相册


基本信息 The basic information
姓名: 徐娅萍

学院: 机电学院


学历: 硕士研究生毕业

学位: 工学硕士


职称: 副教授

职务:


学科: 机械工程





科学研究 Scientific Research
１．机电控制与自动化方向：工业过程控制及其自动化；机电系统总线控制与实时通信；机电装备的远程控制；机载机电系统设计与控制工程；柔性制造系统与制造过程自动化；
２．仿生机电及智能机器人方向：智能和仿生机器人技术；机电系统智能和仿生控制技术及工程。
３．高端制造装备及数控技术方向：开放式数控及特种专用数控系统；先进光视、电液、气动系统与装置。



学术成果 Academic Achievements
1．数控机床课程教学的改革与实践

2．摩擦材料性能试验机测控系统设计
3．电液伺服系统在线辨识方案的设计

4．基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究
5．基于形状特征的视觉导航 AGV路径标识符识别技术研究

6．基于卡尔曼滤波器的轮式机器人定位方法

7．基于单片机的多路舵机平稳驱动方法的设计和实现
8．VB环境下的数据采集卡测控系统
9．平面多连通区域的Voronoi图算法研究
10．Holonic制造系统研究
11．基于AutoCAD的线切割自动编程接口软件设计



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