?姓名：贺凯飞
?系属：测绘系


?学位：博士
?职称：副教授

?专业：大地测量与测量工程
?导师类别：硕士生导师

?电子邮箱：kfhe@upc.edu.cn; hekaifei983@163.com;

?学术主页：
ResearcherID: L-2699-2016，
ORCIDID: 0000-0001-6763-9149

?通讯地址：青岛市黄岛区长江西路66号，邮编：266580，中国石油大学（华东）海洋与空间信息学院

?概况：

◎研究方向
1. GNSS导航定位、测速定姿
2. 水下定位理论与方法研究
3. 测量数据处理
◎教育经历
2011.04- 2014.12，TU Berlin-柏林工业大学，大地测量与地球信息科学专业，工学博士
2010.09- 2014.12，GFZ-德国地球科学研究中心，1.2-全球对地监测与重力场，博士研究生
2007.09- 2010.07，长安大学，大地测量与测量工程专业，工学硕士
2003.08- 2007.07，山东理工大学，测绘工程专业，工学学士
◎工作经历
2019.07-至今， 中国石油大学（华东）海洋与空间信息学院测绘系，副教授，海空学院副院长
2015.02- 2019.07，中国石油大学（华东）地球科学与技术学院测绘系，讲师（2015.2-2016.12），副教授(2017.01-2019.07)，地学院国际事务办公室主任（2017.09-2019.07）
◎学术兼职
《测绘学报》，《Earth and Space Science》，《导航定位学报》，《Earth, Planets and Space》，《山东科技大学学报（自然科学版）》，《Sensors》等期刊通讯审稿人
◎主讲课程
本科生课程：空间大地测量，GPS测量数据处理
留学生课程：Engineering Surveying
◎指导研究生及博士后
2019级硕士：刘笃学，丁志鹏
2018级硕士：韦永僧，储倜，邱立杰
2017级硕士：赵强
2015级硕士：赵容，朱砚梨
2014级硕士：李乐乐
◎承担项目
1.2018年--2020年，中央高校基本科研业务费专项资金资助基金，基于北斗三号卫星的深远海精密定位测速及定姿算法研究，（编号：18CX02054A），主持
2.2017年--2020年，青岛海洋科学与技术试点国家实验室开放基金项目，海洋导航定位关键技术及国产装备研发（编号：QNLM2016ORP0401），主持
3.2017年--2019年，青岛市源头创新计划（应用研究专项-青年专项），透明海洋立体观测中动态载体的导航与精密定位方法研究（编号：17-1-1-100-jch），主持
4.2017年--2019年，国家自然科学基金青年项目，海面及水下动态载体的自适应导航定位关键算法研究（编号：**），主持
5.2016年--2019年，山东省自然科学基金青年项目，基于GNSS多系统的海面动态载体自适应导航定位算法研究（编号：ZR2016DQ01），主持
6. 2016年--2020年，国家重点研发计划子课题，海洋大地测量基准与海洋导航新技术（编号：2016YFB**,2016YFB**），参加
◎获奖情况
1. 2018年获中国石油大学地球科学与技术学院“优秀教工记者”
◎荣誉称号
1. 2016年入选青岛市西海岸紧缺人才计划
◎著作
1.Kaifei He, 2015, GNSS Kinematic Position and Velocity Determination forAirborne Gravimetry [D]. PhD thesis (Scientific Technical Report15/04), GFZ - German Research Centre for Geosciences. DOI:10.2312/GFZ.b103-15044(46627词)
2.贺凯飞. 顾及系统误差的GEO卫星定轨方法研究[D].长安大学，西安，2010. DOI：10.7666/d.Y**
◎论文
1. Huimin Liu, Zhenjie Wang, Rui Shan,Kaifei He, Shuang Zhao. Research into the integrated navigation of a deep-sea towed vehicle with USBL/DVL and pressure gauge [J]. Applied Acoustics, 2020, 159(2020),https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2019.107052
2. 李乐乐，贺凯飞，王振杰，赵强. GPS实时单站测速和相对测速的误差比较与精度分析[J]. 大地测量与地球动力学，2019. 39(10): 1063-1069, DOI:10.14075/j.jgg.2019.10.015
3. Shengyue Ji, Ziru Sun, Duojie Weng, Wu Chen, Zhenjie Wang, Kaifei He. High-precision Ocean navigation with single set of BeiDou short-message device [J]. Journal of Geodesy, 2019, 93(3): 1589-1602, https://doi.org/10.1007/s00190-019-01273-7(SCI)
4. Min Li, Tianhe Xu, Frank Flechtner, Christoph F?rste, Biao Lu and Kaifei He. Improving the Performance of Multi-GNSS (Global Navigation Satellite System) Ambiguity Fixing for Airborne Kinematic Positioning over Antarctica [J]. Remote Sensors. 2019, 11(8), 992; https://www.mdpi.com/2072-4292/11/8/992(SCI)
5. Min Li, Tianhe Xu, Biao Lu, Kaifei He. Multi-GNSS precise orbit positioning for airborne gravimetry over Antarctica[J]. GPS Solutions, 2019, 23(2): 53. https://doi.org/10.1007/ s10291-019-0848-9(SCI)
