研究生导师简介
| 姓名：李 贺 | |
| 系部：机械电子工程系 | |
| 职称：讲师 | |
| 联系方式：lihe2018@sdust.edu.cn; **018 | |
| 通讯地址：青岛市黄岛区前湾港路 579 号 | |
| 个人简介： 李贺，男，汉族，1987 年生，山东莱芜人，中共党员，工学博士、在站博士后、硕士生导师。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室–宇航空间机构及控制研究中心，导师邓宗全院士。现担任山东科技大学机电学院机械电子工程系讲师。主要从事机器人技术、智能结构与主动控制领域的研究。近五年发表SCI/EI 论文 20 余篇，申请或授权发明专利 10 余项。作为项目负责人获批国家自然科学基金青年基金、山东省自然科学基金等多项纵向课题；作为技术骨干和主要参与人，曾参与国家探月工程三期嫦娥五号国防科技重大专项、中国空间技术研究院横向项目，中国运载火箭研究院横向项目、机器人技术与系统国家重点实验室项目、宇航空间机构与控制国防重点实验室项目等各类科研项目 7 项，累计主 持或参与科研项目经费近 3000 万元。 | |
| 学术兼职： （1） 国家自然科学基金委工程与材料学部机械学与制造科学领域评议专家 （2） 《Mathematical Problems in Engineering》杂志特刊编辑 （3） IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 智能机器人与系统国际会议审稿人 （4） 《IEEE Access》杂志审稿人 | |
| 研究领域： （1） 智能结构与主动控制（涉及压电驱动、形状记忆合金、人工肌肉等） （2） 水下机器人技术（服务于深海勘探，涉及仿生机器人和软体机器人） （3） 超声波悬浮理论与应用（包括驻波悬浮和近场悬浮理论和技术应用） （4） 自动化监测设备研发（涉及监测技术以及多传感器信息融合与处理） | |
| 教学科研情况（项目）： （1） 教学情况 主讲《传感器与检测技术》、《计算方法》课程，曾获山科大青年教师教学比赛三等奖 （2） 科研项目 [1] 国家自然科学基金项目： 分区激励的多模超声轴承悬浮承载机理及稳态控制 （**，25 万元，项目负责人，2020.01–2022.12） [2] 山东省自然科学基金项目：具有径向和轴向复合承载能力的超声轴承悬浮理论及应用 | |
| 研究（ZR2019BEE017，10 万元，项目负责人，2019.07–2022.06） [3] 山东科技大学菁英计划 D 类人才科研启动金：基于超声波能量的深海钻探取样机器人机构创新设计理论与方法（6 万元，项目负责人，2019.01–2023.12） [4] 山东省青创人才引育计划项目：深地采煤装备性能强化（200 万元，团队核心成员， 2020.01–2022.12） [5] 宇航空间机构与控制技术重点实验室开放基金：面向小行星探测的超声波钻进锚固技术研究（5 万元，第二参与人，2017.06–2018.04） [6] 宇航空间机构及控制技术重点实验室开放基金：基于超声波近场悬浮的非接触式空气轴承研究（5 万元，第一参与人，2015.05–2017.07） [7] 机器人技术与系统国家重点实验室基金：一种新型回转冲击式超声波钻探器的研究（5 万元，第三参与人，2015.01–2017.01） [8] 中国空间技术研究院（航天五院）横向课题：嫦娥五号地面验证设备—钻具综合性能测试设备研制（171 万，第一参与人，2013.12–2014.12） [9] 中国运载火箭研究院临近空间飞行器系统工程研究所项目（航天一院 10 所）横向课题： 某飞行器舵运动机构工程化设计（45 万，第一参与人，2013.09–2013.12） [10]胜利油田钻井工艺研究院、清华大学合作项目：管道漏磁检测标验试验台研究设计（800 万，第二参与人，2011.11—2012.07） [11]国防领域科技重大专项: 探月三期 CE-5 号钻取采样机构关键技术及原理样机研制 （TY3Q**0001，1800 万，技术骨干，2011.05–2013.12） |
| 学术成果（论文、专利、获奖等）： （1） 学术论文 [1] He Li and Zongquan Deng. Prediction of load-carrying capacity in the radial direction for piezoelectric-driven ultrasonic bearings[J]. IEEE Access, 2019, 7(1): 30599–30614. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.** (SCI 检索，IF=4.098) [2] He Li, Yi Shen, Qingchuan Wang, Yinchao Wang, Deen Bai, and Zongquan Deng. A piezoelectric-driven rock-drilling device for extraterrestrial subsurface exploration[J]. Shock and Vibration, 2018, 2018: **. DOI: 10.1155/2018/** (SCI 检索，IF=1.857) [3] He Li and Zongquan Deng. Experimental study on friction characteristics and running stability of a novel ultrasonic levitating bearing[J]. IEEE Access, 2018, 6: 21719–21730. DOI: 10.1109/ACCESS.2018.