姓名 梁振英 性别 女 民族 汉


出生年月 1964.12 政治面貌 党员
职称（硕导、博导） 副教授 （硕导）
职务 支部书记
联系电话 151****1003 E-mail lzhenying@126.com
学习工作简历 1982.9-1986.7，山东师范大学数学系，理学学士。 1986.8-1988.8，山东理工大学教师。
1988.9-1991.7，辽宁师范大学数学系，教育学硕士。
2007.3-2011.3，上海理工大学管理学院，理学博士。
1986.7–至今，山东理工大学教师。

社会兼职、荣誉称号 2012淄博市优秀教师， 2001年山东赛区数学建模优秀指导教师

教授课程、教学成果及奖励

教授课程：《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》、《最优化方 法》、《工程数学》、《复变函数》、《数学模型》、《社会研究方法》、《机器人学》《现代控制理论》、《非完整机器人系统理论与方法》、《稳定性理论》、《应用非线性控制》等。
教学成果：《六韬》的应用思想探究。《管子学刊》2015.vol3：35-38。
主持了校级2项教学研究项目。
获奖情况：
（1）2012获得“教学质量奖”
（2）2015获得“教学质量奖”
（3）2012淄博市优秀教师
（4）2001年山东赛区数学建模优秀指导教师
（5）2015指导数学建模获国家二等奖2项
（6）2015全美大学生数学建模竞赛三等奖2项
（7）2014全美大学生数学建模竞赛一等奖1项
（8）2005全国大学生数学建模竞赛山东省一等奖1项
（9）2000-2006年校级优秀教学成果三等奖至少4次。

主要研究方向
非线性自适应控制、非完整机器人鲁棒镇定与跟踪、机器人视觉伺服控制

科研成果及奖励 1. 梁振英，杜泽华，杜亚男，基于视觉反馈的非完整机器人不确定链 式系统的指数稳定。《控制与决策》 2016,31(3):535-540. EI
2. Liang Zhenying, Wang Chaoli The Exponential stabilization of
uncertain chained form systems of mobile robots based on visual
servoing .《J Syst Sci Complex》, 2016.29(3):315-335. SCI, EI.
3. Du Yanan, Liang Zhenying*,Robust stabilization for uncertain
nonholonomic dynamic mobile robots with monocular camera.
International Journal of Reseach and Reviews in Applied Sciences
2016, 28(2): 84-91。
4. 杜泽华， 梁振英*，杜亚男。基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定《山东
理工大学校报》自然科学版2016，30(3):20-24.
5. Liang Zhenying, Wang Chaoli, Du Zehua and Liang Zhirui. Robust
exponential stabilization of nonholonomic chained systems with
unknown parameters。《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》
2015.Vol.31,No.3,799-812.SCI.
6. Liang Zhenyingand Wang Chaoli. Robust stabilization for nonholono-
-mic chained form systems with uncertainties. Acta Automatics Sinica，
2011, Vol.37, No.2, 129-143. [EI:634]
7.Liang Zhenyingand Wang C. Robust exponential stabilization of
nonholonomic wheeled mobile robots with uncalibrated visual
parameters. J Control Theory Appl . 2011, Vol.9, No.2 .141-147.
8. 梁振英, 王朝立. 未标定视觉参数的非完整系统的鲁棒指数镇
定, 《控制与决策》. 2011，Vol.26，No.7.998-1003,
[EI:201131****9363].
9. Liang Zhenyingand Wang C. Robust exponential stabilization of
uncertain nonholonomic chained systems based on visual feedback.
Journal of Systems Science and Complexity.
10. Liang Zhenyingand Wang C, Sun Y, Yang Y and Liu Y. Uncalibrated
visual servoing feedback based exponential stabilization of
nonholonomic mobile robots. In: Proceedings of the 2009 IEEE
international Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin,
China. 2009，671-676. [EI: 886] .
11. Liang Zhenying and Wang C. Robust exponential stabilization of
uncertain chained systems with uncalibrated visual parameters.
Asia Control Conference 2010，(EI检索会议论文，台湾，高雄。
（2012年，获得上海理工大学优秀博士毕业论文。

其他 自2013年，培养了10名研究生。其中毕业5人、在读5人。