高名旺

姓名：高名旺
电话：**
职称：副教授
邮箱：gaomingwang@sdut.edu.cn

个人基本情况
2004.07-至今 山东理工大学，机械工程学院，讲师 / 副教授 2009.09-20012.12 华南理工大学，机械制造及自动化，博士 2001.09-2004.06 山东大学，机械设计及理论，硕士
主要研究方向
先进机构与控制，智能机器人
开设课程
《控制工程基础》、《机电系统仿真技术》、《创新思维与方法》
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
一、科研项目
1、招远工业技术研究院“动力电池极板柔性自动装配线优化设计与制造”， 2019-2020，主持
2、深圳市科创委“多信息融合偏瘫患者远端关节运动功能智能评定系统研究”，2017-2020，参与
3、横向，瓷砖抛光生产线设计，2015-2017，主持
4、横向，瓷砖磨边机设计与制造，2015-2016，主持
二、主要发表论文
1、高名旺，张宪民，平面宏动并联机器人动态模拟，农业机械学报，2012，（EI 293）
2、高名旺，张宪民，3-RRR高速并联机器人运动学设计与实验，机器人，2013，（EI 20**9）
3、高名旺，张宪民，4-RRR冗余并联机器人驱动力优化，农业机械学报，2014，（EI 20**3）
4、高名旺，张宪民，高速平面并联机器人残余振动抑制实验，振动与冲击，2014，（EI 20**0）
5、高名旺，张宪民，高速平面并联机器动态分析与实验，振动、测试与诊断，2015，（EI 20**1）