一、基本情况
职称：副教授
学位：工学博士
工作单位：太原理工大学电气与动力工程学院自动化系
邮箱：taolan_1983@126.com
二、研究方向
1）卫星导航系统高精度定位
2）参数估计和优化理论
3）误差熵理论及其应用
三、教育经历
2001.9~2005.7 太原理工大学信息工程学院自动化系学习，大学本科
2005.9~2008.5 太原理工大学信息工程学院控制理论与控制工程专业学习，硕士研究生
2008.9~2012.1 北京理工大学自动化学院控制科学与工程专业学习，博士研究生
四、工作经历
2012.3—2017.12.5 太原理工大学，信息工程学院自动化系任教
2017.12.6—今 太原理工大学，电气与动力工程学院自动化系任教
2016.12.31—2017.12.30 赴英国斯特莱斯克莱德大学访学一年
五、学术及社会兼职
IEEE会员，新能源控制学组会员
六、承担项目情况（以表格形式给出）

七、发表学术论文(论文题目/刊物/卷、期、页/作者顺序/收录情况)
[1] Lan Cheng, Kai Wang, Mi F. Ren, and Xin Y. Xu, “Comprehensive Analysis of Multipath Estimation Algorithms in the Framework of Information Theoretic Learning,” IEEE Access, vol. 6, pp. 5521–5530, 2018. (SCI)
[2] Cheng Lan, Ren Mifeng, Xiegang, Multipath Estimation Based on Centered Error Entropy Criterion for non- Noise, 4：9978-9986 , IEEE ACCESS, 2016.12, (SCI)
[3] Cheng Lan, Chen Jie,Xie Gang, Model and Simulation of Multipath Error in DLL for GPS Receiver, Chinese Journal of Electronics, 23(3)：508-515.2014.07（SCI）
[4] Chen Jie, Cheng Lan*, Gan Minggang, Modeling of GPS Code and Carrier Tracking Error in Multipath, Chinese Journal of Electronics, 21(1): 78-84, 2012. (SCI)
[5] Mifeng Ren, Ting Cheng, Junghui Chen, Xinying Xu and Lan Cheng, Single Neuron Stochastic Predictive PID Control Algorithm for Nonlinear and Non-Gaussian Systems Using the Survival Information Potential Criterion, Entropy, 18(6), 218, doi:10.3390/e**, 2016（SCI）
[6] 程兰, 邢艳君, 任密蜂等. 基于ε等级约束差分进化的多径估计算法[J]. 电子学报,46(1): 167-174, 2018. 01. (EI)
[7] 程 兰， 王志远， 陈杰， 谢 刚. 基于PF和滑动平均EKF的多径估计算法[J]，电子与信息学报，39(3):8-17，2017.03。
[8] 程兰，陈杰，甘明刚，单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析，北京理工大学学报，34(3)，283-288，2014. 03. (EI)
[9] Jie Chen，Lan Cheng*, Gan Minggan, A New Sliced Gaussian Mixture Filter using Gaussian Sum Approximation for Non-linear/non-Gaussian Model and Its Application in Multipath Estimation [J], Acta Automatic Sinica,39（1）：1-10, 2013.（EI）
[10] 程兰，陈杰，谢刚，软件接收机中基于数据处理的多径估计方法,系统工程与电子技术，35（10）：2050-2056, 2013.10.(EI)
[11] 程兰，陈杰，甘明刚，伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析，北京理工大学学报，3(31):318-323，2011.(EI))
[12] 程兰，陈杰，甘明刚，一种归一化点积功率型伪码跟踪鉴相算法，北京理工大学学报，12(30)，1427-1431，2010. (EI)
[13] 王志远，程兰*，谢刚，一种改进的PF算法及其在多径估计中的应用[J], 计算机工程, 43 (6): 289-295 , 2017. (核心期刊)
[14] 邢艳君，程 兰，任密蜂，谢刚，基于差分进化改进粒子滤波的多径估计算法[J]，太原理工大学学报, 48(1):110-115, 2017.
[15] 程兰，谢刚，一种基于扩展Kalman滤波的多径估计算法，太原理工大学学报，43(5): 575-579, 2012。
[16] Cheng Lan, Yue H, Xie G, et al. Multipath estimation using an intelligent optimization algorithm with non-Gaussian noise[C]//Automation and Computing (ICAC), 2017 23rd International Conference on. IEEE, 2017: 1-6. (EI)
[17] Cheng Lan,Wang Zhiyuan, Xie Gang and Yan Gaowei. A Sliding Average Extended Kalman Filter and Its Application in Multipath Estimation[C],12th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), Kathmandu, Nepal, Jun 01-03, 2016, 944-946.(EI)
[18] Cheng Lan, Ren Mifeng, Xie Gang , Chen Jie. Multipath Estimation using Kernel Minimum Error Entropy Filter[C]. 11th International Conference on Control (UKACC), Belfast, UK, 31st August - 2nd September, 2016.（EI）
[19] Mifeng Ren, Ting Cheng, Lan Cheng, Jianhua Zhang, Gaowei Yan, A Single Neuron Controller for Non-Gaussian Systems with Unmodeled Dynamics, 2016 UKACC 11th International Conference on Control (CONTROL), Belfast, UK, 31st August - 2nd September, 2016 (EI)
[20] Cheng Lan, Guo Yufan, Xiegang. Two improved signal synchronizing methods for GPS software receiver [C], Beijing, China, ISCIIA 2016. （EI）
[21] 程兰，陈杰，甘明刚，GPS接收机载波跟踪多径误差分析，第29届中国控制会议，北京，4137-4141，2010.(EI)
[22] Cheng Lan , GuoYufan , Xie Gang , Two improved signal synchronizing methods for GPS software receiver [C].Beijing, China, ISCIIA 2016.（EI）
[23] Cheng Lan, Yue H, Xie G, et al. Multipath estimation using an intelligent optimization algorithm with non-Gaussian noise[C]//Automation and Computing (ICAC), 2017 23rd International Conference on. IEEE, 2017: 1-6. (EI)
[24] 程兰，陈杰，甘明刚, 用于智能交通系统的高精度定位算法研究, 2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册），南京，2009.
[25] Kai Wang, Lan Cheng, Xinying Xu, Dengao Li, Complexity Reduction of the Received Signal in the Presence of Multipath, CCC2018, Wuhan, 2018,7.25-7.27. (EI)
[26] Lan Cheng, Kai Wang, Mi F. Ren, and Gaowei Yan, Adaptive Filter Approach for GPS Multipath Estimation under Correntropy Criterion in Dynamic Multipath Environment, IEEE Trans. Signal Processing（二区3.709）, DOI: 10.1109/TSP.2019.**, 5798-5810, 2019

