085201|机械工程专业硕士研究生指导教师ClickNum:360
姓名邵海燕性别女
民族汉族出生年月1978-5
学历|学位研究生|博士专业技术职务副教授
行政职务
联系电话**移动电话
邮箱me_shaohy@ujn.edu.cn
通讯地址 | 邮编山东省济南市南辛庄西路336号济南大学机械工程学院 | 250022
招生方向(领域)01机电一体化技术,02先进制造技术与装备,05设备状态监测与故障诊断技术
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况邵海燕，女，博士，副教授，校聘教授A5岗，硕士生导师，山东莱阳人，IEEE会员。

1996-2000年在山东科技大学攻读机电专业本科，2000年免试推荐本校研究生，2003年获得机电专业硕士学位。2010年9月-2016年1月师从北京理工大学机电学院智能机器人研究所李科杰教授，2016年1月获得机械工程专业博士学位。

2003年7月至今在济南大学任教，曾任机械工程学院机电系副主任、机电支部书记。现任控制阀技术研究所所长。目前主要从事无人车野外障碍检测相关课题的研究。




代表性科研成果及奖励：
（包括项目、鉴定、论文、专著、专利等)科研项目：

作为项目负责人主持 “十二五”国防基础科研重点项目（NO.AXX**）的子课题1项、主持济南市市科技成果转化项目1项（**）、主持企业项目2项、主持济南大学青年基金1项；主持科研项目经费合同额80余万，已到账60余万。近五年发表第一作者科研论文10余篇，其中EI检索4篇。申请专利发明4项、授权发明专利1项，授权新型专利7项，授权外观专利1项；获校级成果奖2项。

两年内发表论文如下：

[1] 邵海燕, 张振海, 李科杰, 等. 复杂野外环境下水障碍识别技术综述[J].计算机测量与控制, 2014, 22(1):1-4.（核心期刊）

[2] 邵海燕, 张振海, 李科杰, 等.用于远距离检测的线结构光传感器特性分析[J].激光杂志, 2015, 36(2):75-77.（核心期刊）

[3] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li, et al. "Water Hazard Detection Based on 3D LIDAR", Applied Mechanics and Materials, Vols 668-669, pp. 1174-1177, Oct. 2014. （EI检索号:**130）

[4] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li, et al. A Line Structured Light Visual Sensor for Road Obstacle Detection [C]. Proceedings of the Second International Conference on Mechatronics and Automatic Control Lecture Notes in Electrical EngineeringVolume 334,pp. 833-839, 2015. （EI检索号:**017）

[5] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li. Research on Water Hazard Detection Based on Line Structured Light Sensor for long-distance all day [C]. Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, pp. 1785-1789, 2015. （EI检索号:**304）

[6] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li. Filtering algorithm of line structured light for remote obstacle detection. （北京理工大学学报（英文版）已录用，编号E15056）

[7] Haiyan Shao, Kejie Li, Zhenhai Zhang. Study on Long-Distance Obstacle Perception of the Line Structured Light Sensor. （ROBIO2015已录用12月开会）

第一位专利：

1.一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器(发明已进入实审：**35)；

2.一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器(新型待发证：**6.7)；

3. 用于远距离线结构光图像的排序自适应极值中值滤波方法（发明已进入实审：**1.1）

4. 一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法（发明已授权：**5.2）；

5.一种智能型直行程电动执行机构（发明：**5.X）；

6.直行程电动执行机构推力检测装置（新型：**2.3）；

7. 直行程电动执行机构综合测试台（新型：**5.3）；

8.智能型直行程电动执行机构（外观：**7.0）；

9.水封阀开度无极调节气动控制系统（新型：**5.6）；

10.一种套筒式降噪减压阀（新型：**.0）；

11.一种电动执行机构手动自动切换离合装置（新型：**8.0）；

12.一种智能型直行程电动执行机构（新型：**7.6）。


教学及研究生培养情况 教学情况：

主要承担《测试技术》（44学时）、《微型计算机控制技术》（32学时）、《计算机接口技术》（24学时）等专业课教学。积极承担学院安排的各项教学任务，指导《机电工程实践》、生产实习、毕业实习及毕业设计等实践工程教学环节。作为主要成员积极参与达标课程和优秀教学团队建设，在任期内，作为课程负责人，完成了《微型计算机控制技术》的达标、达优，完成了《计算机接口技术》的达标；作为课程组主要成员，完成了《测试技术》的达优、精品课程建设；指导学生参加山东省机电产品大赛、山东省机器人大赛、山东省专利产品设计大赛，获省二等奖2次、省三等奖2次；发表教学论文5篇，1篇核心；每年保质保量完成教学工作量；每年考核合格。

研究生培养情况：

以研究生副导师身份指导学术型研究生1人，专业型研究生2人。


备注