085201|机械工程专业硕士研究生指导教师ClickNum:360
姓名赵洪华性别男
民族汉族出生年月1978-8
学历|学位研究生|博士专业技术职务副教授
行政职务
联系电话**移动电话**
邮箱me_zhaohh@ujn.edu.cn
通讯地址 | 邮编山东省济南市南辛庄西路336号济南大学机械工程学院 | 250022
招生方向(领域)01机电一体化技术,02先进制造技术
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况 赵洪华，男，博士，副教授，校聘A5岗，山东潍坊人。

博士毕业于北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室，获仿生机器人技术博士学位，师从我国著名的机器人技术专家黄强教授。现为IEEE机器人与自动化分会会员、ICME（国际复合医工学学会）会员。主要研究方向为智能仿生与机器人技术、工业生产自动化控制。主要讲授数控技术、机电传动与控制、机器人技术等课程。

目前作为负责人主持国家自然科学基金青年基金（**）、山东省优秀中青年科学家奖励基金（BS2013ZZ006）、山东省教育厅科研计划项目（J13LB05）各1项；主持国家“863”计划机器人主题外包项目4项，企业委托科研项目3项；作为项目负责人，目前主持项目科研经费超100万元，同时作为主要参加者参加了多项国家级、省部级及企业委托的研究课题和科研项目。在机器人系统设计、规划与导航、机器人自主定位跟踪控制等方面取得创新性成果。近三年发表机器人领域学术论文中第一作者被SCI/EI收录12篇。授权发明专利4项，受理发明专利2项。


代表性科研成果及奖励：
（包括项目、鉴定、论文、专著、专利等)一、主持科研项目（项目负责人）：

1.国家自然科学基金青年基金 “肿瘤目标"主动"精准追踪靶向穿刺路径的机理与方法研究” （2014.1-2016.12）

2.山东省优秀中青年科学家奖励基金 “非完整约束条件下机器人操控柔性针靶向穿刺控制方法研究” （2014.10-2015.12）

3.山东省高等学校科技计划项目 “穿刺针/软组织界面作用机理及进针规划研究” （2013.1-2016.12）

4.济南大学博士科研基金 “影像引导机器人辅助肝肿瘤靶向穿刺诊疗机理与技术研究” （2013.1-2014.12）

5.863计划外包项目 “核电站蒸汽发生器堵板密封胶囊气压保压控制系统” （2014.3-2016.12）

6.863计划外包项目 “介入辅助手术机器人本体系统开发” （2013.6-2016.12）

7.863计划外包项目 “颅颌面外科辅助手术机器人电机驱动器开发”（2012.3-2014.12）

8.863计划外包项目 “核电站机器人用拉伸量测量支架部件研制”（2015.12-2017.12）

9.山东恒祥机械有限公司 “机器人辅助砖坯码垛自动生成线控制系统设计”（2013.1-2017.12）

二、发表论文（第一作者）：

[1] Honghua Zhao, Xingguang Duan，Qiang Huang. “Development and Experiments of a Multi-Arm Robot for Mandible Reconstruction Surgery”, INFORMATION, An International Interdisciplinary Journal, Vol. 16, No. 4, pp.3120-3137 ,2013.（SCI刊源）.

[2] 赵洪华，段星光，孔祥战，郭传斌，黄强.“颌骨重建手术机器人定位精度分析与误差补偿”，高技术通讯, 2014（已录用，稿件修订中。EI刊源）.

[3] Honghua Zhao, Xingguang Duan, Ge Yang, “Kinematics and Dynamics Modeling of a Small Mobile Robot with Tracked Locomotion Mode”, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2010), pp.1276-1280,Tianjin,December 14-18, 2010,Oral.(EI:**216).

[4] Honghua Zhao, Xingtao Wang, Yue Chen. “Mechanical Design and Control System of a Robot Assisting Photodynamic Therapy for Port Wine Stains”, 2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, pp.352-356, Haerbin,May 21-25,2011,Oral. (EI：**395).

[5] Honghua Zhao, Xingguang Duan, Qiang Huang. “Mechanical Design and Control System of Vascular Interventional Robot”, 2011 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering(ICME2011), pp.357-362, Haerbin,May 21-25,2011,Oral. (EI：**399)

[6] Honghua Zhao, Xingguang Duan,Yue Chen. “Design of a Combined Passive And Active Joints Robot Assisting Photodynamic Therapy for Port Wine Stains” , 2011 World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2011) , In Chinese. pp.519-523, Taibei China,Jun 21-25,2011,Oral.（EI: **036）.

[7] Honghua Zhao, Xingguang Duan, Huatao Yu. “A New Tele-operating Catheter System with Active Supporting Arm for Medical Applications”, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), pp.1798-1803, Beijing, Aug 7-10, 2011, Oral. (EI: **724).

[8] Honghua Zhao, Xingguang Duan. “Design of a Catheter Operating System with Active Supporting Arm for Vascular Interventional Surgery”, 2011 3rd International Conference on Intelligent Huaman-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC 2011), pp.169-172, Hangzhou, Aug 26-27,2011, Oral. (EI: **213).

[9] Honghua Zhao, Xingguang Duan. “Development and Experiments of a Robot Assisting Photodynamic Therapy for Port Wine Stains”, 2011 3rd International Conference on Intelligent Huaman-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC 2011), pp. 156-159, Hangzhou, Aug 26-27,2011, Oral. (EI: **210).

[10] Honghua Zhao, Xingguang Duan, Qiang Huang. “Design of an Active Locating Mechanical Manipulator for Vascular Interventional Surgery”, 2011 World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2011), pp.605-609, Taibei China,Jun 21-25,2011,Oral. (EI: **053).

三、发明专利

1.“一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法”，段星光，赵洪华，黄强等

2.“一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法”， 段星光，黄强，赵洪华等

3.“机器人关节初始位置精确定位方法及装置”，段星光，黄强，赵洪华等

4.“基于声波协同检测的管道震击破坏定位系统”，艾长胜，赵洪华等
教学及研究生培养情况主讲专业基础课程《数控技术》、《机电传动与控制》，同时指导《机电工程实践》等课程，作为济南大学校级优秀教学团队“数控创新”教学团队主要成员，充分发挥个人能力，积极配合团队工作。同时积极参与实验室的建设等工作，如作为主要参加者完成机械学院机器人实验室的建设，以及中央与地方共建实验室的申请工作。

以研究生导师身份目前指导专业型研究生1人；副导师身份作为执行导师目前指导学术型研究生1人，专业型研究生2人；在教学研究方面，本人主持济南大学院级教学项目1项，参加校级教学项目6项，获奖4项，发表教研论文多篇，并积极指导学生参加山东省机电产品设计大赛、山东省机器人大赛等多项课外学习实践活动，2015年作为指导老师的参赛作品分获山东省机器人大赛一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项。


备注