6. Huimin Liu, Zhenjie Wang, Shuang Zhao, Kaifei He. Accurate Multiple Ocean Bottom Seismometer Positioning in Shallow Water Using GNSS/Acoustic Technique [J]. Sensors, 2019, 19(6), 1406. https://doi.org/10.3390/s**(SCI)
7. Biao Lu, Franz Barthelmes, Min Li, Christoph F?rste, Elmas Sinem Ince, Svetozar Petrovic, Frank Flechtner, Joachim Schwabe, Zhicai Luo, Bo Zhong,Kaifei He. Shipborne gravimetry in the Baltic Sea: data processing strategies, crucial findings and preliminary geoid determination tests [J]. Journal of Geodesy, 2019, 93:1059-1071. https://doi.org/10.1007/s00190-018- 01225-7(SCI)
8. Zhenjie Wang, Shuang Zhao, Shengyue Ji, Kaifei He, Zhixi Nie, Huimin Liu, Rui Shan. Real-time stochastic model for precise underwater positioning[J]. Applied Acoustics, 2019, 150(2019):36-43, https://doi.org/10.1016/J.APACOUST.2019.01.021(SCI)
9. Min Li, Karl-Hans Neumayer, Frank Flechtner, Biao Lu, Christoph F?rste, Kaifei Heand Tianhe Xu. Performance Assessment of Multi-GNSS Precise Velocity and Acceleration Determination over Antarctica[J]. The Journal of Navigation, 2018, DOI: 10.1017/S0656(SCI)
10.Shengyue Ji, Rongyao Du, Wu Chen, Zhenjie Wang, Kaifei He, Zhixi Nie. Partial GNSS ambiguity resolution in coordinate domain [J]. Survey Review, 2018, DOI:10.1080/ **.2018.**(SCI)
11.Kaifei He,Tianhe Xu, Christoph F?rste, Svetozar Petrovic, Franz Barthelmes, Zhenjie Wang, Yumiao Tian, Frank Flechtner. GNSS Integrated Doppler Velocity Determination for GEOHALO Airborne Gravimetry[A], European Geosciences Union General Assembly 2018[C], Vienna, Austria, Vol. 20, EGU2018-3671, (ISTP)
12.Shuang Zhao, Zhenjie Wang, Kaifei He, Ning Ding. Investigation on underwater positioning stochastic model based on acoustic ray incidence angle [J]. Applied Ocean Research. 2018(77): 69-77. DOI: 10.1016/j.apor.2018.05.011(SCI)
13.Min Li,Kaifei He,Tianhe Xu, Biao Lu. Robust adaptive filter for shipborne kinematic positioning and velocity determination during the Baltic Sea experiment[J]. GPS Solution, 2018, 22:81. DOI: 10.1007/s10291-018-0747-5(SCI)
14.贺凯飞，卢晓鹏，刘加收，张彪，张林杰，鲁洋为. 石油工程GNSS精密度单点定位研究及软件研发[J]. 测绘科学，2018，(5):1-10. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.4415.P. **.1051.006.html
15.Biao Lu, Franz Barthelmes, Svetozar Petrovic, Christoph F?rste, Frank Flechtner, Zhicai Luo, Kaifei He, Min Li.Airborne gravimetry of GEOHALO mission: data processing and gravity field modeling [J], Journal of Geophysical Research: Solid Earth. 2017, 122(12):10586-10604. DOI: 10.1002/2017JB014425(SCI)
16.Y. Tian, G. Xu, F. Neitzel, K. He, Y. Xu, N. Jiang, An approach to improve the GPS positioning performance under urban environment conditions, Measurement. 2016, 93:414-420. DOI: 10.1016/j.measurement.2016.07.021(SCI)
17.Kaifei He, Tianhe Xu, Christoph F?rste, Svetozar Petrovic, Franz Barthelmes, Nan Jiang , Frank Flechtner. GNSS Precise Kinematic Positioning for Multiple Kinematic Stations Based on A Priori Distance Constraints[J]. Sensors. 2016; 16(4):470. DOI:10.3390/s**(SCI)
