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(副研究员)硕士生导师
教师姓名：刘国良
教师英文名称：Guoliang Liu
教师拼音名称：Liu Guoliang
电子邮箱：liuguoliang@sdu.edu.cn
入职时间：2014-09-06
所在单位：控制科学与工程学院
职务：自动化系副主任
学历：研究生(博士)毕业
办公地点：千佛山校区创新大厦
性别：男
学位：博士
职称：副研究员
在职信息：在职
主要任职：自动化系副主任
其他任职：山东省自动化学会副秘书长、中国人工智能学会机器人专委会委员、IEEE会员
毕业院校：德国哥廷根大学
是否在职：1
学科：控制理论与控制工程
通讯/办公地址：山东大学千佛山校区创新大厦 邮箱：liuguoliang@sdu.edu.cn
个人简介
博士毕业于德国哥廷根大学，获计算机科学(informatik)专业自然科学博士学位（Dr. rer. nat.）。2012年5月至2014年7月在北京联想研究院云计算与智能机械处工作，担任主管研究员。2014年8月起至今在山东大学控制科学与工程学院任教，主要研究方向为机器人自主导航、人机交互及其产业应用。近年主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金2项、国家级外专计划1项、省部级项目2项，在IEEE Trans. on AC等刊物上发表SCI/EI检索论文三十余篇，授权国家发明专利十余项，入选山东大学青年学者未来计划、山东省泰山学者团队。现为山东大学自动化系副主任、山东省自动化学会副秘书长、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国人工智能学会科普工作委员会委员、中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员、IEEE会员。
每年招收硕士研究生3-4名，要求有较强的独立学习能力、创新能力、分析解决问题能力和团队协作能力，研究方向为机器人环境感知与自主导航、人机安全交互与协作、先进机器人技术产业应用。
E-MAIL: liuguoliang@sdu.edu.cn
教育经历
[1]1998.9-2001.7
郓城实验中学
[2]2008.4-2012.3
德国哥廷根大学|应用数学|研究生(博士)毕业|工学博士学位
[3]2005.9-2007.12
国防科学技术大学|控制科学与工程|研究生(硕士)毕业|工学硕士学位
[4]2001.9-2005.7
山东师范大学|物理学|本科(学士)|理学学士学位
工作经历
[1] 2014.9-至今
山东大学控制科学与工程学院 | 自动化系副主任
[2] 2012.6-2014.9
北京联想软件有限公司 | 主管研究员
研究方向
先进机器人技术产业应用 机器人智能感知与自主导航 人与机器人安全交互与协作
社会兼职
[1]2018.9-至今
山东省自动化学会 副秘书长
[2]2017.8-至今
中国人工智能学会智能机器人专委会 委员
[3]2017.9-2018.9
国家级明水经济技术开发区管委会 副主任
团队成员
团队名称：山东大学服务机器人研究室版权所有?山东大学 地址：中国山东省济南市山大南路27号 邮编：250100
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(副研究员)硕士生导师
教师姓名：刘国良
教师英文名称：Guoliang Liu
教师拼音名称：Liu Guoliang
电子邮箱：liuguoliang@sdu.edu.cn
入职时间：2014-09-06
所在单位：控制科学与工程学院
职务：自动化系副主任
学历：研究生(博士)毕业
办公地点：千佛山校区创新大厦
性别：男
学位：博士
职称：副研究员
在职信息：在职
主要任职：自动化系副主任
其他任职：山东省自动化学会副秘书长、中国人工智能学会机器人专委会委员、IEEE会员
毕业院校：德国哥廷根大学
是否在职：1
学科：控制理论与控制工程
通讯/办公地址：山东大学千佛山校区创新大厦 邮箱：liuguoliang@sdu.edu.cn
个人简介
博士毕业于德国哥廷根大学，获计算机科学(informatik)专业自然科学博士学位（Dr. rer. nat.）。2012年5月至2014年7月在北京联想研究院云计算与智能机械处工作，担任主管研究员。2014年8月起至今在山东大学控制科学与工程学院任教，主要研究方向为机器人自主导航、人机交互及其产业应用。近年主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金2项、国家级外专计划1项、省部级项目2项，在IEEE Trans. on AC等刊物上发表SCI/EI检索论文三十余篇，授权国家发明专利十余项，入选山东大学青年学者未来计划、山东省泰山学者团队。现为山东大学自动化系副主任、山东省自动化学会副秘书长、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国人工智能学会科普工作委员会委员、中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员、IEEE会员。
每年招收硕士研究生3-4名，要求有较强的独立学习能力、创新能力、分析解决问题能力和团队协作能力，研究方向为机器人环境感知与自主导航、人机安全交互与协作、先进机器人技术产业应用。
E-MAIL: liuguoliang@sdu.edu.cn
教育经历
[1]1998.9-2001.7
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[2]2008.4-2012.3
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[3]2005.9-2007.12
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[4]2001.9-2005.7
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职务：自动化系副主任
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在职信息：在职
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科学研究
当前位置: 中文主页>>科学研究 研究领域机器人智能感知与自主导航；
人与机器人安全交互与协作；
先进机器人技术产业应用；
论文成果 MORE+
罗勇. Full Resolution Dense Depth Recovery by Fusing RGB Images and Sparse Depth.2019
刘国良. Distributed Human 3D Pose Estimation and Action Recognition.2019
罗勇. Simultaneous Monocular Visual Odometry and Depth Reconstruction with Scale Recovery.2019
何昊洋. Interacting Multiple Model Based Human Pose Estimation Using a Distributed 3D Camera Network.IEEE Sensors Journal.2019,19(22):10584
和立. Efficient Multi-View Multi-Target Tracking Using a Distributed Camera Network.IEEE Sensors Journal,20(4):2056
专利 MORE+
一种智能空间环境下的老人陪护系统及方法
机器人定位方法
基于改进人工势场法的动态环境避障
基于传感网络的移动机器人与静态传感器的任务协作方法
基于人体行为特征的分布式DTW人体行为意图识别方法
著作成果
暂无内容
科研项目
高速高精度智能天车物料调度安全作业系统, 2019-06-04-2022-05-31
动态大场景下共融型移动操作机器人交互安全性问题研究, 2017-12-07-2020-12-31
