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基本信息 The basic information
姓名: 李岁劳

学院: 自动化学院


学历: 硕士研究生毕业

学位: 工学硕士


职称: 副教授

职务:


学科: 仪器科学与技术





工作经历 Work Experience
1988.03至今 西北工业大学自动化学院 助教、讲师、副教授




教育经历 Education Experience
1981.09～1985.07 北京航空航天大学 航空陀螺与惯性导航专业 本科生
1985.09～1988.03 北京航空航天大学 航空陀螺与惯性导航专业 硕士研究生



教育教学 Education And Teaching
1. 计算机测量技术 40学时 研究生
2. 工程测试 40学时 研究生
3. 可编程逻辑器件与VHDL语言 48学时 本科生
4. 嵌入式系统及应用56学时 本科生



荣誉获奖 Awards Information
1. 2007年，国防科技进步二等奖.
2. 2005年，国防科技进步三等奖.
3. 2003年，陕西省信息产业科技成果一等奖.
4. 1997年，航空工业总公司科技进步三等奖.
5. 指导学生在“挑战杯”全国大学生课外学术科技制作竞赛中获奖.




科学研究 Scientific Research
研究方向：1. 惯性导航和组合导航；
2. 图像处理和视觉导航；
3. 嵌入式计算机测控系统
研究内容：1. 捷联惯导/GPS/光学探测/里程仪/电子地图组合的车辆定位定向系统
2. 视觉导航及其在机器人、智能车辆等应用
3. 视觉导航及其在无人机等应用
4. 旋转调制捷联惯导系统
5. 光学惯性稳定平台
6. 双天线GPS姿态测量系统
7. 无人机导航和飞控系统
8. 嵌入式计算机测控仪器/设备
9. 计算机测量和控制系统





学术成果 Academic Achievements
主要论著：
教材和专著:
1. 测控技术与仪器科技英语[M]，西安.西北工业大学出版社，2007
2. 声表面波传感器[M]，西安.西北工业大学出版社，1997
3. 智能仪器[M]，北京.航空工业出版社，1993
主要论文:
1. Ying He, Suilao Li, Qiang Guo. Solving Perspective-n-Point Problem with Spherical Regression. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2019,234(1)
2. Yong Jia, Suilao Li, Yongyuan Qin, Zhen Hou. New Vehicle Positioning Method Based on RMINS/KC and Robust Adaptive KF. IEEE sensors journal. 2018,18(15)
3. Yong Jia, Suilao Li, Yongyuan Qin, Richeng Cheng. Error Analysis and Compensation of MEMS Rotation Modulation Inertial Navigation System. IEEE sensors journal. 2018,18(5)
4. 何颖, 马戎, 李岁劳, 郭强. 变量投影框架下基于Wahba问题的多点透视问题求解算法. 光学学报. 2018年11期
5. 贾勇, 秦永元, 李岁劳, 侯震. 用于短时定位的MEMS旋转调制惯性导航系统. 传感技术学报. 2018年6期
6. 郭强, 李岁劳, 何颖. 敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法. 仪器仪表学报. 2017年4期
7. 何颖, 李岁劳, 郭强. 基于地标观测的导弹发射车定位定向算法. 仪器仪表学报. 2016年4期
8. 贾勇, 李岁劳, 王玮. 安装误差对旋转式惯导系统影响及补偿. 仪器仪表学报. 2015年12期
9. 郭强, 李岁劳, 王玮. 光电探测系统辅助SINS的动态对准方法. 仪器仪表学报. 2015年11期
10. 龚柏春, 罗建军, 李岁劳, 李欣. 基于移动相关的最小二乘地图匹配新算法. 中国惯性技术学报. 2012年4期
11. 贾继超, 李岁劳, 马戎, 吴剑. 里程仪测距纵坡度及加减速模型研究. 传感技术学报. 2011年12期



团队信息 Team Information
研究团队：
教师：
冯培德 院士
陈楸 副教授 chenqiu@nwpu.edu.cn
马戎 副教授 marong95@nwpu.edu.cn
博士生：
何颖
郭强
贾勇



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