085500|机械专业硕士研究生指导教师
姓名 赵洪华 性别 男
民族 汉族 出生年月 1978-8
学历|学位 研究生|博士 专业技术职务 副教授
行政职务 无
联系电话 ** 移动电话 **
邮箱 me_zhaohh@ujn.edu.cn，zhhbit@163.com
通讯地址|邮编 山东省济南市南辛庄西路336号济南大学机械工程学院|250022
招生方向(领域) 01机电一体化技术,02先进制造技术与装备
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况 山东潍坊人，济南大学校聘A3岗，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心兼职教授，硕士生导师，山东省智能机器人产业技术创新战略联盟副理事长，入选山东省高等学校优秀教师国际合作项目资助，英国南安普顿大学电子与计算机系高级访问****，山东省科技厅第一批企业科技特派员，山东省机器人减速器示范工程技术研究中心常务副主任，IEEE机器人与自动化分会会员、ICME（国际复合医工学学会）会员、中国医学装备学会智能装备技术分会第一届委员、临沂市机器人协会专家委员会委员、安丘市政府科技顾问。与北京理工大学、中科院自动化、广州数控集团、山东帅克集团、山东恒祥集团、九辉智能科技建立了长期的实质合作关系。
博士毕业于北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室，获仿生机器人技术博士学位，师从我国著名的机器人技术专家黄强、段星光教授，博士后（山东省智能机器人应用技术研究院、山东大学），主要研究方向为机器人技术。现作为项目负责人主持国家重点研发计划子课题1项、中央军委科技委XX计划课题1项、国家自然科学基金青年基金1项、教育部产学研合作协同育人项目3项、山东省自然科学基金1项、山东省优秀中青年科学家奖励基金1项、山东省重点研发计划3项、山东省教育厅科研计划项目1项、国家“863”计划机器人主题课题外包项目10余项；作为技术负责人支持山东省智能农机装备创新计划2项。发表机器人领域学术论文中第一作者或通讯作者被SCI/EI收录20余篇，获得省部级以上奖励5项。授权发明专利7项、实用新型5项。


代表性科研成果及奖励：
（包括项目、鉴定、论文、专著、专利等) 一、近五年作为项目负责人承担的项目：
项目名称
项目来源
具体任务

XX研制及XX设计 中央军委科技委XX计划
中央军委科技委员会
项目负责人
无人测绘平台及控制系统研制 国家重点研发计划
国家科技部
项目负责人
肿瘤目标"主动"精准追踪靶向穿刺路径的机理与方法研究
国家自然科学基金，
国家自然科学基金委
项目负责人

多功能移动机器人新工科实验室建设 国家教育部 项目负责人
机器人高精密减速器产业化关键技术突破
山东省重大科技创新工程（重点研发计划第四批）
项目负责人

机器人辅助刚性针穿刺手术超声图像三维重建与处理关键技术研究
北京市智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金
项目负责人

