姓名：宋健

系部：机械电子工程学院

职称：教授

联系方式：**611

通讯地址：山东省潍坊市东风东街 5147 号机电

与车辆工程学院

个人简介：

宋健，男，1968 年 1 月生，潍坊市坊子区人，工学博士，副教授。2006 年6 月博士毕业于中国农业大学农业机械化工程专业，主要研究方向是生物生产自动化与机器人技术。主持山东省重点研发计划项目“智能多功能果园管理机器人研究与开发”，山东省自然科学基金“基于多传感器融合的果实目标识别与定位研究”，山东省高校科研计划项目“基于图像的采摘机器人视觉伺候系统研究”等项目 10 余项。近年来，在机械结构优化设计、运动学和动力学分析与仿真、机器视觉与图像处理、视觉伺服控制等方面作了大量的研究工作，在国内外科技期刊

发表论文 30 余篇， SCI、EI 收录 11 篇。

学术兼职：

中国农业工程学会高级会员，中国农业机械学会设施园艺与果蔬机械 分会委员

研究领域：

机械制造及自动化，机械电子工程，生产自动化与机器人技术

教学科研情况（项目）：

1 、山东省重点研发计划项目，智能多功能果园管理机器人研究与开发

（2019GNC106114），2019.01-2020.12，20 万，1/8

2 、 山东省农机装备创新研发计划， 蔬菜嫁接机械技术装备研发创新

(2018YF00505)，2018.03-2020.12，40 万元，1/8

3、横向课题，核反应堆拆堆机器人，50 万元，1/8

4、横向课题，高速重载码垛机器人，22 万元，1/8

学术成果（论文、专利、获奖等）：

论文：

1、A Three Dimensional Information Acquisition Method for OpenCV-based Eggplant Picking Robot ， International Journal of Earth sciences and Engineering，2015.8，EI(JA)

2、Optimizing Industrial Robot for Picking Liquid Glass，Merallungical and Mining Industry，2015.11，EI(JA)

3、Segmentation and localization method of greenhouse cucumber based on Image Fusion Technology ，International Journal of Simulation Systems, Science & Technology, 2016.10，EI(JA)

专利：

1、一种大葱切根机，ZL**5886.5, 2016.08.17, 1/4

2、一种手推式茶树修剪机，ZL **3712.X,2017.04.19, 1/4

3、一种机械化自动式水切割机，ZL**8529.9，2019.09.29, 1/4

4、一种机床控制用可调式校准导轨，ZL**5568.4，2019.07.16, 1/4 获奖：

1、机器人式自动喷雾机控制系统，潍坊市科技进步二等奖， 2013.10，1/5

2、智能型搬运机器人研究，潍坊市科技进步二等奖，2016.10，1/5

3、锌空气动力电池电动汽车控制系统，潍坊市科技进步三等奖，2015.10，1/5

荣誉称号：