085201|机械工程专业硕士研究生指导教师ClickNum:360
姓名陈乃建性别男
民族汉族出生年月1973-9
学历|学位研究生|博士专业技术职务副教授
行政职务
联系电话**移动电话
邮箱me_chennj@ujn.edu.cn
通讯地址 | 邮编山东省济南市南辛庄西路336号机械工程学院 | 250022
招生方向(领域)01机电一体化技术,02先进制造技术与装备
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况陈乃建，济南大学机械工程学院副教授，济南大学工业机器人技术研究所副所长，济大-金轮机器人与自动化研究所负责人，毕业于西安交通大学机械工程学院，获工学博士学位。主要从事机器人及自动化技术研究,包括机器人、机电一体化、数控技术、图像处理、人工智能及智能算法等方向。

目前主持山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目《面向运动目标操作的移动机械手运动规划及视觉反馈控制研究》（编号：BS2011DS003）、山东省教育厅科技发展计划项目《仿生机械臂多模态意念控制及其手眼协调运动研究》（编号：TJY1405）、企业技术开发委托项目《基于视觉探测的智能移动机器人系统》（编号：W13113）、济南大学科研基金项目《面向隧道内运动车辆早期火灾视觉探测与操作的移动机械手系统研究》（编号：XKY1203）和济南大学博士基金项目《基于人体生物眼电信号的仿生机械臂运动规划及共享控制研究》（编号：XBS1101），科研课题主要涉及机器人运动规划及运动控制、多关节机械臂结构设计及控制方法、机器视觉与图像处理、生物电信号的采集与处理、搬运机器人等。

近年来发表科研论文近20篇，以第一作者发表高水平期刊论文十余篇，其中SCI收录3篇，影响因子分别为2.773、1.602和0.494。EI收录7篇。获得发明专利（第1位）1项，实用新型专利3项，实审发明专利2项。获得中国商业联合会科学技术奖三等奖（第1位）1项，山东省教育厅科技成果奖二等奖（第1位）1项，济南大学科研成果奖三等奖（第1位）2项。


代表性科研成果及奖励：
（包括项目、鉴定、论文、专著、专利等)

（一）主持和参加的相关科研课题：

1、临沂金轮热压机械有限公司，板材搬运机器人与自动化控制系统，在研，主持。

2、山东省高等学校科技发展计划项目：仿生机械臂多模态意念控制及其手眼协调运动研究、在研、主持。

3、聊城鑫泰机床有限公司：XT50柔性生产机器人的开发、在研、参加。

4、济南博中自动化设备有限公司：基于视觉探测的智能移动机器人系统，在研、主持。

5、济南奥图自动化工程有限公司：单臂机器人运动规划及控制系统研究，在研，主持。

6、济南大学科研基金项目：面向隧道内运动车辆早期火灾视觉探测与操作的移动机械手系统研究，在研、主持。

7、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目：面向运动目标操作的移动机械手运动规划及视觉反馈控制研究，已结题、主持。

8、济南大学科研基金项目：基于人体生物眼电信号的仿生机械臂运动规划及共享控制研究，在研、主持。

9、山东省科技发展计划项目：基于机器视觉的悬链线上零件自动装卸技术的研究，已结题、参加。

10、国家自然科学基金：《基于人体生物电信号的仿生机械臂动作规划和闭环控制方法研究》，已结题，参加。
（二）近期主要论文成果

[1]Naijian Chen*,Fangzhen Song, Guoping Li, Xuan Sun, Changsheng Ai, An adaptive sliding modebackstepping control for the mobile manipulator with nonholonomic constraints,COMMUNICTIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION，2013，18（10）：2885-2899， DOI:10.1016/j.cnsns.2013.02.002，(SCI/EI，IF=2.8)

[2] NaijianChen*, Sun’an Wang, Jinhua Zhang. Development of a compact electro-magnetichydraulic pump for microrobot joint driving system. REVIEW OF SCIENTIFICINSTRUMENTS, 第81卷，第4期，论文号046105, 2010. (SCI/EI，IF=1.6)

[3] NaijianChen*, Guoping Li, Fangzhen Song, Xuan Sun, Changsheng Ai. An immune smallworld algorithm for motion planning of mobile manipulator, INTERNATIONALJOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION，2013，28（3）：259-268. (SCI/EI，IF=0.494)

[4] Mingxin Yuan, Sun-an Wang, Canyang Wu, Naijian Chen. A novel immune networkstrategy for robot path planning in complicated environments. JOURNAL OFINTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS，第60卷，第1期，111-131页，2010. (SCI，IF=0.3).

