姓名：张志献

系部：机器人研究中心

职称：高级工程师

联系方式：**221，zzxian@sdust.edu.cn

通讯地址：山东省青岛市黄岛区前湾港路 579 号，

山东科技大学 J11 号楼机器人研究中心 205

个人简介：张志献，男，山东省东明县人，高级工程师。现工作在电气与自动化工程学院机器人研究中心。曾先后参与国家 863 项目“大型喷浆机器人”、“大型喷浆机器人产品化”、“11 千伏高压巡线机器人（子项目）”、“10 千伏电力线路作业机器人”、“经济型码垛机器人”等 6 项，还参研山东省、青岛市重大科技公关

项目“喷砂除锈两用机器人”、“机器人系统模块化”、“反恐防暴机器人”等 5

项，并获 “国家科技进步二等奖（位列 13）”等多项奖励；获批国家发明专利 26 项（5 项位 1），实用新型专利 2 项。

学术兼职：无

研究领域：特种机器人机构、机器人控制技术

教学科研情况（项目）：

1. 全自动菌落计数系统， 2019.1 主持

2. 面向装配作业的人机协作型双臂七自由度机器人的开发， 2017.04-2020.4 参与

3. 经济型码垛机器人的研发与集成应用，国家“863”课题项目, 2013.1 参与

4. 反恐防暴机器人，青岛市关键技术重大攻关计划项目， 2013.1 参与

5. 多自由度机器人假肢实用化关键技术研究, 国务院科技项目, 2010-1-1, 参与

目前授课: 机械设计基础、制造工程基础、工程制图与 CAD、工程制图、电工电子技术

学术成果（论文、专利、获奖等）：

发表文章主要有：

大型油罐蠕动式喷涂机器人 、洞库油罐除锈、喷漆机器人的研制、喷浆机器人锚杆注浆的试验研究 、喷浆机械手的发展 、煤仓清堵机器人的控制系统设计等。

主要发明专利：

**2876.3 2020.04.15 一种智能菌落计数培养箱及计数方法 位 1/实审

**2163.2 2018.10.09 一种大型煤仓清堵机器人 位 1/实审

**9228.6 2018.09.21 一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构 位 1

**8108.5 2015.05.06 立柱式油罐喷涂机器人本体机构 位 1

**8985.8 2014.03.12 水泥储罐清理机械手 位 1

**9895.4 2012.03.21 仿人形机械手上臂 位 1

**9977.4 2008.11.19 洞库油罐除锈及喷漆两用机器人 位 1