** (SCI 检索，IF=4.098) [4] He Li, Yuxiang Hua, Qiquan Quan, Yinchao Wang, Deen Bai, and Zongquan Deng. On the modeling of levitation force for ultrasonic journal bearings actuated by piezoelectric transducers[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2018, 29(6): 1113–1119. DOI: 10.1177/**X** (SCI 检索，IF=2.582) [5] He Li, Qiquan Quan, Zongquan Deng, Deen Bai, Yinchao Wang. Design and experimental study on an ultrasonic bearing with bidirectional carrying capacity[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2018, 273: 58–66. DOI: 10.1016/j.sna.2018.02.010 (SCI 检索，IF=2.739) [6] He Li, Qiquan Quan, Zongquan Deng, Yuxiang Hua, Yinchao Wang, and Deen Bai. A novel noncontact ultrasonic levitating bearing excited by piezoelectric ceramics[J]. Applied Sciences–Basel, 2016, 6(10): 280. DOI: 10.3390/app** (SCI 检索，IF=2.217) [7] He Li, Qiquan Quan, Zongquan Deng, Deen Bai, and Yinchao Wang. Development of a novel noncontact ultrasonic bearing actuated by piezoelectric transducers[C]. 2017 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), Washington DC, USA: IEEE, 2017. DOI: 10.1109/ULTSYM.2017.**（EI 检索） |
| [8] 李贺, 全齐全, 滑宇翔, 邓宗全. 一种可承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承[J]. 北京航空航天大学学报，2016, 43(4): 769–775. DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0332（EI 检索） [9] 李贺, 全齐全, 王鑫剑, 姜生元, 邓宗全. 一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制 [J]. 深空探测学报, 2016, 3(2): 156–161. DOI：10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.010. （2） 发明专利 [1] 李贺，王禹，杜小振，路阳，姚燕安. 一种超声波近场悬浮驱动系统[P]. 中国: 发明专利，**2301.8, 2019-10-31. [2] 李贺，王禹，孙伟，姚燕安. 一种可跳跃的月面移动机器人及其运动方式[P]. 中国: 发明专利，**2972.2, 2019-10-31. [3] 李贺，王禹，孙伟，姚燕安. 超声径向轴承摩擦力矩与高速稳定性测试装置[P]. 中国: 发明专利, **3077.7, 2019-11-11. [4] 李贺，柏德恩，赵鹏越，王禹，姚燕安. 一种用于包装面食贩售的全自动面食制作装置 [P]. 中国: 发明专利, **3076.2, 2019-11-11. [5] 李贺，柏德恩，赵鹏越，王禹，姚燕安. 一种适用于面类食品的全自动制作装配装置[P]. 中国: 发明专利, **4660.0, 2019-12-24. [6] 全齐全, 李贺, 柏德恩, 王印超, 邓宗全, 姜生元, 一种能够同时承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承[P]. 中国：发明专利, CN **7 A, 2017-10-20. [7] 全齐全，李贺，王鑫剑，王印超，沈毅，唐德威. 超声波钻探采样测试试验平台[P]. 中国: 发明专利, CN **5 B. 2016-06-20. [8] 全齐全，王印超，李贺，邓宗全，姜生元，于红英. 一种单压电叠堆作动的回转冲击超声波钻[P]. 中国: 发明专利, CN **6 B. 2018-02-02. [9] 邓宗全、全齐全、姜生元、唐德威、侯绪研、王清川、李贺、王鑫、张吉. 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置[P]. 中国: 发明专利, CN **2 B. 2013-11-06. [10] 全齐全、邓宗全、姜生元、王鑫、陈明、李鹏、李贺、王清川. 依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构[P]. 中国: 发明专利, CN **7 A. 2012-10-17. [11] 全齐全, 赵鹏越, 陈水添, 柏德恩, 李贺, 邓宗全, 一种钟摆式火星无人机旋翼系统悬停特性测试装置[P]. 中国: 发明专利, CN **5 A. 2018-02-29. （3） 获奖情况 [1] 王禹, 王志国. 中国宇航协会“小天体采样科学目标与采矿方案设计大赛”三等奖， 2019-08-19. 指导教师：李贺. [2] 李贺, 王禹, 杜小振, 曾庆良. “一种可跳跃的月面移动机器人系统设计”，深空探测会议优秀论文奖, 2019-08-24. |
| 荣誉称号： （1）2018 届哈工大优秀博士毕业生 （2）2013 届哈工大优秀硕士毕业生 （3）2013 届哈工大优秀硕士学位论文 （4）本科生国家奖学金、研究生国家奖学金等 |
