曹冲振，男，1975年8月生，山东临沂人，博士，副教授，硕士生导师，现任山东科技大学机械电子工程学院院长助理。

2005年11月在上海交通大学机器人研究所机械电子工程专业获得工学博士学位，2009年10月—2010年6月，在北京航空航天大学“新型惯性仪表与导航系统技术”国家重点学科实验室作访问学者。

主要研究方向为特种机器人技术、设备自动化、虚拟样机技术等。近年来，获得省部级科研奖励3项，获得授权发明专利4项，实用新型专利5项。目前承担国家级和省部级等各类纵向项目5项，已发表学术论文20多篇，其中被SCI收录2篇、EI收录11篇。

先后获得山东省机电产品创新设计竞赛优秀指导教师、山东科技大学“优秀教师”、“十大杰出青年”、“优秀园丁”等荣誉称号。

通讯地址：山东省青岛经济技术开发区前湾港路579号机械电子工程学院

邮政编码：266510

电话： **(办公室)

E-mail：caochongzhen@sina.com。

1 主讲主要课程

本科生课程：机械原理、机械工程控制基础、机械制造技术基础等。

硕士生课程：机械精度设计、电子精密机械、虚拟样机技术与仿真等。

2 主要研究方向

主要研究方向包括特种机器人技术、设备自动化、虚拟样机技术。

3 主要教育经历

2002.04-2005.11 上海交通大学 机器人中心 机械电子工程专业 攻读博士学位。

1999.09-2002.03 山东理工大学 机械电子工程专业 攻读硕士学位。

1994.09-1998.07 山东工程学院 机械电子工程专业 攻读学士学位。

4 主要工作经历

2005.11-至今 山东科技大学机械电子工程学院机电系任教，副教授，院长助理。

5 主要在研项目

1) 仿生表面形貌增摩增阻机理研究（No.**），国家自然科学基金，2010.01～2012.12，项目经费：40万元，7人5位。

2) 输电线除冰机器人设计开发(2008BAF36B01-1)，国家支撑计划子课题，2009.04～2009.12，项目经费：36万元，5人2位

3) 新型陀螺结构优化设计，总装备部XXX项目子课题，2009.01～2010.05，项目经费：20万元，5人2位

4) 面向气动噪声的格子Boltzmann方法研究及应用（ZR2009AM024），山东省自然科学基金，2009.12～2011.12，项目经费：5万元，5人3位

5) 高压输电线路除冰装置研究，山东科技大学春雷计划项目，2009.09～2011.09，项目经费：0.5万元，5人3位

6) 教改项目：“机械原理”课程体系与课程设计的改革研究与实践（qx**），山东科技大学“群星计划”重点项目，项目经费：1.0万，4人1位

6 完成的主要项目

1) 注塑件2271浇道剪切装置的研制，青岛伟立精工塑胶有限公司，2008.03～2008.12，合同经费：6.5万，5人1位。

2) 煤炭储运设备仿生脱附技术研究（06-2-2-19-JCH），青岛市科技计划项目，2007.01～2008.12，项目经费：5万，5人3位。

3) 许厂煤矿430巷道人车闭锁系统研制，淄矿集团许厂煤矿，2006.07～2006.12，项目经费18万，6人3位。

4) 经济型温室气肥发生装置研制，山东省教育厅基金项目，1999.12～2001.10，项目经费6万，第5位。

5) 新型城市生活垃圾中转站的研制，山东省教育厅基金项目，2000.10～2002.5，项目经费8万，第3位。

6) “海底石油管道检测机器人的研制（国家863重大专题，No.2001LIAALI602021）中子项目“海底石油管道检测机器人系统变径技术、联接器关键技术研究”，2002.6～2005.3，项目经费30万，第3位。

7) 同步辐射生物大分子、EXAFS双晶单色仪研制，中科院重点改造项目， 2002.10.～2004.10，项目经费40万，第4位。

7 获奖成果

1) 2005年01月，“生活垃圾压缩与转运技术研究及设备开发”，获教育部提名国家科学技术进步二等奖（第6位）

2) 2003年05月，“新型城市生活垃圾中转站的研制”项目获山东省科技进步三等奖（第3位）

3) 2003年05月，“经济型温室气肥发生装置研制”项目获山东省科技进步三等奖（第5位）

8 主要学术论文

（SCI收录2篇、EI收录11篇）

1) Chongzhen Cao, X. Gao, P. Ma.etc. A fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystalmonochromator with a 3-PS parallel manipulator[J]. Nuclear Instruments and methods in physics research A544(2005): 684-691.（SCI收录，IDS Number: 934OI；EI收录，Accession number：**）

2) CAO Chong-Zhen, GAO Xue-guan, MA Pei-Sun. etc. A magnetically adsorped fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystal monochromator[J]. Nuclear science and techniques, Vol.16, No.2, 2005:85-89. （SCI收录，Accession Number: **；EI收录，Accession number：**）

3) 曹冲振、马培荪、高雪官、何冬青、王凤芹.T 型高差固定结构中双晶长度最小定位算法[J].光电工程，2005，32（8）：85-88（EI收录，Accession Number: **）

4) 曹冲振、于会涛、高雪官、马培荪、王凤芹.3-3PS并联机构式双晶单色仪支承调控装置[J].上海交通大学学报，2006.40（2）：220-223（EI收录，Accession number：**）

5) 曹冲振、王凤芹、张明辉、李玉善、赵春雨.双晶单色仪第一晶体初安装姿态误差分析[J].核技术，2009，32（9）：657-661（EI待收录）

6) 曹冲振、马培荪、王凤芹，等.海底石油管道超声检测柔性无级变径系统[J].机械科学与技术，2006，25（7），865-868

7) 曹冲振、赵春雨、王凤芹、张华宇、庄佳兰.小尺度注塑件浇道剪切机构的研究[J].制造技术与机床，2009，（5）：85-88

8) 曹冲振、赵春雨、王凤芹、李玉善. 90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用[J].山东科技大学学报(自然科学版)，2009，28（3）：45-48

