相册


基本信息 The basic information
姓名: 卢晓东

学院: 航天学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程


邮箱: luxiaodong@nwpu.edu.cn




教育经历 Education Experience
1996年9月-1999年6月，西北工业大学教改班（现在的教育实验学院），本硕博连读班
1999年7月-2000年6月，西北工业大学航天学院，探测制导与控制专业，工学学士
2000年8月-2003年3月，西北工业大学航天学院，导航制导与控制专业，工学硕士
2002年9月-2006年6月，西北工业大学航天学院，导航制导与控制专业，工学博士
2006年7月-2010年4月，西北工业大学航天学院，导航制导与控制专业，讲 师
2010年5月-至今， 西北工业大学航天学院，导航制导与控制专业，副教授



教育教学 Education And Teaching
主讲本科和研究生课程共计6门，先后指导30余名研究生和本科生
① 课程教学
[1] 2015年至今，主讲国家级精品在线课程、陕西省一流本科线上线下混合课程——《导引系统原理》
[2] 2009年至今，主讲全国工程专业学位研究生在线课程、西北工业大学“双一流”研究生核心课程/混合课程/在线课程—— 《最优估计》
[3] 2007年至2012年，主讲本科生课程《随机过程》
[4] 2006年至2009年，主讲本科生课程《专业外语》
[5] 2009年至2011年，主讲本科生《飞行器控制课程设计》
[6] 2014年至今，主讲本科生新生研讨课
② 学生培养
[1] 2017年 指导研究生参加第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，获得全国总决赛银奖，陕西赛区季军、最佳人气奖，西北工业大学选拔赛特等奖，指导教师；
[2] 2017年 指导研究生参加第十一届“挑战杯”陕西大学生课外学术科技作品，竞赛获得陕西赛区二等奖，指导教师
[3] 2018年 指导本科生参加第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，获得陕西赛区（主赛道）银奖，指导教师；
[4] 2019年 指导研究生参加第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，获得陕西赛区（主赛道）银奖，指导教师
[5] 2020年 指导研究生参加第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，获得陕西赛区（主赛道）铜奖，指导教师
[6] 2019年 指导研究生获批西北工业大学研究生创新基金项目，指导教师
[7] 2020年指导研究生获批西北工业大学中央高校基本科研业务费资助项目，指导教师
[8] 2017年 指导国家大学生创新训练计划《微小航天器协同在轨服务技术》，结题优秀，指导教师；
[9] 2018年 指导国家大学生创新训练计划《微小航天器空间协同和航天探测的数据仿真》，重点项目，指导教师；
[10] 2018年 指导本科生参加第十三届微/纳米“小精灵”创新设计竞赛，获得校级一等奖，指导教师。
[11] 2016年 指导本科生西北工业大学高峰体验计划项目，《空间作战中的微小航天器协同对抗仿真与演示平台研制》，第2指导教师；





荣誉获奖 Awards Information
[1] 陕西省科技工作者创新创业大赛“高层建筑快速灭火飞行器”，省部级银奖，2017年，排名第1
[2] 陕西省第二届高校教师微课教学比赛，省部级二等奖，2017年，排名第1
[3] 首届卓越大学联盟高校青年教师教学能力大赛，三等奖，2016年，排名第1
[4] 2017年获西北工业大学“保密先进个人”称号
[5] 2017年获西北工业大学航天学院“罗麦科技”航天奖教金
[6] 2017年获西北工业大学党建活动一等奖，本人任支部书记
[7] 2018年获西北工业大学“标杆党支部”称号，本人任支部书记
[8] 2020年获西北工业大学“党建工作样板支部”建设，本人任支部书记
[9] 高等教育国家级教学成果 “创建大学生‘系统性实践’模式，培育航天创新人才”，2018,国家级二等奖，排名第15
[10] 陕西省教学成果“构建专业综合实践平台，培育多学科融合创新创业人才”，2017，一等奖，排名第3
[11] 西北工业大学教学成果奖 “面向双一流建设，构建具有国际视野的国家级跨学科创新创业人才培养体系”，2017，一等奖，排名第3





科学研究 Scientific Research
主要研究方向是：飞行器多源协同探测和自组网群体智能感知技术、飞行器组合导航和信息滤波融合技术、飞行器半实物仿真与视景仿真对抗技术。
主持国家级、省部级和基金项目10余项。
[1] 中央军委科技创新项目，2017-2018
[2] 国防科技项目基金： 2020-2022
[3] 中国兵器创新基金： 2018-2020
[4] 航空科学基金项目： 2019-2020
[5] 陕西省自然科学基金项目： 2019-2020





