相册


基本信息 The basic information
姓名: 黄英亮

学院: 机电学院


学历: 硕士研究生毕业

学位: 工学硕士


职称: 讲师（高校）

职务:


学科:





工作经历 Work Experience
1999年至今在西北工业大学机电学院从事教学科研工作




教育经历 Education Experience
1995.09-1999.07 西北工业大学 本科
1999.09-2002.03 西北工业大学 硕士




教育教学 Education And Teaching
主讲课程：《工业机器人基础》（8次）、《电力拖动》（3次）、《机械工程专业英语》（4次），指导本科毕业设计22人次；生产实习2次；课程设计5次。学校成立舞蹈机器人创新实践基地以来，具体负责指导舞蹈机器人的日常管理工作。





荣誉获奖 Awards Information
负责、参与指导学生参加全国舞蹈机器人比赛，获得冠军3次、亚军4次、季军6次。




科学研究 Scientific Research
与机器人有关的主要科研项目：1、863项目“高层建筑爬壁机器人”负责机构设计、控制算法、电路设计工作；2、基金“类人机器人运动控制研究”负责控制算法、电路设计工作;3、救援机器人样机研制。





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