相册


基本信息 The basic information
姓名: 严卫生

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 教授

职务:


学科:





工作经历 Work Experience
　　严卫生教授一直在西北工业大学航海学院工作，曾担任机械与动力工程系系主任、航海学院副院长等职，现为水下信息与控制国家级重点实验室副主任。



招生信息 Admission Information
每年可招收硕士生4人，博士生3人。主要方向集中在水下机器人导航控制、自主感知、机器视觉等方面。欢迎具有控制、信息、数学、计算机、机电一体化等背景的学生报考。



荣誉获奖 Awards Information
　　中国青年科技奖（2007），教育部新世纪优秀人才（2005），陕西省特支计划科技创新领军人才（2018）



科学研究 Scientific Research
严卫生教授兼任国防科工局信息与控制组十三五论证规划专家，中国潜水打捞行业协会专家,陕西省学位委员会评议组成员,中国造船学会水中兵器学术委员会控制学组副组长，西安造船学会理事，《鱼雷技术》、《船舶工程》编委。先后授权专利30余项，发表SCI论文20余篇。获得国家科技进步二等奖2次，国家技术发明二等奖1次。
代表性论文有：
[1]. Guo X, Yan W, Cui R, Event-Triggered Reinforcement Learning-Based Adaptive Tracking Control for Completely Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems,IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2019.**
[2]. Guo X, Yan W, Cui R, Integral Reinforcement Learning-Based Adaptive NN Control for Continuous-Time Nonlinear MIMO Systems With Unknown Control Directions,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi: 10.1109/TSMC.2019.**
[3]. Guo X, Yan W, Cui R,Neural network-based nonlinear sliding-mode control for an AUV without velocity measurements,International Journal of Control,2019, (92)3:677-692.
[4]. Yan W, Fang X, Li J, Formation optimization for AUV localization with range-dependent measurements noise, IEEE Communications Letters, 2014, 18(9): 1579-1582.
[5]. Zuo L, Yan W, Cui R, et al, A coverage algorithm for multiple autonomous surface vehicles in flowing environments, International Journal of Control, Automation and Systems, 2016, 14(2): 540-548.
代表性科研项目：
1. 国家自然科学基金重点项目，多运动模态混合型无人水下航行器建模、控制与优化，300万，2018-2022，项目负责人
2. 深圳市基础研究学科布局项目，面向海洋附着物清洗的水下清洗机器人系统关键技术研究，300万，2017-2019，项目负责人
3. 其他横向/产业化项目



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