北京:科学出版社,2009
2. 胡寿松等. 最优控制理论与系统[M], 北京:科学出版社,2006.
3.李国勇. 最优控制理论与应用[M], 北京:国防工业出版社,2008.
4. Frank L. Lewis, Vassilis L. Syrmos, Optimal Control(SecondEdition) John Wiley&Sons Inc, 1995
5. 蔡自兴,智能控制_基础与应用[M],北京:国防工业出版社,1998
6. 孙增圻,智能控制理论与技术[M],北京:清华大学出版社 1997
7. 解学书、钟宜生,H¥控制理论[M],北京:清华大学出版社,1994