西北工业大学航海学院的前身是1956年经国务院批准建立的西北工学院水中兵器系。1983年改名为航海工程系，1989年改为学院建制，成立航海工程学院，2003年更名为航海学院。

　　建立之初设有“水下航行器设计与制造”、“水下检测装置设计与制造”两个专业，学制五年。1958年增设“水中兵器非触发系统”（后更名为“水下航行器自导与非触发引信”）、“水声工程”专业。1979年增设“水下航行器自动控制”和“水下航行器热动力装置”。同时将“水下检测装置设计与制造”专业更名为“水下检测装置非触发引信”，“水声工程”专业改为“水声工程研究室”，只招收研究生。

　　为适应国民经济建设、国防建设和科技发展的需要，学院不断深化专业内容、课程设置和课程体系的改革，逐步把军工专业改为军民结合型、学科型，使之既保持了专业特色，又拓宽了专业内涵，增强了适应性。同时积极创造条件开设新专业，1998年增设了“环境科学”，2000年增设了“信息对抗技术”，2003年又增加了“环境工程”专业。

　　学院在发展过程中重视实验室建设和科研机构的建设，先后建成水下信息与控制、声学工程与检测技术两个国家级实验室，以及高速水洞、大型消声水池、信号处理与仿真、热动力装置以及物理场测试、仿真、声与振动等多个大型实验室和学院局域网。1958年设立水中兵器研究室，后改为研究所，1961年合并于海军第二研究所；1965年第七研究院与学校合办航空声纳研究室；1979年设立水中兵器研究所、水声研究室（后改为声学工程研究所）。90年代，学院先后又建立环境工程研究所、水下航行器研究所和电力电子技术研究所，同时海军提出在学院设立了“航空声纳研究发展中心”。学院拥有建筑面积1.5万余平方米的教学与科研大楼；现设有1 1个博士点、17个硕士点，有2个国家一级学科、1个国家级重点学科，1个国防科工委重点学科；2个博士后流动站。2003年学院在校学生数1860名，本科生1100余人，硕士研究生580人，博士研究生180名。2003年7月，学院撤销教研室建制，正式成立了机械工程与自动控制、电子与通信工程、声学与信息工程和环境工程4个系，完成了向校、院、系三级管理体制的转变。学院的发展与上级各部委领导的亲切关怀和兄弟单位的大力支持。几代航海人和校友为此做出了巨大贡献。院党委书记王育才、院长宋保维代表学院向关心、支持学院发展并作出贡献的单位和个人表示崇高敬意和衷心感谢！