研究生导师简介模板
| 姓名：于涛 | |
| 系部：机械设计制造工程系 | |
| 职称：副教授 | |
| 联系方式：**384 | |
| 通讯地址：山东科技大学机电学院 J8-416 | |
| 个人简介： 1994 年毕业于山东矿业学院（原山东科技大学）机械制造工艺及装备专业，获学士学位； 1997 年毕业于山东矿业学院矿山机械工程专业，获硕士学位；2006 年于机械科学研究院获机械设计及理论博士学位，现为山东科技大学机械电子工程学院副教授，硕士研究生导师， 机械设计制造工程系主任。主要从事矿山机械设计、制造的理论和应用研究工作，研究领域涉及矿山机械系统设计、机器人、机械工程分析、机械加工工艺等。 | |
| 学术兼职：无 | |
| 研究领域： 矿山机械系统设计、机器人、机械工程分析、机械加工工艺等 | |
| 教学科研情况（项目）： 2010 山东省高等学校科技计划项目 树脂砂铸型高速干切削关键技术及试验研究，1 位 2009-2011 国家自然基金 支持协同产品开发的多学科本体集成方法与评价机制 研究 3 位 2010- 山东省自然基金：高效切削新型复合树脂砂铸型材料加工技术的研究 2 位 2012- 横向课题：冻结壁模型试验台研制（中煤科工建井分院） 1 位 项目金额 262 万 2010-2011 横向课题：海尔太阳能热水器支架分析（海尔） 1 位 项目金额 15 万 2009-2010 横向课题：30 吨DDY 压片机研制 1 位 项目金额 5 万 2012-2014 横向课题：新型太阳能支架设计 1 位 项目金额 12 万 2009.5-2011.9 横向课题：11000KN 液压支架加载试验台的研制 2 位 项目金额 80 万 2012-2015 横向课题： 多连杆压力机设计软件开发 1 位 项目金额 12 万 2015- 横向课题：机器人焊接生产线设计 2 位 项目金额 30 万 2007-2010 横向课题：伺服压力机研制 3 位 项目金额 50 万 2016-2019 横向课题：大型闭式压力机上下料机器人 项目金额 50 万 | |
| 2019- 横向课题：落地式大管径管状带式输送机集中控制系统 50 万 |
| 学术成果（论文、专利、获奖等）： 科研论文（首位）： [1] 于涛，郭焕鹏，范欣，孔令赞.新型空调通风管道清理机器人的设计与优化， 机械设计与制造，2019(4):248-250 [2] 于涛,孔令赞,范欣,郭焕鹏,贾超伟,古康. 基于 ADAMS 行星齿轮中心距偏差动态均载特性分析, 煤炭技术, 2017（9）:189-191 [3] 于涛,刘秀杰,孔令赞,范欣,燕玉虎,郭涛. 基于 OptiStruct 的闭式压力机组合机身的拓扑优化, 锻压技术， 2017（8）：83-87 [4] 于涛,张玉娇,王月亮,刘秀杰,张祥华. 基于 ANSYS Workbench 的八连杆压力机刚柔耦合模型动力学分析, 锻压技术，2017(4):143-148 [5] 于涛,刘广鹏,王月亮,李道辉. 基于MATLAB 的L4-630E3 型压力机的运动学分析,机械工程师， 2016(11):1-3 [6] 于涛,李道辉,韩义强,刘广鹏. 基于粒子群算法的公差分配优化方法,工具技术，2016（9）：109-112 [7] 于涛,王月亮,范欣,贾超伟,刘广鹏,郭焕鹏. 基于 ANSYS Workbench 的八连杆压力机动力学分析及优化设计,锻压技术， 2016（8）：99-103 [8] 于涛,刘秀杰,张玉娇,张祥华,王月亮.基于 Pro/E 的液压支架三维建模和运动仿真,工矿自动化， 2016（4），81-82 [9] 于涛,李超,吕凤娟.斜齿轮建模及接触应力分析,机械制造与自动化， 2015 （2），109-110 [10] 于涛,温龙,张海燕.煤矿带式输送机系统分析与设计, 机械制造与自动化，2014(2):51-52 [11] 于涛,张海燕,温龙. 基于 ANSYS Workbench 的航空电子机箱模态分析,机械制造，2013（3）：24-26 [12] Yu Tao, Wang Su-yu and Fan Yun-xiao: The Manufacturing Method of Diamond dressing gears for the dressing of gear grinding worms, Proceeding of 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information, 2822-2824（ Ei 检索号: **403733） [13] Tao Yu, Su-yu Wang and Yun-xiao Fan: The Manufacturing Method of Diamond dressing gears for the dressing of honing rings, Advanced Materials Research Vols. 287-290 (2011) pp 2275-2278（ Ei 检索号: **227117） [14] Tao Yu( 于 涛 ),Ke Dong, Suyu Wang, and Yuxia Qian: Mesh Analysis and Realization of Gear Honing With Globoid Honing Worms on