- 性别:男
- 学历:博士
- 职称职务:教授
- 办公电话:
- 电子邮件:shaoxl@nuc.edu.cn
- 所属学科:仪器科学与技术
- 所属专业:测控技术与仪器专业
教育经历:于2016年7月在北京航空航天大学获得导航、制导与控制工学博士学位
研究方向:导航、制导与控制
科研情况简介:
瞄准复杂、未知、不确定甚至拒止、对抗环境下高精度导航和控制国家重大战略需求,致力于仪器、控制与智能科学的国际新兴交叉前沿,在考虑受限机载资源和多扰环境下四旋翼高可靠导航与控制技术,恶劣环境下MEMS陀螺自学习智能控制技术,混合约束条件下高超声速飞行器抗扰精准控制技术,拒止环境下异构多智能体协同导航、协同目标环绕封锁与编队合围控制技术等方面开展应用基础研究工作,取得了一系列具有创新性和显示度的代表性科研成果。具体包括:
Ø 提出了考虑有限计算/通信/采样资源的预设性能抗扰控制方法;
Ø 发明了用于未知干扰快速、光滑辨识的低频预测MLP神经观测技术;
Ø 构建了量测信息受限条件下多智能体协同目标环绕控制基础理论与方法;
目前主持国家自然科学基金青年基金1项,山西省重点研发计划课题1项,重点实验室开放基金1项,山西省高等学校科技创新2项、山西省青年基金1项,横向课题2项,参与火箭军预研、国家自然基金委重大科研仪器研制等多项课题,2018年入选校青年学术带头人和山西省三晋英才,2019年入选山西省高等学校优秀青年学术带头人。
近五年来,以第一/通信作者身份在IEEE Transactions on Industrial Electronics(工业电子TOP期刊)、IEEE Transactions on Industrial Informatics(工业信息TOP期刊)、Fuzzy Sets and Systems(模糊与专家系统TOP期刊)、Applied Mathematics and Computation(应用数学TOP期刊)、Information Sciences(信息科学TOP期刊)、Aerospace Science and Technology(航空航天TOP期刊)、International Journal of Robust and Nonlinear Control(控制理论TOP期刊),Journal of the Franklin Institute(信息与自动化TOP期刊), Mechanical Systems and Signal Processing(测试领域TOP期刊),Nonlinear Dynamics(机械,力学领域TOP期刊)等国际高水平学术期刊上发表SCI/EI论文48篇,其中SCI检索40篇,影响因子总和约为164,中科院TOP期刊论文28篇,4篇入选ESI高被引(依据2020年最新公布的中科院JCR数据),累计他引600余次。以第一/第二身份申请国家发明专利共计28项,12项已授权。
荣获控制领域三大顶级EI期刊之一的《控制与决策》杂志2017年度优秀论文奖(4/500),获2019年IEEE国际无人系统会议最佳优秀论文奖(10/300)。同时受邀担任国际期刊《International Journal of Robotics and Cybernetics》与《American Journal of Aerospace Engineering》、《International Journal of Aerospace Engineering and Technology》编委,《无人系统技术》和《战术导弹技术》期刊青年编委,第三届IEEE国际无人系统大会“混合约束条件下自主无人系统保性能控制”专题组织者,SCI期刊《Mathematical Problems in Engineering》“Estimation and Control for Nonlinear Systems subject to Multiple Constraints”专题客座主编,于2020年受邀担任SCI期刊《Mathematical Problems in Engineering》学术编委。
主讲课程: MATLAB应用基础、测控专业无人机实践模块、MATLAB工程实践
招生方向:仪器科学与技术,控制科学与工程,导航、制导与控制
欢迎在应用数学、自动化、电子、计算机与控制方向有良好基础的同学报考,本科学习成绩优异或者以骨干人员获得省部级电子类实践比赛经历的同学优先考虑,不论是在工程实践还是学术研究方面,本人都将竭尽全力予以培养!