[5]陈乃建*，张进华，艾长胜，宋方臻. 基于EHA技术的微型机器人关节驱动系统研究,农业机械学报，第43卷，第5期，203-209页，2012.（EI）

[6]陈乃建*，张进华，王孙安，艾长胜. 基于克隆选择的小世界优化算法. 中南大学学报(自然科学版)，第43卷，第8期，3091-3098页，2012.（EI）

[7]陈乃建*，王孙安，袁明新，李昆鹏. 基于小世界网络的自适应阈值边缘检测算法. 数据采集与处理, 第25卷，第2期，171-176页，2010.

[8]Chen NaiJian*,Song FangZhen, Zhao HongHua, et al. Motion Planning of a Nonholomonic MobileManipulator for Moving Object Grasping[J]. Applied Mechanics and Materials,2013, 380: 591-594. (EI)

[9]CHEN Naijian*,SONG Fangzhen, LI Guoping, ZHAO Honghua. Machine vision based informationcollection of mobile manipulator for moving object grasping. 2nd InternationalConference on Computer Science and Electronics Engineering，2013.3.22-3.24， 1549-1552页，杭州，2013.

[10] 陈乃建,王孙安,邸宏宇，袁明新.基于复杂网络特征的背包问题优化算法[J].系统工程与电子技术,2009,31(9):2232-2237.(EI)

[11] Naijian CHEN,Sun'an WANG,Hongyu DI, MingxinYUAN.An Improved Chaos Genetic Algorithm and its Application in ParameterOptimization for Robot Control System[C].4rd IEEE Conference on IndustrialElectronics and Applications, China, 2009: 1940-1945. （EI）

[12] Chen,Naijian,Wang, Sun'an.An image edge detection and segmentation algorithmbased on small world phenomenon[C]. 3rd IEEE Conference on IndustrialElectronics and Applications, Singapore, 2008:2272-2277. （EI）

（三）专利

[1]陈乃建：气动多工位移动平台，专利号：**6.1, 第一位，发明

[2]陈乃建：立式铁芯数控卷绕机床，专利申请号：**35，第一位，发明

[3]陈乃建：微型电磁脉冲式液压驱动系统，专利号：**4.9，第一位，实用新型

[4]陈乃建：气动炸药搬运机械手，专利号：**5.0 第一位，实用新型

[5]陈乃建：一种多关节仿生机械臂，专利申请号：**5.0，第一位，发明

（四）近期所获得的奖励

1、陈乃建：2014年度中国商业联合会科学技术奖三等奖，面向运动目标操作的移动机械手运动规划及视觉反馈控制研究，第一位(http://www.cgcc.org.cn/news.php?id=111889)

2、陈乃建：2014年度山东省高等学校优秀科研成果奖二等奖，移动机械手运动规划及自适应滑模反演控制研究，第一位

3、陈乃建：2014年济南大学优秀科研成果奖三等奖，非完整约束条件下的移动机械手自适应滑模反演控制，第一位。
教学及研究生培养情况承担本科生《控制工程基础》、《机电工程I》、《计算机算法语言》等，研究生《信息与文献检索》课程教学任务，指导《机电工程实践》、《机电专业课程设计》等课程设计以及认识实习、生产实习、毕业实习等实践教学。

1）获得2013年度、2014年度“本科教学贡献奖”，

2）获得2013年度济南大学“优秀班主任”，

3）获得2014年、2015年山东省大学生机电产品创新设计竞赛“优秀指导教师”、

4）获得第七届山东省大学生科技节“迈迪网杯”齐鲁机器人大赛优秀指导教师奖、

5）获得第十四届山东省大学生科技文化艺术节大学生机器人大赛优秀指导教师称号。

6）主持济南大学教学项目1项（J1315），参与济南大学教学项目三项，发表教研论文2篇，获得济南大学优秀毕业设计1项。

7）积极指导学生参加课外科技创新活动，获得省级比赛一等奖7项、二等奖15项、三等奖20余项。

8）参编教材《现代制造系统中的机电系统应用》、《CAD/CAM技术及应用》、《机电工程I实验指导书等。


备注