085500|机械专业硕士研究生指导教师
姓名 邵海燕 性别 女
民族 汉族 出生年月
学历|学位 研究生|博士 专业技术职务 副教授
行政职务
联系电话 移动电话 **
邮箱 meshaohy@hotmail.com; me_shaohy@ujn.edu.cn
通讯地址|邮编 山东省济南市南辛庄西路336号济南大学机械工程学院|250022
招生方向(领域) 01机电一体化技术,02先进制造技术与装备
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况 工学博士，副教授，校聘A3岗，研究生导师。
2016年1月博士毕业于北京理工大学智能机器人研究所，师从李科杰教授。
现在济南大学机械工程学院机电系工作。
曾担任机电系副主任、机电支部书记，现任校企联合“控制阀技术研究所”负责人。
现为中国仪器仪表学会仪表元件分会、仪表工艺分会理事，IEEE会员、CAA会员。
2017.11-2018.11，由国家留学基金委“青年骨干教师出国研修项目”资助，前往内华达大学里诺分校(University of Nevada,Reno)访学一年。
主要从事感知测控、人机交互、控制阀方面的研究工作。
欢迎对机器人感知、人机交互和机械结构力学分析，对控制阀流体传动控制等课题感兴趣的学生报考。
http://faculty.ujn.edu.cn/ShaoHY/zh_CN/index.htm

代表性科研成果及奖励：
（包括项目、鉴定、论文、专著、专利等) 目前主持山东省重点研发计划项目1项、山东省自然科学基金面上项目1项、济南市市科技成果转化项目1项、企业横向项目2项、济南大学科研基金项目3项。近五年发表第一作者科研学术论文20余篇。获得国家发明专利4项，实用新型专利7项，外观专利1项。
近几年主持参与科研项目部分列表：
1、山东省重点研发计划项目，2017GGX30146Z，高压差高频耐磨结构陶瓷球阀关键技术研究，2017.1-2019.12，在研，主持。
2、山东省自然科学基金委面上项目，ZR2016FM47，地面无人平台复杂环境障碍立体视觉系统研究，2016.11-2019.6，在研，主持。
3、企业委托项目，W17015，阀门喷涂智能机械手，2017.1-2018.12，在研，主持。
4、济南市科技成果转化项目，，基于多现场总线的智能型直行程电动执行机构关键技术及检测设备研究，2014/01-2016/12，已结题，主持。
5、国家自然科学基金青年项目，**，层状碳纤维复合材料典型缺陷的电磁反射机理及微波无损检测研究，2015/01-2017/12，已结题，第二位。
6、“十二五”国防基础科研重点项目，A××**, ××××××传感器技术，2011/01-2014/12，已结题，参与。
近五年发表部分论文：
[1] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li, et al. "Water Hazard Detection Based on 3D LIDAR", Applied Mechanics and Materials, Vols 668-669, pp. 1174-1177, Oct. 2014.（EI:20**0）
[2] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li, et al. A Line Structured Light Visual Sensor for Road Obstacle Detection [C]. Proceedings of the Second International Conference on Mechatronics and Automatic Control Lecture Notes in Electrical EngineeringVolume 334,pp. 833-839, 2015.（EI:20**7）
[3] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li. Research on Water Hazard Detection Based on Line Structured Light Sensor for long-distance all day [C]. Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015:1785-1789.（EI:20**4）
[4] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li. Filtering algorithm of line structured light for remote obstacle detection [J]. Journal of Beijing Institute of Technology, 2016, 25(04):521~525（EI:20**8）
[5] Haiyan Shao, Kejie Li, Zhenhai Zhang. Study on Long-Distance Obstacle Perception of the Line Structured Light Sensor [C]. Proceedings of IEEE Conference on Robotics and Biomimetics.Zhuhai, China, pp. 357-362, 2015.12 (EI:20**6)
[6] Haiyan Shao, Tao Wu, Fangzhen Song. A New Type of Intelligent Linear Electric Actuator and Vibration Detection [C]. The 28th Chinese Control and Decision Conference. Yinchuan, China,2016:2032-2035. (EI:20**4)
[7] Haiyan Shao, YuZhen Ma, Qing Han, Tao Wu. The Noise Analysis and Improved Design of Flow Characteristics for Control Valve with High Differential Pressure in Circulating Fluidized Bed. Proceeding of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Haerbin, China.August 7-10, 2016, pp.1300-1304. (EI:20**0)
[8] Haiyan Shao, Kejie Li, Zhenhai Zhang, Shanping Qiao, Yu’e Yang, Jinkai Zhang. Size Calculation Methods for Remote Obstacles Based on Line Structured Light Sensor. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Qingdao, China, pp. 202-207, December 3-7, 2016. (EI:20**4)
[9] Haiyan Shao, Yan Wang, Xinle Li, Xiaohui Wang, Fangzhen Song. Structural Design of a Kind of Palletizing Robot with Double-drive Mechanical-arm and Large Lifting Force. Proceedings of IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics. Okinawa, Japan, pp. 133-138, July 14-18, 2017. (EI：20**0)
[10] Xiaofang Zhou, Haiyan Shao *, Yanjun Wang, Ping Wang, Haojun Jin and Chunli Li.Seal Performance Analysis of Hard Seal Ceramic Ball Valve. Proceeding of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Changchun, China, pp. 202-207, August 5-8, 2018. (EI：20**0)
[11] Xinle Li, Haiyan Shao*, Guoping Li, Weiping Liu and Chuan Liu. Static simulation and structure optimization of key parts of joint welding robots. Proceeding of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Changchun, China, pp. 202-207, August 5-8, 2018. (EI：20**6 )
[12] Gang Wang, Weixin Yang, Yantao Shen, Haiyan Shao, Chaoli Wang. Adaptive Path Following of Underactuated Snake Robot on Unknown and Varied Frictions Ground: Theory and Validations [J]. IEEE Robotics and Automation Letters (Early Access). August 9, 2018.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Madrid, Spain, October 1-5, 2018 (EI: 20**1)
近几年授权第一位发明专利：
1. 用于远距离线结构光图像的排序自适应极值中值滤波方法（发明：1.1）；
2. 一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器(发明：20**)；
3. 一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法（发明：5.2）；
4. 一种智能型直行程电动执行机构（发明：5.X）。

教学及研究生培养情况 授课及实践相关：
主要承担《测试技术》、《微型计算机控制技术》、《计算机接口技术》等课程教学，指导《机电工程实践》、生产实习、毕业实习及毕业设计等。
作为主要成员积极参与达标课程和优秀教学团队建设。作为课程负责人，完成了《微型计算机控制技术》的达标、达优，完成了《计算机接口技术》的达标；作为课程组主要成员，完成了《测试技术》的达优、精品课程建设；参加学院专业培养方案修订工作和工程教育专业认证工作。
先后指导学生参加齐鲁机器人大赛、山东省机电产品大赛、山东省机器人大赛、山东省专利产品设计大赛等，获一等奖1次、二等奖3次、三等奖3次，并获优秀指导教师；指导校级科技创新项目结题1项、SRT校级项目结题4项、优秀本科毕业论文1人。
发表教学论文5篇，1篇核心。
先后荣获济南大学优秀班主任（2005年、2017年）、优秀共产党员（2009年）、巾帼建功岗位明星（2016年）等荣誉称号。
教研项目：
主持教育部产学合作专业综合改革项目1项，主持并完成校级教改项目3项，参与并完成省教育厅教改项目1项。
研究生培养情况：
以研究生导师身份指导全日制专业型研究生5人、非全日制2人。

备注