八、代表性学术成果
1） 科技奖：
2015 年国防科技二等奖（参与人）
2）发明专利：
[1] 程兰, 倪梓航, 任密蜂, 续欣莹, 阎高伟, 基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法，CN3.5(已受理)
[2] 程兰, 张晋恒, 任密蜂, 续欣莹, 阎高伟, 基于径向基神经网络和无迹卡尔曼滤波多径估计方法，CN0.1(已受理)
[3] 程兰, 张净, 任密蜂, 续欣莹, 阎高伟, 一种基于消除残余相位和改进TLBO算法的卫星导航定位方法，CN5.0(已受理)
[4] 程兰, 任密蜂, 谢刚, 阎高伟, 续欣莹, 邢艳君. 基于最小误差熵和ε等级差分进化的多径估计器CN.5.X (已受理)
[5] 程兰, 任密蜂, 王凯, 续欣莹, 阎高伟, 韩晓明, 基于递归最大广义互熵的自适应多径估计算法，CN9.4 （已受理）
3）专著：
程兰，软件接收机原理及多径误差研究，北京：国防工业出版社，2015.2.
4）教材：
马春燕，秦文萍等，微机原理与接口技术（基于32位机）（第3版），北京：电子工业出版社，2018.3，ISBN: 57. 参编(第8章和第9章).

