曹冲振 导师简介
个人简历
曹冲振，男，博士，教授，出生于1975年8月，研究生学历，2005年11月在上海交通大学获得工学博士学位。现任山东科技大学交通学院教授，山东科技大学教学名师、师德标兵，中国机械工程学会物流工程分会理事，中国机械工程学会高级会员。
通讯地址：青岛经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学交通学院
邮政编码：266590。
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（1）教育经历
2002年04月—2005年11月 上海交通大学机械电子工程专业读博士学位，获工学博士
1999年09月—2002年03月 山东理工大学机械电子工程专业读硕士学位，获工学硕士
1994年09月—1998年07月 山东工程学院机械电子工程专业读学士学位，获工学学士
（2）工作经历
2005年07月—2006年08月 山东科技大学机械电子工程学院教师，副教授(内聘)
2006年09月—2010年12月 任机械电子工程学院院长助理，副教授(内聘)
2009年10月—2010年06月 在北京航空航天大学惯性技术国家重点实验室作访问****
2010年12月—2013年12月 山东科技大学机械电子工程学院院长助理，副教授
2013年12月—2015年07月 任山东科技大学交通学院院长助理，副教授
2015年08月—2018年12月 任山东科技大学交通学院副院长，副教授
2019年01月—2020年04月 任山东科技大学交通学院副院长，教授
2020年04月至今 任山东科技大学交通学院 教授

主要研究方向
研究领域主要集中在物流装备与控制技术、机器人技术领域；主要研究方向包括：先进物流技术与装备、特种移动机器人技术等。
教学获奖情况
1) 2019年9月，获山东科技大学教学名师
2) 2018年01月，“基于应用型创新人才培养的交通类专业实践育人范式探索与实践”，山东省教学成果奖一等奖（2/12）
3) 2018年01月，“面向新工业体系异质相关课程群的建设与实践”，山东省教学成果奖一等奖（3/9）
4) 2017年12月，新工科背景下物流工程专业创新型人才培养途径的探索与实践，全国煤炭行业教育教学成果奖二等奖（1/7）
5) 2017年10月，履带折叠式电动爬楼轮椅，山东省专业学位研究生优秀实践成果奖二等奖（指导老师）
6) 2016年08月，物流工程专业学生创新能力培养体系的探索与实践，山东科技大学教学成果一等奖（1/7）
7) 2016年08月，知识管理视角下物流类教学资源建设，山东科技大学教学成果三等奖（4/6）
8) 2018.01.26，校企协同物流仿真实验中心构建与实践研究——以海信合作为例， 2017年度物流教改教研课题二等奖（中国物流学会、教育部高等学校物流管理与工程类专业教学指导委员会），徐伟、王素玉、刘玉峰、曹冲振、孙慧、宋作玲、刘志海
科研获奖情况
1) 2015年01月，“并联机构的关键基础理论与应用”，获山东省科学技术进步奖三等奖（JB2014-3-13-R05）；
完成单位:山东科技大学，江南大学，燕山大学
完成人:陈修龙,曹毅,曾达幸,邓昱,曹冲振,田和强（5/6）
2) 2015年3月，“并联机器人关键应用技术研究”，获中国商业联合会科学技术奖二等奖（2014-2-32-R07）；
完成单位:山东科技大学、江南大学、燕山大学
完成人:陈修龙曹 毅 曾达幸 邓 昱 李仕华 田和强曹冲振梁小夏（7/8）
3) 2015年4月，“高速空间并联机器人构型及机构分析理论”获青岛市技术发明二等奖。
完成单位：山东科技大学、江南大学、燕山大学
完成人：陈修龙、曹毅、曾达幸、李仕华、曹冲振（5/6）
4) 2005年01月，“生活垃圾压缩与转运技术研究及设备开发”，获教育部提名国家科学技术进步二等奖（第6位）
5) 2003年05月，“新型城市生活垃圾中转站的研制”项目获山东省科技进步三等奖（第3位）
6) 2003年05月，“经济型温室气肥发生装置研制”项目获山东省科技进步三等奖（第5位）
近五年发表学术论文情况
1) 曹冲振; 曹美慧; 王凤芹; 王晶蕊; 梁世友. 基于机器视觉的货车位姿调整系统设计[J].智能计算机与应用.第10卷，第2期，2020.2 （SCD收录）
2) 秦珅、曹冲振、李赫、鹿国庆、王洪祥.基于双向同步A*算法的AGV路径规划仿真研究[J].包装工程，第40卷，第21期，2019.11（通信作者：曹冲振）（SCD收录）
3) 曹冲振、王晶蕊、王凤芹、徐杰、曹美慧.整托啤酒的快速伸缩装车机研究[J].物流技术，第38卷，第10期，2019.10（通信作者：曹冲振）（SCD收录）
4) 曹冲振、梁世友、王凤芹、徐杰、李赫.基于伸缩装车机的整托啤酒快速装车系统效率仿真分析[J].物流技术，第38卷，第9期，2019.09（通信作者：曹冲振）（SCD收录）
