机器人操作技能自主认知与学习的研究现状与发展趋势

王薇¹(),吴锋²,周风余^3,*()

1. 齐鲁工业大学计算机科学与技术学院, 山东 济南 250353
2. 中国科学技术大学计算机科学与技术学院, 安徽 合肥 230026
3. 山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061

收稿日期:2019-06-13出版日期:2019-12-20发布日期:2019-12-17
通讯作者:周风余E-mail:benwei85@sina.com;zhoufengyu@sdu.edu.cn
作者简介:王薇(1981—)，女，山东济南人，讲师，博士，主要研究方向为机器人认知智能. E-mail: benwei85@sina.com
基金资助:国家重点研发计划项目(2017YFB1302400);国家自然科学基金资助项目(61773242);国家自然科学基金资助项目(61802213);山东省重大科技创新工程项目(2017CXGC0926);山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2017GGX30133)

Research status and development trend of autonomous cognition and learning of robot manipulation skills

Wei WANG¹(),Feng WU²,Fengyu ZHOU^3,*()

1. School of Computer Science and Technology, Qilu University of Technology, Jinan 250353, Shandong, China
2. School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, Anhui, China
3. School of Control and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, Shandong, China

Received:2019-06-13Online:2019-12-20Published:2019-12-17
Contact:Fengyu ZHOU E-mail:benwei85@sina.com;zhoufengyu@sdu.edu.cn

Supported by:国家重点研发计划项目(2017YFB1302400);国家自然科学基金资助项目(61773242);国家自然科学基金资助项目(61802213);山东省重大科技创新工程项目(2017CXGC0926);山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2017GGX30133)

摘要/Abstract

摘要： 机器人对操作技能的自主学习是未来机器人服务人类社会所需具备的重要技能之一,也是机器人研究领域的热点问题之一。对目前机器人操作技能学习的主流模式、方式、算法以及不同方法的优缺点做了全面综述,归纳了在未来知识共享模式下个体机器人实现操作技能的自主学习所面临的挑战和亟待解决的关键问题,并介绍了一种将机器人个体学习模式与共享学习模式有机结合提升机器人操作技能的自主认知与学习的潜在解决方案。


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