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西北工业大学2014博士大纲3079-导航、制导与控制专业综合

西北工业大学 免费考研网/2014-08-18

(3079)《导航、制导与控制》专业综合

专业综合一

考试内容:

线性系统:状态空间法;可控性与可测性;观测器设计。

飞行控制系统:飞机运动方程;飞行品质;飞机飞行控制律设计方法,飞行控制最新研究前沿及进展。

参考书目:

1.《线性系统理论》,阙志宏主编,西北工业大学出版社,1995年12月

2.《飞行控制系统》,张明廉主编,航空工业出版社,1994年

3.《现代飞行控制系统设计》,章卫国,李爱军,李广文,刘小雄编著,西北工业出版社,2009年12月

4.《鲁棒飞行控制系统设计》,章卫国,李爱军,李广文,刘小雄编著,国防工业出版社,2012年1月

专业综合二(仅适用于报考冯培德考生用)

考试内容

线性系统: 状态空间法、稳定性分析。

卡尔曼滤波: 离散性卡尔曼滤波的基本方程、线性最小方差估计、最小二乘估计计算发散抑制、广义卡尔曼滤波、平滑。

惯导系统: 休拉调谐原理、单轴平台分析、比力方程、平台式惯导力学编排、四元数、旋转矢量、惯性仪器动、静态误差、初始对准。

参考书目:

1.《线性系统理论》,阙志宏主编,西北工业大学出版社,1995年12月

2. 《卡尔曼滤波与组合导航原理》,秦永元等著,西北工业大学出版社,1998年

3. 《惯性导航系统》,崔中兴,国防工业出版社,1985年

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