题号： 817

《理论力学》

考试大纲

一、考试内容

对质点系和刚体的机械运动的基本规律有较系统的理解，掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其应用。重点考查考生分析问题和解决问题的能力。

1 . 熟悉常见约束类型及其性质。

2. 能熟练计算力的投影，力对点的矩，力对轴的矩。能熟练计算力系的主矢和主矩。

3. 能熟练应用力系的平衡条件和平衡方程求解物体系的平衡问题。

4. 掌握刚体平动和刚体定轴转动的特征。

5. 能熟练应用点的速度合成定理和点的加速度合成定理。

6. 能熟练求解平面图形上点的速度和点的加速度。

7. 能熟练计算动能、动量、动量矩、功、势能等基本物理量。

8. 能熟练掌握动力学普遍定理（包括动能定理、动量定理、质心运动定理、动量矩定理）及相应的守恒定理，能正确选择和综合应用这些定理求解质点系的动力学问题。能熟练掌握达朗伯原理。

9. 掌握自由度、广义坐标、虚位移、理想约束等概念以及虚位移原理。

10. 掌握拉格朗日方程。

二、参考书目

1. 西工大理论力学教研室，理论力学，西北工业大学出版社， 1998

2. 哈工大理论力学教研室编，理论力学（第六版），高等教育出版社， 2002

3. 西工大理论力学教研室编，理论力学习题集，西北工业大学， 2007

4. 支希哲，理论力学常见题型解析及模拟题 ( 第 3 版 ) ， 西北工业大学出版社， 2003