相册


基本信息 The basic information
姓名: 王铮

学院: 无人系统发展战略研究中心


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副研究员(自然科学)

职务:


学科: 航空宇航科学-飞行器设计





科学研究 Scientific Research
近年来，逐步开展了无人机、空间机器人、空天飞行器等无人系统的认知与决策、自主规划、智能控制方面的研究工作。主要形成了以下三个研究方向:
1. 无人系统智能认知与决策技术
2. 无人系统任务规划与自主编队

3. 无人系统自主轨迹规划与智能控制








学术成果 Academic Achievements
学术论文：
近年来，以第一作者在IEEE等高水平期刊发表论文二十余篇，代表性论文如下：
[1].Wang Z, Yuan J. Dissipativity-Based Composite Anti-Disturbance Control for T-S Fuzzy Switched Stochastic Nonlinear Systems Subjected To Multisource Disturbances [J],IEEE Transactions on Fuzzy Systems.2020.（中科院一区TOP期刊，IF: 9.518, DOI: 10.1109/TFUZZ.2020.**）
[2]. Wang Z, Yuan J. Full State Constrained Adaptive Fuzzy Control for Stochastic Nonlinear Switched Systems with Input Quantization [J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2019.（中科院一区TOP期刊，IF: 9.518，DOI:10.1109/TFUZZ.2019.**）
[3]. Wang Z, Yuan J. Dissipativity-Based Disturbance Attenuation Control for T-S Fuzzy Markov Jumping Systems with Nonlinear Multisource Uncertainties and Partly Unknown Transition Probabilities [J], IEEE Transactions on Cybernetics. 2020.（中科院一区TOP期刊，IF: 11.079，DOI: 10.1109/TCYB.2020.**）
[4]. Wang Z, Yuan Y, et al. Adaptive Fuzzy Tracking Control for Strict-Feedback Markov Jumping Nonlinear Systems With Actuator Failures and Unmodeled Dynamics [J], IEEE Transactions on Cybernetics. 2018. 50: 126–139（中科院一区TOP期刊，IF: 11.079，WOS:011）
[5]. Wang Z, Zhang B, Yuan J. Decentralized Adaptive Fault Tolerant Control for A Class of Interconnected Systems with Nonlinear Multisource Disturbances [J], Journal of the Franklin Institute. 2018,11: 4493-4514（中科院一区TOP期刊，IF: 4.036，WOS:001）
[6]. Wang Z, Yuan J. Fuzzy Adaptive Fault Tolerant IGC method for STT Missiles with Time-Varying Actuator Faults and Multisource Uncertainties [J], Journal of the Franklin Institute. （中科院一区TOP期刊，IF: 4.036）
[7]. Wang Z, Yuan J, Pan, Y, et al. Adaptive neural control for high order Markovian jump nonlinear systems with unmodeled dynamics and dead zone inputs [J], Neurocomputing. 2017, 247: 62–72.（中科院二区，IF: 4.072，WOS:005）
[8]. Wang Z, Yuan J, Pan, Y, et al. Neural network-based adaptive fault tolerant consensus control for a class of high order multiagent systems with input quantization and time-varying parameters [J], Neurocomputing. 2017, 266: 315–324. （中科院二区，IF: 4.072，WOS:030）


主持的科研项目：
1.XXX智能规划技术研究 国家级课题，主持

2.XXX通用智能控制技术研究 国家级课题，主持
3.XXX自主编队控制技术研究 国家级课题，主持




招生信息 Admission Information
硕士招生方向：兵器科学与技术(0826)、智能无人系统科学与技术（0826J1）、机械工程、电子信息
1. 对实践类感兴趣的同学，可提供多类旋翼机、地面机器人、微重力空间机器人等试验系统进行编程、实验，并支持同学们参加未来飞行器设计大赛、挑战杯竞赛、互联网+创新创新创业大赛等。
2. 对算法类感兴趣的同学，可提供深度学习、自监督学习、强化学习软件model，以及非线性轨迹规划程序和智能控制程序案例，支持同学们发表英文论文或申报专利。
3. 此外，课题组与国内外多家科研机构、院所保持密切合作关系，支持研究生毕业后前往国外深造；助研费充足（按月发放）。欢迎对无人飞行器、自主规划技术、智能控制技术、智能认知与决策技术等方面感兴趣的同学报考硕士研究生，邮箱（wz_nwpu@126.com）.






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