非完整约束条件下机器人操控柔性针软组织环境靶向穿刺机理与控制方法研究
山东省优秀中青年科学家奖励基金，山东省科技厅
项目负责人

穿刺针/软组织界面摩擦作用机理及进针路径规划研究
山东省高等学校科技计划项目，山东省教育厅
项目负责人

影像引导机器人辅助肝肿瘤靶向穿刺诊疗机理与技术研究
博士科研基金，
济南大学
项目负责人

核电站机器人用拉伸量测量支架部件研制
863计划子课题，
项目负责人

颅颌面外科辅助手术机器人电机驱动器开发
863计划子课题，
项目负责人

颅底手术机器人本体及夹持工具系统开发
863计划子课题，
项目负责人

介入辅助手术机器人本体系统开发
863计划子课题，
项目负责人

全向移动搬运机器人平台开放
安丘博阳机械制造有限公司
项目负责人

自走式高地隙多功能植保机器人研发与产业化
山东省农机创新计划，
山东省农机局
技术负责人

智能化高速插秧机优化提升与产业化
山东省农机创新计划，
山东省农机局
技术负责人

二、获得的自主知识产权：
1、授权发明专利：
赵洪华. 基于声波协同检测的管道震击破坏定位系统及其定位方法. ZL 2007 1 **.5
赵洪华. 基于激光图像及对应像素距离度量的位移测量装置及方法. ZL 2016 2 **.4
赵洪华. 一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法. ZL 2010 1 **.6
赵洪华.减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置.ZL 2015 1 **.4
赵洪华.机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置.ZL 2015 1 **.7
2、授权实用新型专利：
赵洪华. 一种使用方便的智能护理仪. ZL 2016 2 **.4
赵洪华. 机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置. ZL 2015 2 **.7
赵洪华. 减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置. ZL 2015 2 **.8
赵洪华. 机器人辅助精确靶向穿刺软组织目标柔性针夹紧固定装置. ZL 2016 2 **.5
赵洪华. 一种刚性针靶向穿刺机器人连接装置. ZL 2016 2 **.8
三、获得的奖励：
1.赵洪华. ZMP380程控自动运输码装机. 第五届中国砖瓦行业技术革新奖三等奖
赵洪华. 面向运动目标操作的移动机械手运动规划及视觉反馈控制研究. 中国商业联合会科学技术奖（全国商业科技进步奖）三等奖
赵洪华. 基于机器视觉的悬链线上工件装卸机器人. 中国商业联合会科学技术奖（全国商业科技进步奖）一等奖
赵洪华. 基于kriging算法的手术导航三维形变技术. 山东省机械厅一等奖
赵洪华. 一种新型乳腺肿瘤穿刺手术机器人的研制. 山东省机械工业科技进步二等奖
赵洪华. 智能化多功能高地隙自走式植保机器人研制. 山东省机械工业科技进步一等奖
赵洪华. 一种轮腿式机器人的耦合优化控制分析. 山东省机械工业科技进步二等奖
四、作为第一作者或者通讯作者发表的科技论文：
Honghua Zhao.A Needle Insertion Concept and Robot System for Breast Tumor[J]. IEEE ICMA,2016,：896-901
Honghua Zhao.Study on a Medical Robot for Mandible Reconstruction Surgery[J].IEEE ICMA,2015：1513-1518.
Honghua Zhao.Analysis on Coupled Optimization Control for a Wheel-Legged Robot[J]. IEEE ICMA,2015：2577-2582.
Honghua Zhao.Posture Control of Reconfigurable Mobile Vehicle with Legged Mode[C].Engineering and Manufacturing Technologies,2014：1049-1052.
Honghua Zhao.Design of a Multi-Arm Robot for Mandible Reconstruction Surgery[J]. Mechanical and Electronics Engineering VI,2014,：187-190.
Honghua Zhao.Development and Experiments of a Multi-Arm Robot for Mandible Reconstruction Surgery[J].Information,2013,16（6B)：4255-4270.
赵洪华.机器人辅助靶向穿刺手术关键技术综述[J],济南大学学报，2015,29(6)：465-470.
Zhao Honghua. “Kinematics and Dynamics Modeling of a Small Mobile Robot with Tracked Locomotion Mode”, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2010), December 14-18, 2010, pp.1276-1280 (EI:216).
Zhao Honghua. “Mechanical Design and Control System of Vascular Interventional Robot”, 2011 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering(ICME2011), May 21-25,2011, pp357-362. (EI：399)
Zhao Honghua. “Design of a Combined Passive And Active Joints Robot Assisting Photodynamic Therapy for Port Wine Stains” , 2011 World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2011) , In Chinese. Jun 21-25,2011. pp519-523（EI: 201**）.
Zhao Honghua. “A New Tele-operating Catheter System with Active Supporting Arm for Medical Applications”, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), Aug 7-10,2011, pp.1798-1803 (EI: 201**).
Zhao Honghua. “Development and Experiments of a Robot Assisting Photodynamic Therapy for Port Wine Stains”, 2011 3rd International Conference on Intelligent Huaman-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC 2011) .Aug 26-27,2011, pp. 156-159 (EI: 201**).
Zhao Honghua. “Design of an Active Locating Mechanical Manipulator for Vascular Interventional Surgery”, 2011 World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2011), Jun 21-25,2011. pp605-609. (EI: 201**).
Zhao Honghua.机电气一体化抓吸双功能实验装置.实验科学与技术,2009(05):150-152
第二作者（第一位为指导老师）“Kinematic Modelling of A HWLV with Legged Mode” , the 8thWorld Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, pp.6545-6549 (EI: 259).

教学及研究生培养情况 主讲专业基础课程《数控技术》、《机电传动与控制》，同时指导《机电工程实践》等课程，作为济南大学校级优秀教学团队“数控创新”教学团队主要成员，充分发挥个人能力，积极配合团队工作。同时积极参与实验室的建设等工作，如作为主要参加者完成机械学院机器人实验室的建设，以及中央与地方共建实验室的申请工作。
以研究生导师身份目前指导专业型研究生7人；学生毕业实习去向为：广州数控集团、长城汽车集团、歌尔声学、鲁能智能等单位；以副导师身份作为执行导师指导学术型研究生1人，专业型研究生2人；在教学研究方面，本人主持济南大学院级教学项目1项，参加校级教学项目6项，获奖4项，发表教研论文多篇，并积极指导学生参加山东省机电产品设计大赛、山东省机器人大赛等多项课外学习实践活动，近几年作为指导老师的参赛作品分获省级一等奖3项、二等奖4项、三等奖3项。指导一名研究生获得国家奖学金。

备注