085210|控制工程专业硕士研究生指导教师ClickNum:360
姓名魏军性别男
民族汉族出生年月1974-4
学历|学位研究生|博士专业技术职务副教授
行政职务
联系电话**移动电话**
邮箱cse_wj@ujn.edu.cn
通讯地址 | 邮编山东省济南市南辛庄西路336号济南大学自动化与电气工程学院 | 250022
招生方向(领域)01流程工业综合自动化,02智能信息处理与系统设计,04测控系统与诊断技术
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况2012年1月，毕业于北京航空航天大学，机器人研究所，机电工程专业，工学博士；

1999年3月，毕业于北京航空航天大学，机器人研究所，机电工程专业，工学硕士；

1996年7月，毕业于天津纺织工学院（现天津工业大学），电气自动化专业，工学学士。














代表性科研成果及奖励：
（包括项目、鉴定、论文、专著、专利等)主要研究方向为医疗机器人、单片机与可编程控制技术。参与“远程脑外科辅助机器人系统”、“矫形外科双平面导航技术”、“遥操作机器人臂手集成系统”等863项目，承担科技部国际交流项目、山东省自然基金项目及多项企业合作项目。获国家科技进步二等奖、航空工业总公司科技进步二等奖等。发表或合作发表学术论文16篇，其中SCI/EI检索7篇。获发明专利一项。



代表成果：

1. A vision guided hybridrobotic prototype system for stereotactic surgery, 魏军，刘达，王田苗等, The International Journal ofMedical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2011,7(4):475-481.

2. 基于段测试的X角点检测与亚像素定位, 魏军，刘达，王田苗等, 机器人, 2011, 33(1)：97-101.

3. 面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计, 魏军，王家顺，王田苗等, 机械工程学报. 2000,36(2)91-94,98.

4. 用于从灰度图像中提取X型角点的快速处理方法，ZL**0.6， 发明专利，2010。

5. 远程无框架脑外科机器人系统，国家科学技术进步二等奖，第九位，2009。

6. 全国大学生电子竞赛，国赛二等奖，魏军，耿欣，2013。

7. 机器人辅助外科手术空间高精度自动配准方法研究，魏军，张勇，张慧芬等，山东省自然基金面上项目。

8. 开关柜无线测温装置的开发，企业合作项目。

9.对流换热器生产线控制系统开发，企业合作项目。
教学及研究生培养情况本科课程

1 电器与可编程控制技术

2 微型计算机控制技术

3 数据库应用技术

研究生课程

1 非电量测量与传感器技术

2 现代传感器技术


















备注