5) 曹冲振、曹美慧、徐杰、李赫、王晶蕊.多节伸缩装车机相关计算理论研究[J].包装工程，第40卷，第17期，2019.09 （SCD收录）
6) 曹冲振、王洪祥、王凤芹、阚常凯、许彤然、徐杰.AGV的设计计算和不平路况下运行稳定性的仿真分析[J].物流技术与应用，2019年第4期（1位/6人）
7) 曹冲振、李赫、王凤芹、许彤然、鹿国庆.某立体仓库堆垛机利用率仿真分析[J].物流技术，2019年第3期（1位/5人，SCD收录）
8) 王素玉，鹿国庆，曹冲振，许彤然，徐 杰.基于全载荷的整体式立体仓库货架强度分析[J].物流科技，2019年第3期（3位/5人，SCD收录）
9) 曹冲振、秦珅、王凤芹、许彤然、李赫.基于EIQ-ABC的自动化仓库区域规划与物流量分析[J].物流技术与应用，2018年12期（1位/5人）
10) Qianlei Cao, Cao Chongzhen , Fengqin Wang , Dan Liu, Hui Sun.Robust adaptive full order TSM control based on neural network[J].,Symmetry-basel, Vol.10(12)，2018.12（SCI收录，WOS:064，2位/5人，通讯作者）
11) Cao Chongzhen, Wang Fengqin,Cao Qianlei,Sun, Hui,Xu Wei,Cui Mengrong.Neural network-based terminal sliding mode applied to position/force adaptive control for constrained robotic manipulators[J].ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING，2018，Vol.10(6):1-8（SCI收录，WOS:001）(1位/6人)
12) 曹冲振，周娜，王凤芹，陈京邦.履带变构式轮履复合爬楼轮椅爬楼平稳性分析[J].机械设计与制造，2018.02，第2期：192-195（1位/4人，SCD收录，中文核心）
13) 曹冲振、姜鹏.机器人纸箱套装系统的轨迹规划与分析验证[J].包装工程.2017.11（中文核心）
14) 阚常凯、曹冲振、张传美、王凤芹、许彤然.基于Workbench的三轴搬运机器人结构设计与模态分析[J].包装工程.2017.09，（中文核心，通讯作者）
15) 曹冲振、姜鹏、王凤芹、陈京邦.曲柄摇杆式载货爬楼车的仿真分析与优化设计[J].机床与液压，2017.05，第45卷，第9期：149-152（中文核心）
16) 阚常凯、曹冲振等.新型单轨悬挂搬运系统设计[J].包装工程.2017.03，（中文核心，通讯作者）
17) 曹冲振、阚常凯、陈京邦、许彤然、吕勇. 基于均值分析的若干轮胎结构设计变量对滚动阻力的影响试验研究[J]. 汽车技术，2016.10，（10）：36-38（中文核心）
18) 阚常凯，曹冲振，许彤然，徐杰.新型单轨悬挂搬运系统设计[J]. 包装工程，2017.3,38（5）：34-39
19) 曹冲振、周娜、王凤芹、陈京邦、姜鹏、李韶韵. 履带变构式轮履复合爬楼轮椅设计[J]. 山东科技大学学报(自然科学版)，2016.2，（1）：91-96
20) 曹冲振、郭云东、周娜、陈京邦.轮履复合式安保机器人移动系统研究[J]. 机械设计与制造，2015.8，（5）：144-146（SCD收录，中文核心）
发表教学论文情况
1) 孙慧、曹冲振、宋作玲.物流工程专业创新创业教育体系的探索与实践——以山东科技大学物流工程专业为例[J].物流技术，第36卷，第1期，2020年1月
2) 孙慧、曹冲振、宋作玲、徐伟.基于建构主义学习理论的物流工程研究生创新与实践能力培养体系研究[J].物流科技，2019年第11期
3) 孙慧、曹冲振、宋作玲.智能物流背景下《物流设施与设备》课程教学改革研究[J].物流科技，2019年05期
4) 孙慧、曹冲振、宋作玲.新工科背景下物流工程人才培养途径的探索[J].物流工程与管理，2019年04期
5) 赵鲁华、曹冲振、王建春.高校微课教学推广策略浅析[J].中国教育信息化，2017年04期
6) 孙慧、宋作玲、曹冲振.以学生为中心的物流工程专业培养方案的构建[J].物流工程与管理，2014年11期
7) 曹冲振、齐秀丽、王全为，王凤芹.机械原理课程教学研究与探讨[J].山东科技大学学报(社会科学版)，2009，11（增）：137-138
8) 曹冲振、齐秀丽、王全为、王凤芹.”机械原理”课程设计教学改革的探索[J].山东科技大学学报(社会科学版)，2011，06（增）：53，56

教学项目情况

1) 2018.9-2020.8，山东省2018年研究生教育质量提升计划项目，面向智能制造的智能物流技术装备 人才培养途径的探索，曹冲振、刘玉峰、王素玉、孙 慧、徐 伟、刘志海、王凤芹、宋作玲、崔孟荣、赵鲁华、韩志凤（1/11）
