个人信息
姓名牛志刚性别男
职称教授出生年月1965-03-01
资料更新时间**导师属性本校职工
联系电话
emailzgniu@163.com
具体工作单位(001)机械工程学院
指导研究生学科信息
是(001)机械工程学院(080201)机械制造及其自动化硕导数控技术与系统、机器
是(001)机械工程学院(080204)车辆工程硕导汽车电子控制技术、汽
课程及成果
导师简介基本:北京理工大学博士,机械工程博士后,硕士生导师,车辆工程系主任。兼职:山西省机械工程学会理事,中国设备工程高级专家。特点:善于多学科融合,倡导科学研究与技术应用结合,注重综合能力培养。
取得成果著作:参编《计算机辅助设计与制造》、《机电一体化系统设计》论文:发表学术论文60余篇,EI收录17篇专利:获得国家发明专利5项
主讲课程 本科:工业机器人技术、测试技术、机床数控技术、汽车电器与电子控制技术、汽车构造硕士:机器人学、车辆嵌入式系统、车辆学科领域前沿专题
承担项目 高精度运动控制方法研究并联结构多自由度复合主轴运动学研究并联机床动态特性及自适应运动控制研究煤矿安全监测机器人研究立体仓库监控与管理系统研究瓦斯抽放钻杆技术研究运煤列车防冻液自动喷洒技术与系统研究面向煤矿井下探测机器人视觉伺服的量子遗传算法理论与应用研究LNG发动机试验研究