智能人机交互系统, 2016-10-30-2018-10-30
基于动态三维传感器网络的分布式人体行为意图识别, 2016-08-17-2019-12-31
面向机器人多任务的多源地图创建方法研究, 2014-12-01-2016-12-31
科研团队
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人与机器人安全交互与协作；
先进机器人技术产业应用；
论文成果 MORE+
罗勇. Full Resolution Dense Depth Recovery by Fusing RGB Images and Sparse Depth.2019
刘国良. Distributed Human 3D Pose Estimation and Action Recognition.2019
罗勇. Simultaneous Monocular Visual Odometry and Depth Reconstruction with Scale Recovery.2019
何昊洋. Interacting Multiple Model Based Human Pose Estimation Using a Distributed 3D Camera Network.IEEE Sensors Journal.2019,19(22):10584
和立. Efficient Multi-View Multi-Target Tracking Using a Distributed Camera Network.IEEE Sensors Journal,20(4):2056
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一种智能空间环境下的老人陪护系统及方法
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科研项目
高速高精度智能天车物料调度安全作业系统, 2019-06-04-2022-05-31
动态大场景下共融型移动操作机器人交互安全性问题研究, 2017-12-07-2020-12-31
智能人机交互系统, 2016-10-30-2018-10-30
基于动态三维传感器网络的分布式人体行为意图识别, 2016-08-17-2019-12-31
面向机器人多任务的多源地图创建方法研究, 2014-12-01-2016-12-31
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研究领域
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论文成果
当前位置: 中文主页>>科学研究>>论文成果[1]刘国良,刘甜甜,田国会,辛士庆and罗勇.Full Resolution Dense Depth Recovery by Fusing RGB Images and Sparse Depth. 2019.[2]刘国良,刘甜甜and田国会.Distributed Human 3D Pose Estimation and Action Recognition. 2019.[3]刘国良,刘甜甜,田国会and罗勇.Simultaneous Monocular Visual Odometry and Depth Reconstruction with Scale Recovery. 2019.[4]刘国良,田国会and何昊洋.Interacting Multiple Model Based Human Pose Estimation Using a Distributed 3D Camera Network.IEEE Sensors Journal, 19,10584, 2019.[5]刘国良,田国会and和立.Efficient Multi-View Multi-Target Tracking Using a Distributed Camera Network.IEEE Sensors Journal, 20,2056, [6]刘国良,田国会,辛士庆and刘汉杰.Visual SLAM based on dynamic object removal. 2019.[7]刘国良,赵洋,田国会A Survey of Visual SLAM Based on Deep Learning.Jiqiren/Robot, 39,889, 2017.[8]刘国良,孙九博,田国会Smart Obstacle Avoidance Using a Danger Index for a Dynamic Environment.APPLIED SCIENCES-BASEL, 9,1589, 2019.[9]刘国良,田国会,李军伟Distributed RGBD camera network for 3d human pose estimation and action recognition. 2018.[10]田国会,刘国良and陈焕朝.A Selective Attention Guided Initiative Semantic Cognition Algorithm for Service Robot,.《International Journal of Automation and Computing》, 2018.[11]刘国良,田国会Human Action Recognition Using a Distributed RGB-Depth Camera Network.IEEE Sensors Journal, 18,7570, 2018.[12]刘国良,田国会Square-Root Sigma-Point Information Consensus Filters for Distributed Nonlinear Estimation.Sensors, 17, 2017.[13]刘国良,田国会,王梓任Human Skeleton Tracking Using Information Weighted Consensus Filter in Distributed Camera Networks.2017 Chinese Automation Congress (CAC), 4640, 2017.[14]刘国良,田国会,张威HHA-Based CNN Image Features for Indoor Loop Closure Detection.2017 Chinese Automation Congress (CAC), 4634, 2017.[15]田国会,路飞and刘国良.A Hybrid Cloud Robot Framework based on Intelligent Space.12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2016.[16]田国会and刘国良.Construction of 3D Scene with Cloud Robot Platform Based on Intelligent Space.Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, 1526, 2016.共41条1/3 首页上页下页尾页页
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2019-04-15机器人定位方法
2019-04-15基于改进人工势场法的动态环境避障
2019-04-15基于传感网络的移动机器人与静态传感器的任务协作方法
2019-04-15基于人体行为特征的分布式DTW人体行为意图识别方法
2019-04-15基于彩色图像和深度图像多特征的联合数据关联方法
2019-04-15基于交互多模型的人体关节点分布式信息一致性估计方法
2019-04-15机器人定位方法
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2020-01-04山东大学第十二届“青年教学能手”
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