教师姓名：马春生
教师资料：男，博士，副教授，硕士生导师
所在单位：中北大学机械工程学院
研究方向：机构理论，机器人机构学，机械设计及理论
电子邮箱: machunsheng@nuc.edu.cn
个人简介：
主讲本科课程《画法几何及机械制图》，研究生课程《机械创新设计》。长期从事机器人机构学、机械设计及理论、精密成型技术、工程图学理论研究，兼职山西省工业技术图学学会委员。
2016年荣获‘中北大学“知行杯”我最喜爱的老师’荣誉称号，2009年获得校级优秀青年主讲教师称号。作为骨干参与国家级、省部级等各类科研项目多项；主持校基金、校级教改项目多项；授权发明专利2项；发表相关研究论文近30余篇；5篇EI收录。作为骨干参加获得教学成果有：山西省精品资源共享课1项；山西省教学成果三等奖1项、校级教学成果奖多项。主编教材一部，参编省部级规划教材4部。
科研、成果等情况介绍：
1. 代表性的成果
论文：
（1）汽车镁合金轮毂等温挤旋成形工艺优化与试验, 农业机械学报；
（2）恒温油槽智能控制系统的研究, 制造技术与机床；
（3）旋压引伸复合成形装置的设计与数值模拟, 机械设计与研究。
（4）3-PUPU 并联机构的运动学与工作空间分析. 包装工程
（5）一种3-RRS并联机构位置分析的代数消元法，机械设计与研究
（6）3-PUPU 并联机构的自由度分析与仿真，煤矿机械；
（7）2-UPR-SPR并联机构的刚度与谐响应分析，包装工程
（8）镁合金车轮等温挤旋成形装置的研究, 机械设计与制造；
（9）一种新型汇流环装置的接触应力与动态特性分析， 机械设计与制造；
（10）3-PUPU 并联机构的自由度分析与仿真，煤矿机械；
（11）The design of automatic control system of auxiliary heating device in thermostatic tank., ICACC 2011；
（12）The Design on Thermostatic Oil Tank of the Forming Equipment on Pressing and Spinning, Advanced Materials Research.
发明专利：
（1）并/混联机构与机器人性能参数测试系统， CN4.X，第二
（2）一种大功率滚动式汇流环装置， CN0.4 第二
（3）可重构并/混联机构实验装置组件系统CN6.5，第四
（4）一种镁合金车轮挤旋成形方法及其装置CN2.4，第二
（5）一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法CN1.X第三
教材：
（1）2010编著《计算机构型设计及绘图实验教程》，国防工业出版社，主编。
（2）2014《画法几何及机械制图》国防工业出版社，副主编。
2. 主要研究项目
（1）国家自然科学基金：多自由度混合驱动型可控机构设计理论与应用研究，参研。
（2）教育部机构理论与装备设计重点实验室开放基金:可控可重构机构系统设计理论与方法研究，参研。
（3）山西省科技攻关项目：镁合金轿车车轮等温挤旋成形技术与装备，参研。