九、所获得荣誉（荣誉名称/荣誉授予单位/级别/时间/角色）
[1] 2013年被评为太原理工大学信息工程学院科技活动“优秀指导教师”；
[2] 2014年被评为太原理工大学“优秀共产党员”；
[3] 2014年太原理工大学教学基本动竞赛三等奖；
[4] 2015年被评为信息工程学院“先进个人”；
[5] 2016年被评为太原理工大学信息工程学院科技活动“优秀指导教师”；
[6] 2019年山西省委人才工作领导小组评为“三晋英才青年优秀人才”.
十、研究生指导情况
2019级3名 ；
2018级2名；
2017级4名；
2016级1名 ；
2015级1名；
2014级1名 。
十一、联系方式
1） 通讯地址：
山西省太原市迎泽西大街79号，太原理工大学电气与动力工程学院自动化系
2） 邮编：
030024
3） 邮箱：taolan_1983@126.com

程兰副教授承担项目统计
类别
序号
项目名称
项目属性
项目状态（在研或结题）
金额
执行期
角色

科
技
项
目
1
多源信息融合下的人机协同定位与路径规划技术研究
横向
在研
15万
2019.7-2020.12
主持

2
信息论标准下基于智能优化的滤波方法及其在多径估计中的应用
国家自然科学基金青年基金
在研
20万
2017.1-2019.12
主持

3
北斗接收机的抗多径干扰技术研究
国家重点实验室开放基金
结题
7.5万
2014.11-2015.11
主持

4
基于差分进化的多径估计算法研究
山西省自然科学基金青年基金
结题
3万
2014.1-2016.12
主持

5
基于统计信息集的非高斯系统多目标优化控制及性能评估策略研究
国家自然科学基金青年基金
在研
21.7万
2016.1-2018.12
参与第三

6
基于群智感知的GNSS区域增强信息提取关键技术研究
山西 省国际合作计划项目
在研
35万
2016.1-2018.12
参与第三

7
复杂地貌环境中BDS精密定位关键技术研究
国家自然科学基金面上项目
在研
66万
2018.1-2021.12
参与第二


程兰副教授成果统计

类别
序号
科技成果名称
（专利、专著、科技奖）
成果批准单位
级别
时间
角色

科
技
成
果
期刊论文
Adaptive Filter Approach for GPS Multipath Estimation under Correntropy Criterion in Dynamic Multipath Environment
IEEE Trans. Signal Processing
二区3.709
2019
第一作者

获批专利
基于最小误差熵和ε等级差分进化的多径估计器


2019.4.30
第一发明人

受理专利1
基于递归最大广义互熵的自适应多径估计算法



程兰, 任密蜂, 王凯, 续欣莹, 阎高伟, 韩晓明

受理专利2
基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法



程兰, 倪梓航, 任密蜂, 续欣莹, 阎高伟

受理专利3
基于径向基神经网络和无迹卡尔曼滤波多径估计方法



程兰, 张晋恒, 任密蜂, 续欣莹, 阎高伟

受理专利4
一种基于消除残余相位和改进TLBO算法的卫星导航定位方法



程兰, 张净, 任密蜂, 续欣莹, 阎高伟

专著1
软件接收机原理及多径误差研究
北京国防工业出版社

2015.02
程兰

专著2
微机原理与接口技术（基于32位机）（第3版）(第8章和第9章)
电子工业出版社

2018.03
参编

科技奖
一类指挥系统的抗扰定位和实时显示技术
中华人民共和国工业和信息化部
国防科技进步二等奖
2015.11
参与

类别
序号
会议名称
地点
主办
时间
角色

国
际
交
流
1
The 12th IEEE International Conference on Control & Automation (ICAC)
Nepal，Kathmandu
IEEE
2016.6.1-
2016.6.3
口头报告人

2
The 11th International Conference on Control
UK, Belfast
Queen's University Belfast
2016.8.31-
2016.9.2
口头报告人

3
The 23rd International Conference on Automation and Computing Programme
UK, Huddersfield
University of Huddersfield
2017.9.7-
2017.9.8
口头报告人

4
International Conference on Control and Automation 2019
英国，爱丁堡
IEEE
2019.7.14-
2019.7.19
口头报告人