相册


基本信息 The basic information
姓名: 刘正雄

学院: 航天学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 航空宇航科学-空间应用科学与工程


邮箱: liuzhengxiong@nwpu.edu.cn

电话:




工作经历 Work Experience
2014年2月入职航天学院, 讲师
2017年6月 航天学院, 副教授



教育经历 Education Experience
2001年9月-2005年7月， 西北工业大学 航天学院 探测制导与控制技术 本科
2005年9月-2012年12月，西北工业大学 航天学院 兵器发射理论与技术 博士研究生



教育教学 Education And Teaching
1.空间遥科学技术基础 32学时 本科生课
2.空间遥操作技术 40学时 研究生课



荣誉获奖 Awards Information
1.2019年获国防技术发明二等奖（排名第4）；
2.2016年获国家高技术发展计划（863计划）“十二五”攻关先进个人。
3.2014年获国防技术发明二等奖（排名第5）；
4.2011年获国家高技术发展计划（863计划）“十一五”攻关先进个人；







科学研究 Scientific Research
主要研究方向：
1.空间机器人及遥操作技术;
2.人机交互技术;
3.虚拟现实技术。
近五年主持的主要科研课题：
1.某重点专项任务课题，遥操作××设计及研制，2021.1-2021.12，945万
2.国防科技创新特区课题，遥操作技术研究与实验，2017.8-2020.12，1100万
3.国家863计划，操控飞行器精细维护遥操作××,2015.7-2016.6，130万
4.国家863计划，空间机器人在轨遥操作××,2015.7-2016.6，30万
5.国家863计划，遥操作××试验技术研究,2014.7-2015.6，100万
6.装备预研课题(联合，II期)，空间操控技术，2017.8-2020.7，110万
7.装备预研课题(协作，I期)，虚拟现实遥操作跨尺度控制系统方案论证,2017.4-2-2018.6，30万




学术成果 Academic Achievements
专著：
1.黄攀峰，刘正雄.空间遥操作技术[M]，国防工业出版社，2015年2月.
论文：
1.一种面向在轨服务的空间遥操作人机交互方法[J].宇航学报，（已录用）
2.Approach and maneuver for failed spacecraft de-tumbling via space teleoperation robot system[J]. Acta Astronautica,01(181),2021;DOI:10.1016/j.actaastro.2021.01.036.
3.Time-Delay Prediction–Based Smith Predictive Control for Space Teleoperation[J].Journal of Guidance, Control, and Dynamics,1-9,2021.2; DOI: 10.2514/1.G005714
4.面向遥操作手眼协调的虚拟仿真交互控制方法[J].系统工程与电子技术,42(5):1146-1151,2020,DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.05.23 EI:001
5.Teleoperation for space manipulator based on complex virtual fixtures[J].Robotics and Autonomous Systems,121,2019;103268, WOS:011,EI:20**8
6. Recursive Differential Evolution Algorithm for Inertia Parameter Identification of Space Manipulator[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13:104,2016. WOS：001;EI:20**4
7. 空间遥操作预测仿真快速图形碰撞检测算法[J].系统工程与电子技术, 38(7):146-152, 2016.EI:20**7
8. 空间遥操作动态避障型虚拟夹具技术研究[J]. 西北工业大学学报, 34(2): 227-234, 2016.EI: 20**6
9. A compound virtual fixture for dexterous space teleoperation[C]//Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),2015 12th International Conference on. IEEE, 261-266,2015. EI : 20**6
10. 基于递推差分进化算法的空间机器人参数辨识[J]. 宇航学报, 35(10): 1127-1134, 2014. EI : 20**2



团队信息 Team Information
空间操作技术研究所



综合介绍 General Introduction



English Version