学术成果 Academic Achievements
出版教材3本，发表学术论文30余篇，申请/授权专利2项。
① 主要编著
[1] 数字教材《导弹制导系统原理》，高等教育出版社，2019年，排名第1
[2] 本科教材《导弹制导系统原理》，国防工业出版社，2015年，排名第1
[3] 研究生教材《最优估计理论》，高等教育出版社，2009年，排名第2
[4]本科教材《Flight Vehicle Guidance,Navigation and Control Technology》， 国防工业出版社，2011年，排名第3
② 学术论文
[1]析构时间相关模型的面对称飞行器机动估计[J].宇航学报，2021,42(2)
[2] 非线性时变相似性理论下的空间拦截仿真研究[J].西北工业大学学报，2020,38(4)
[3] 考虑配准时空误差的多目标标签多伯努利滤波[J].系统工程与电子技术，2020,4(24)
[4] 高超声速飞行器滑模自适应迭代学习控制系统设计[J]. 西北工业大学学报，2019,06
[5] The Ground Simulation for Space Interception under the Time-Varied Spatio-temporal Transform Simularity[C].中国控制会议, 2019.7
[6] Improved Spatial Registration and Target Tracking Method for Sensors on Multiple Missiles[J]. Sensors, 2018, 18(6): 21
[7] Spatial Alignment Method Based on Cooperative Multi-sensors Target Detection [C]，ICCRE2018，2018.4
[8] 基于干扰补偿的拦截弹制导控制一体化设计[J]，控制与决策，2017.10(32)
[9] The Similarity Theory of Physical Simulation for Space Defense Confrontation[C], IEEE-ICCA2017,2017.7
[10] The Nonlinear Similarity Research of Physical Simulation for Space Interception[C] ,中国控制会议,2017.7
[11] 基于干扰补偿的拦截弹新型反演姿态控制[J]，系统工程与电子技术，2017.5(39)
[12] 耦合扰动下高精度船载成像复合稳定方法[J]，光学精密工程，2017.5(25)
③ 专利申请/授权
[1] 空间拦截过程的时变非线性地面物理相似性仿真方法, 5.9
[2] 运动平台上重力方向确定方法, CN 4





社会兼职 Social Appointments
[1] 中国自动化学会空间运动体控制专业委员会委员
[2] 中国宇航学会光电委员会专家委员





团队信息 Team Information
西北工业大学精确制导与控制研究所（Institute of Precision Guidance and Control, http://www.ipgc.cn/）成立于1986年，依托于西北工业大学航天学院，长期承担“探测制导与控制技术”本科专业和国家重点（培育）学科“导航制导与控制”的硕士及博士研究生培养教学工作，主要从事微小卫星技术及应用、航天器控制与仿真、飞行器精确制导与控制、先进控制理论与应用、空间监测和图像处理等方面的理论发展和应用研究，在国内外具有重要影响。
三十余年建设以来，秉承西北工业大学“公诚勇毅”的校训，研究所为我国航天事业和现代化建设培养了众多领军人才，并承接我国二十余个型号飞行器、运载火箭和卫星的关键技术攻关和试验配套工作，众多成果已在工程和型号中实际应用，积累了雄厚的理论基础和丰富的工程实践经验。研究所先后参与“神舟”、“嫦娥”、“北斗”、“风云”系列等卫星的研究，申请/授权专利90余项。获得国家教学成果奖1项，省部级一等奖3项，二等奖3项，三等奖3项，为国家科技事业发展不断做出贡献。
在国家重大专项、973、863等计划的支持下，研究所积聚了雄厚的科研力量和良好的实验条件，目前拥有“微小卫星技术及应用国家地方联合工程实验室”国家级实验室，“空天地海一体化大数据国家工程实验室”、“陕西省微小卫星工程实验室”和“陕西省电动伺服系统工程研究中心”两个省部级实验室，同时建有“西北工业大学空间科学研究中心”、“大学生微小卫星创新基地”和“研究生微小卫星应用创新基地”。已建成航天器姿态控制物理仿真实验室、航天器编队与导航物理仿真实验室、飞行器控制半实物仿真实验室、飞行器控制数字仿真实验室、飞行器激光与图像制导实验室、飞行器电动伺服系统实验室、飞行器导航与计算机技术实验室、飞行器变质心控制技术实验室、先进控制理论与应用实验室等9个科研实验室，办公和实验室面积达1500平方米。
研究所现有教授、副教授等教职工33人，其中国家“****”1人，陕西省教学名师1人，教授/博导4人。研究所拥有博士后流动站3个，博士学位授予点2个，硕士学位授予点3个，每年平均在站博士后、博士和硕士研究生70余人。
精确制导与控制研究所是一个严谨积极、敢于开拓的集体，在和谐团结的学研一体的环境中，正以开放创新、积极进取的精神，不断拓展“导航制导与控制”的人才培养模式和科学研究范围，为西工大“双一流”建设发展目标拼搏奋斗。





综合介绍 General Introduction
[1] 2016年 航天器导航制导与控制工业与信息化研究型创新团队，排名第6
[2] 2018年 西北工业大学优秀研究生导学团队“碧天逐梦精导创新团队”，指导教师，排名第2
[3] 2017年 获批陕西省高等教育教学改革研究重点攻关项目“基于‘互联网+’微小卫星的创新创业教育模式与实践探索”，排名第3
[4] 2017年 获批校教育教学改革研究重点项目“开放式多元优质教学资源平台建设与实践”，排名第3





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