Gear Hobbing Machine Applied Mechanics and Materials 2010 Vols. 37-38 pp 643-647 （ Ei 检 索 号 : **560139） [15] Tao Yu( 于 涛 ), Yuxia Qian, Ke Dong and Suyu Wang: Improving the Precision of Gear Honing with External Honing Ring Using Diamond Dressing Gear Advanced Materials Research 2010 Vol. 135 pp 111-115 （ Ei 检 索 号 : **578605） [16]YU Tao( 于 涛 ), WANG Su-yu, CHEN Xiu-long, FAN Yun-xiao: A New Method for Profiling Gear Plunge Shaving Cutter on Gear Shaving Machine(Ei) Key Engineering Materials 2009 Vols. 407-408 pp 28-32 （ Ei 检索号: **245383） [17]于涛，王素玉，杨俊茹， 孙景友. 齿轮式金刚石修整轮在外啮合珩齿新 工艺中的应用，金刚石磨料磨具与工程， 2005 （ 1 ）： 8-10 （ Ei 检索 |
**26705）
[18] 于涛，杨俊茹， 王素玉，范云霄.齿轮式金刚石修磨滚轮在齿轮精加工中的应用研究，金刚石磨料磨具与工程，2002 （ 1 ）： 7-9 （ Ei检索**24045）
[19] 于涛，曾庆良.多体动力学的键合图表达及其在 Modelica 中的实现，中国机械工程，2006，17（增）：320-323 (Ei 检索号： **603409)
[20] 于涛，李亭亭：基于 ADAMS 的曲柄滑块压力机刚柔耦合模型的动态仿真分析，机械传动， 2012(3)：64-66
[21] 于涛 钱泽鹏 徐鲁辉 王秋晶：矩阵法求解尺寸及公差，机械设计与制造，
2011（10）：42-44
[22]于涛，王素玉，孙景友.内啮合珩齿啮合理论分析及试验，机械设计与研究，2004（4）：66-68
[23]王素玉，于涛，孙景友. 径向剃齿刀在机修磨原理解析计算 机械工程学报 2005，41（4）：163-166（Ei 检索号：**855）
[24]于涛，杨俊茹，范云霄，王素玉. 环面蜗杆砂轮磨齿啮合原理分析及磨削试验，工具技术，2002，36（2）：21-24
[25]于涛，范云霄，王素玉，孙景友.齿轮式金刚石修形滚轮在珩齿加工中的应用，工具技术， 2002，36（7）：26-28
[26]于涛，曾庆良. 基于仿真建模语言 Modelica 的多领域仿真实现，山东科技大学学报（自然科学版）， 2005，24（4）：13-16
[27] 于涛，杨德星，田启发. 外啮合珩齿珩轮修形新方法，机床与液压，2002
（5）：25-26
科研获奖：
山东省科技进步一等奖：
大型带式输送系统安全保障关键技术（JB-2015-1-9），第 8 位中国煤炭工业科学技术奖：
煤炭深井建设技术国家工程实验室关键技术及装置研究（2015-214-D03） 第 17
位，山东科技大学第 1 位
聊城市科技进步三等奖：防爆型DDYB-1 大单冲压片机 2011.4 第 5 位
授权发明专利：
于涛，丁淑辉，王月亮 ：刹车盘砂芯机械手 CN**7979
郭华，于胜文，于涛：一种基于时序的超声波测距方法 CN**3095
于涛，李文杰，聂路，王素玉，黄德杰：一种便捷式绕线设备 CN**1407
宁方波，刘志强，于涛，张鑫，李方政，左永江，张云利，叶玉西，高伟，李宁，许舒荣，陈红蕾，石宏伟，夏自良：一种模拟立井井筒开挖的试验装置CN**1684
刘志强，宁方波,李方政,徐兵壮,于涛,张鑫,徐树林,张云利,左永江,叶玉西,李宁,崔
建军,高伟,陈红蕾：一种模拟深立井冻结的大型模型试验装置CN**5777 郭华，于胜文，于涛，基于机器视觉的大棚膜生产线模头定位安装测量系统及其操作方法 CN**5944
于涛，陈修龙，范云霄，王素玉，孙景友：**0590.7 在花键轴磨床上磨削直齿圆柱齿轮的方法
| 陈修龙，于涛，范云霄等：**0592.6 并联式五坐标测量机机构陈修龙，于涛，范云霄等：**0589.4 机械式数控压力机 另拥有实用新型专利十余项 教材及专著： 于涛,武洪恩：数控机床与数控技术，清华大学出版社， 2019.10 高丽，于涛，杨俊茹：互换性与测量技术基础，北京理工大学出版社，2018 于涛,杨俊茹,王素玉：机械制造技术基础，清华大学出版社， 2012.2 宋志安，于涛，李红艳：机械结构有限元分析，国防工业出版社， 2010 苏春建，于涛： 金属板材成形 CAE 分析及应用，国防工业出版社， 2011,5 高丽，于涛，杨俊茹：互换性与测量技术基础，国防工业出版社， 2011 |
| 荣誉称号： 被 2013 届毕业生评为 我最难忘的恩师 2012 年 山东科技大学学生会 我心目中的好老师 2016 年山东科技大学学生科技创新优秀指导教师 2018 年 10 月，优秀指导教师 第十届山东省大学生科技节-第三届山东省大学生创客大赛 2017 年 9 月，优秀指导教师 第九届山东省大学生科技节-“迈迪网杯”山东省大学生机器人大赛 |
