题号： 848

《惯性导航原理》考试大纲

一、考试内容

惯导系统的特点和分类；转子陀螺的定轴性和进动性；动、静态误差及测试基础知识；地球模型描述，地垂线和休拉调谐；重要坐标系及坐标变换计算；比力方程及平台式惯导系统的力学编排；指北方位惯导系统误差特性和静基座初始对准；四元数及捷联惯导姿态计算基础知识。

二、参考书目：

1 、《惯性导航》，秦永元编著，科学出版社， 2006 年 5 月第一版。

2 、《惯性导航原理》，以光衢等编著，航空工业出版社， 1987 年第一版。

3 、《惯性导航系统》，崔中兴编著，国防工业出版社， 1982 年第一版。

（注：以上参考书可任选一本。）

4 、《惯性仪器测试及数据分析》，梅硕基主编，西北工业大学出版社， 1984 年 月第一版。