姓 名闫成新 职 务
系支部书记，副主任，副所长
专 业机械工程联系电话**
性 别男 学院
机电工程学院传 真
电子信箱yanjack@163.com 最高学历博士研究生
主 要
研 究
领 域石油机械设计，图像处理与目标识别，工业设计，机器人设计


目前承担的项目
石油钻机钻杆移运系统， 企业横向合作， 2009.4-2010.5， 1.5万元， 负责人之一图像配准与融合技术研究， 企事业合作， 2011.10-2012.09， 6万元， 负责人石油钻机钻杆自动排放装置研制， 企业横向合作， 2010.5-2012.5， 7万元， 负责人之一
近三年主要科研成果
《大型喷浆机器人的运动学逆问题研究》， 《组合机床与自动化加工技术》， 2010.4， 第一作者， 国家级《石油钻杆提升装置承重轮总成设计》， 《润滑与密封》， 2010.35(5)， 第一作者， 国家级《石油钻杆运移系统提升机构设计及优化》， 《重型机械》， 2010.4， 第一作者， 国家级《大型喷浆机器人的雅可比矩阵求解》， 《组合机床与自动化加工技术》， 2010.7， 第一作者， 国家级《大型喷浆机器人的运动学正解研究》， 《组合机床与自动化加工技术》， 2010.8， 第一作者， 国家级《石油钻杆运移机构起升臂设计及优化》， 《重型机械》， 2009.5， 第一作者， 国家级《Gradient threshold based image transition region extraction and segmentation》， 《IEEE Proc.ISA, 2》， 2009.5， 第一作者， EI检索《Study on underwater image segmentation technique》， 《IEEE Proc. EDT2010》， 2010,1， 第一作者， EI检索《基于局部复杂度的遥感图像分割》， 《武汉理工大学学报》， 2009,31 (18)， 第一作者《石油化工装备玩具设计》， 《现代制造工程》， 2010.2， 第一作者《Survey on transition region extraction based image segmentation methods》， 《J. of Comp. Inform. Syst. 4(1)》， 2008.4(1)， 第一作者， EI检索《基于局部复杂度的图像过渡区提取与分割》， 《红外与毫米波学报》， 2005.24(4)， 第一作者， SCI检索《Local entropy based transition region extraction and thresholding》， 《Pattern Recognition Letters》， 2003.12， 第一作者， SCI检索《焊工培训教程》， 中国石化出版社， 2010年， 主编《产品设计》， 海洋出版社， 2010年， 副主编《基于区域的图像分割技术研究》， 山东高等学校优秀科研成果三等奖， 2007， 1/4