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基本信息 The basic information
姓名: 韩渭辛

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程-控制理论与控制工程


邮箱: hanweixin@nwpu.edu.cn








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工作经历 Work Experience
2018.12 - 至今 西北工业大学 自动化学院 副教授

2020.05 - 至今 西北工业大学 自动化学院 副教授 硕士生导师







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教育经历 Education Experience
2009.09 - 2013.07 哈尔滨工业大学 英才学院 工学学士
2013.09 - 2018.10 哈尔滨工业大学 航天学院 工学博士
2016.08 - 2017.08 荷兰格罗宁根大学 科学工程学院 联合培养







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招生信息 Admission Information
欢迎对飞行器智能故障诊断和容错控制，无人系统分布式控制与系统安全评估方向感兴趣的同学报考研究生，招生学科：
1. 学术硕士：控制科学与工程（一级学科）—控制理论与控制工程 /导航制导与控制 （二级学科）
2. 工程硕士：控制工程


固定研究生招生名额：2-3人/年
固定指导本科毕业设计：2-3人/年
固定指导本科科研训练：1-2项/年


研究方向（不分先后）：
1. 飞行器智能故障诊断与容错控制；
2. 无人系统分布式估计与安全控制（无人机编队、无人车）；
4. 智能决策与安全性评估；
5. 无人集群安全控制；
6. 集群智能演化与反集群智能







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科学研究 Scientific Research
1. 基于传感器网络的分布式故障检测与故障估计及其应用，国家自然科学基金青年项目，2020.01—2022.12；
2. 无人机编队系统分布式故障重构与容错控制研究，陕西省基础研究计划青年项目，2020.01—2021.12；
3. 配电网络安全性设计技术研究，中航工业横向项目，2019.11—2020.09。







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学术成果 Academic Achievements
1. Weixin Han, H.L. Trentelman, Zhenhua Wang, Yi Shen, A simple approach to distributed observer design for linear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(1), 329-336.
2. Weixin Han, H.L. Trentelman, Zhenhua Wang, Yi Shen, Towards a minimal order distributed observer for linear systems, System & Control Letters, 2018, 114, 59-65.
3. Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Yipeng Liu, H-/L∞ fault detection for linear discrete-time descriptor systems, IET Control Theory & Applications, 2018, 12(15), 2156-2163.
4. Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, H∞ consensus of directed Lur’e networks with incremental nonlinearities, Asian Journal of Control, 2020, 22(1),1-11.
5. Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Juntong Qi, L∞ observer for uncertain linear systems, Asian Journal of Control, 2019, 21(1),632-638.
6. Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Fault estimation for quadrotor unmanned aerial vehicle by integrating parity space approach with recursive least squares, Proc IMechE Part G: Journal Aerospace Engineering, 2018, 232(4), 783-796.
7. Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, H-/L∞ fault detection observer design for uncertain linear systems, International Journal of Systems Science, 2019, 50(2), 283-293.
8. Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Wenbo Xie, Robust fault estimation in finite frequency domain for multi-agent systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019,41(10),3171-3181.
9. Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, H-/L∞ fault detection observer for linear parameter-varying systems with parametric uncertainty, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019;29(10):2912–2926.
10. Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Bin Xu, Interval estimation for uncertain systems via polynomial chaos expansions, IEEE Transactionson Automatic Control，2020，DOI：10.1109/TAC.2020.**.