9) 曹冲振、张吉亮、史大光、王凤芹、李玉善.煤矿救援机器人头部垂直越障性能研究[J].煤矿机械，2009，30（8）：64-66

10) 曹冲振、王凤芹、李玉善、张吉亮、赵春雨.海底石油管道超声检测双向伞式变径技术[J].机械设计与制造，2009，（10）：88-90

11) 曹冲振、赵春雨、王凤芹、李玉善、张吉亮.小尺度注塑件浇道剪切机构综合[J].制造业自动化，2009，31(10)：122-125

12) 曹冲振、王凤芹、张吉亮、李玉善、赵春雨.虾形六轮移动机器人尾部越障性能分析[J]. 机械设计与制造，2009，（11）：164-166

13) 曹冲振，吕传毅，等.一种实现直线轨迹的齿轮五杆机构参数分析[J].山东工程学院学报，2001, Vol.15 No.3 P.43-46

14) 姚婧、曹冲振、高雪官，等.双晶单色器晶体间位置关系及尺寸的确定[J].核技术，2005，28（9），649-653（EI收录，ISSN: 0253-3219）

15) 王凤芹、曹冲振、高雪官，等.双晶单色仪T型高差固定结构的精度综合[J].核技术，2007，30（3）：181-184（EI收录，ISSN: **）

16) 王凤芹、曹冲振、许丹.基于Windows的通用现场设备监控程序的创建[J].山东理工大学学报，2006，20（5）：11-14

17) Yu, Huitao; Ma, Peisun; Cao, Chongzhen. A novel in-pipe worming robot based on SMA, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2005, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2005, 2005, p 923-927(EI收录，Accession number：**)

18) 何冬青、马培荪、曹冲振，等.四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响.上海交通大学学报[J]，2005，第3期（EI收录，Accession number：**）

19) 何冬青、马培荪、曹冲振，等.四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响.机器人[J]，2004，第6期（EI收录，Accession number：**）

20) 于会涛、马培荪、曹冲振.基于SMA驱动的微型机器人系统.传动技术[J]，2005，19（3），8-11

21) 于会涛、马培荪、曹冲振、何冬青. 一种刚/弹耦合的微型蠕动机器人.高技术通讯[J]，2006，16（1）：46-50（EI收录，Accession number：**）

22) 于会涛、马培荪、曹冲振、何冬青. 应用于锅炉检测机器人的一种新型复合车轮.上海交通大学学报[J]，2006，40（3）：444-447（EI收录，Accession number：**）

23) 吕传毅、杨先海、曹冲振、董涛，等.城市生活垃圾集运设备研究.环境工程[J]，2004，第2期

24) 吕传毅、杨先海、曹冲振、董涛，等.城市生活垃圾中转站举升装置设计与应用.环境污染治理技术与设备[J]，2003，第2期

9 申请专利情况

（1）发明专利：

1) 曹冲振、高雪官、王凤芹等，磁吸式三支撑双晶单色仪第二晶体微调装置，专利号：ZL CN**7.5，授权日：2006.01.14

2) 曹冲振、高雪官、马培荪等，移动式六自由度混联机器人，专利号：ZL CN**.2，授权日：2006.02.22

3) 曹冲振、高雪官、马培荪等，平行四边形管道检测变径装置，申请号：CN**8.1，公开号：**、

4) 曹冲振、王凤芹、张华宇、李玉善、张吉亮、赵春雨、庄佳兰，虾形六轮移动机器人，申请号：**6.9

5) 马培荪、曹冲振、高雪官等，双向伞式管道检测变径装置，专利号：ZLCN**.2，授权日：2006.03.22

6) 高雪官、姚婧、曹冲振等，同步辐射双晶单色器第一晶体驱动转轴系统，申请号：CN**6.3，公开号：**

（2）实用新型专利：

1) 曹冲振、马培荪、王凤芹等，铰接菱形多杆机构式升降装置，专利号：ZL CN**5.5，授权日：2005.03.23

2) 曹冲振、庄佳兰、王凤芹、王佰运，一种电动爬楼轮椅安全支撑装置，申请号：**0.X

3) 曹冲振、王凤芹、王佰运、曹阳，一种电动爬楼轮椅驱动装置，申请号：**9.7

4) 曹冲振、王凤芹、王佰运、曹阳，一种电动爬楼轮椅折叠车架，申请号：**8.2

5) 吕传毅、杨先海、曹冲振等，链条式全封闭地平垃圾中转站，专利号：CN 00 2 48825.6，授权日：2001.08.29

6) 吕传毅、杨先海、曹冲振等，链条式三节臂全封闭地平垃圾中转站，专利号：CN**.4，授权日：2003.05.28

7) 吕传毅、杨先海、曹冲振等，全封闭地平垃圾中转站汽车托板，专利号：CN**.2，授权日：2003.07.30

8) 高雪官、曹冲振、李初建等，切槽式弹性联轴节，专利号：CN**0.9，授权日：2005.03.16

9) 孙永泰、李德堂、于丽萍、史永晋、高雪官、马培荪、肖熙、曹冲振、胡隽，一种管道检测装置使用的平行四边形变径机构，专利号：ZL **2，授权日：2006.02.15

10 指导硕士生学位论文汇总

1) 张吉亮. 虾形六轮移动机器人及其性能优化设计. 2009

2) 赵春雨. 小尺度注塑件自动剪切装置研制. 2010
作者：钟佩思
来源：山东科技大学机电学院

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