2) 2018.04-2020.12，山东省 2018 年专业学位研究生教学案例库项目，《物流设施布置与规划》课程教学案例库建设，孙慧，曹冲振，宋作玲，徐伟，刘志海，刘海英，崔孟荣，范健 （2位/8人）
3) 2018.09-2020.09，山东科技大学2018教育教学研究“群星计划”项目，基于新工科教育理念的物流工程专业应用型创新人才培养探索（QX2018M49），0.5万元 ，曹冲振、刘玉峰、徐 伟、孙 慧、王素玉、刘志海、宋作玲、王凤芹、崔孟荣、逯振国（1位/10人）
4) 2017.01-2018.12，山东省2017年研究生教学案例库建设项目，物流信息系统分析与设计课程教学案例库建设，5万元，刘志海、曹冲振等（（2位/11人）
5) 2018.01-2019.12，2017年山东省研究生教育质量提升计划项目，基于学习能力差异的研究生培养模式研究——以物流工程研究生为例（SDYY17032），刘志海，张鑫，曹冲振，王亮、徐伟、孙慧、宋作玲（3位/7人）
6) 2019.03-2019.08，中国物流学会研究课题，供应链弹性测度与运作研究（2018CSLKT3-079）， 宋作玲，孙慧，曹冲振，徐伟，王蔓菲（3位/5人）
7) 2018.07-2019.07，2018赛百特科技产学合作协同育人项目申报表-实践条件和实践基地建设，2018年教育部产学合作协同育人项目，徐伟、曹冲振、孙慧、于凯丽、马昌文
8) 教改项目：“机械原理”课程体系与课程设计的改革研究与实践（qx**），山东科技大学“群星计划”重点项目，项目经费：1.0万，4人1位

近五年部分科研项目情况
1) 2016.05-2018.12，智能自走式高地隙宽幅喷杆喷雾机（2016YF018），山东省农机装备研发创新计划项目（协作），山东省农业机械管理局，实到经费：4.0万元，曹冲振、王素玉、汪宗全、王凤芹、郭春芬、刘 站、陈京邦（1位/7人）
2) 2018.7.1-2018.12.31，交通强国建设阶段性判断、重大任务及对策研究，国家发展改革委政策研究课题（国家级（协作）），3/9（负责人孙彦明），2万元。
3) 曹冲振，王素玉，王凤芹，孙慧，曹乾磊，周娜，陈京邦，阚长凯，许彤然．面向多样化楼梯与差异化乘坐者的自操作履带变构式爬楼轮椅关键技术研究（J16LB05）．山东省教育厅科技计划项目，2016.7.1～2019.7.31，项目经费：5.5万元（1位/9人）
4) 曹冲振，王凤芹，张华宇，庄佳兰、梁程、张玲玲、宫庆伟等．地板革自动分卷包装生产线研制（编号：201**）．山东乾坤塑胶地板制造有限公司，2011.05～2011.8，项目经费：84.5万元，实到经费35.4万元，7人1位
5) 环境振动驱动压电电磁集成发电微电源关键技术研究（No.**/E051204），国家自然科学基金，2012.01～2014.12，项目经费：25万元，6人2位
6) 水气共生态下高速动载水膜行为的滑移沟槽机理研究(**)，国家自然科学基金，2014.01～2015.12，项目经费：25万元，5人2位
部分获得专利情况
（1）发明专利：
1) 曹冲振;陈京邦;王凤芹;周娜;姜鹏;李韶韵;阚常凯;许彤然，基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，专利号：ZL CN8.0，授权日：2017.07.28
2) 曹冲振;王凤芹;王素玉;孙慧;曹乾磊;宋作玲;阚常凯;许彤然，基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法，专利号：ZL CN7.2，授权日：2017.09.08
3) 曹冲振;王凤芹;王素玉;孙慧;曹乾磊;宋作玲;许彤然;阚常凯，基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，专利号：ZL CN5.6，授权日：2017.09.08
4) 曹冲振、高雪官、王凤芹等，磁吸式三支撑双晶单色仪第二晶体微调装置，专利号：ZL CN7.5，授权日：2006.01.14
5) 曹冲振、高雪官、马培荪等，移动式六自由度混联机器人，专利号：ZL CN**.2，授权日：2006.02.22
6) 曹冲振、高雪官、马培荪等，平行四边形管道检测变径装置，申请号：CN8.1，公开号：**、
编写教材
1) 2010年08月，《机械工程控制基础》，华中科技大学出版社，副主编
2) 2010年08月，《机械原理》，中国电力出版社，副主编
其它
拟招收硕士研究生专业
根据研究生其主要研究方向，本人主要招收机械电子工程、机械设计及理论、物流装备与控制技术等专业的研究生，每年招生数量为4名左右。
主讲课程
本科生课程：《机械原理》《机械设计基础》《机械工程控制基础》《机器人技术》《液压传动与气压传动》《物流设施设备》等。
硕士生课程：《物流自动化技术》《机器人学》《虚拟样机技术与仿真》《码垛机技术》等。