18.Kaifei He, Guochang Xu, Tianhe Xu, Frank Flechtner, 2016, GNSS Navigation and Positioning for the GEOHALO experiment in Italy[J], GPS Solution, 2016, 20(2): 215-224, DOI: 10.1007/s10291-014-0430-4(SCI)
19.贺凯飞. 航空重力测量中GNSS动态定位与测速研究[J]. 测绘学报，2015, 44(10): 1179. DOI: 10.11947/j.AGCS.2015.**
20.贺凯飞，王振杰，汪晓龙，鲁洋为，李乐乐. 基于GNSS的高动态载体精密定位精度评定与分析[J]. 导航定位学报，2015, 3(3): 69-73+116. DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.**
21.Semmling A. M., Beckheinrich J., Wickert J., Beyerle G., Sch?n S., Fabra F., Pflug H., He K., Schwabe J., Scheinert, M., 2014, Sea surface topography retrieved from GNSS reflectometry phase data of the GEOHALO flight mission[J]. Geophysical Research Letters. 41(3):954-960 DOI: 10.1002/2013GL058725(SCI)
22.T. Xu, K. He,G. Xu. 2012, Orbit determination and thrust force modeling for a maneuvered GEO satellite using two-way adaptive Kalman filtering [J]. Science China Physics, Mechanics and Astronomy, 55(4), P738-743. DOI:10.1007/s11433-012-4670-4(SCI, EI)
23.贺凯飞、徐天河.基于消参数双向Kalman滤波的GEO卫星定轨[J].测绘科学，2011，36（2）：53-55. DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.02.048
24.徐天河、贺凯飞. GOCE卫星径向重力梯度一阶、二阶径向偏导数标准差的近似解析公式[J]. 测绘学报，2011，40（4）：416-420.http://xb.sinomaps.com/CN/volumn/volumn_ 182.shtml(EI)
25.徐天河、贺凯飞. 利用交叉点不符值对GOCE卫星重力梯度数据进行精度评定[J]. 武汉大学学报.信息科学版，2011，36（5）：617-620. DOI: 10.13203/j.whugis2011.05.025(EI)
26.徐天河、贺凯飞. GOCE卫星SGG数据系统误差的综合标定方法[J].地球物理学进展，2011，26（2）：433-437. DOI:10.3969/j.issn.1004-2903.2011.02.005
27.贺凯飞、徐天河.顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨PDOP值分析[J].地球科学与环境学报，2010，32（2）：211-214. DOI：10.3969/j.issn.1672-6561.2010.02.017
28.贺凯飞、徐天河.基于Kalman滤波的GEO卫星运动学定轨[J].大地测量与地球动力学，2009，29（6）：109-112. DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2009.06.025
29.徐天河、贺凯飞.基于移动开窗检验法及其在GOCE数据粗差探测中的应用[J].测绘学报，2009，38（5）：391-396. DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2009.05.003(EI)
30.贺凯飞、徐天河.顾及系统误差的GEO卫星PDOP值加权几何法定轨[J].海洋测绘，2009，29（5）：1-4. DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2009.05.001
31.徐天河、贺凯飞、吴显兵. CHAMP重力场恢复时域法和空域法比较研究[J].地球物理学进展，2009，24（2）：456-461. DOI: 10.3969/j.issn.1004-2903.2009.02.011
32.徐天河、贺凯飞.顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨[J].大地测量与地球动力学，2009，29（1）：64-69. DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2009.01.013
33.Xu Tianhe, He Kaifei. An Improved Energy Balance Approach and Its Application in CHAMP Gravity Field Recovery[J].Geo-spatial Information Science，2008，11(3):168-173. DOI:10.1007/s11806-008-0080-1
34.徐天河、贺凯飞.抗差估计在CHAMP重力场恢复中的应用[J].大地测量与地球动力学，2008，28（2）：81-85. DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2008.02.015
35.徐天河、贺凯飞.空域法恢复CHAMP重力场的误差分析[J].测绘科学与工程，2008，28（1）：1-5. http://or.nsfc.gov.cn/bitstream/**-5/32551/1/39.pdf
◎专利
1. 贺凯飞、徐天河、王振杰. 一种基于修正Doppler观测值的GNSS精密测速方法[P]. 中国专利，专利号：ZL 2017 1 **.4，授权日期：2019.08.27
2. 赵佳晨、贺凯飞. 一种基于射电干涉技术的双摄像手机壳[P]. 中国专利，专利号：ZL 2018 2 **.5，授权公告日：2018年10月19日

更新日期：2019年11月4日